| 規格項目 |
型號 |
| CS1W-NC113/133 |
CS1W-NC213/233 |
CS1W-NC413/433 |
| 適用PLC |
CS系列 ＊1 |
| 模組種類 |
CPU高功能模組 |
| 輸出輸入佔用數 |
通道數 |
5CH |
10CH |
20CH |
| 插槽數 |
1插槽 |
| 控制對象驅動器 |
脈衝列輸入型的伺服驅動器或步進馬達驅動器
NC113/213/413為開路集極輸出型
NC133/233/433為差動輸出型 |
| 控制 |
控制方式 |
透過脈衝列輸出進行開放式迴路控制 |
| 控制軸數 |
1軸 |
2軸 |
4軸 |
| 控制單位 |
脈衝 |
| 定位功能 |
記憶體運轉、直接運轉等2種 |
|
單獨動作 |
1軸 |
單獨2軸 |
單獨4軸 |
| 直線補間 |
無 |
最大2軸 |
最大4軸 |
| 速度控制 |
1軸 |
單獨2軸 |
單獨4軸 |
| 中斷進給 |
1軸 |
單獨2軸 |
單獨4軸 |
| 位置指令 |
資料 |
-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝 ＊2 |
| 資料数 |
100個/軸 |
| 速度指令 |
資料 |
1pps～500kpps |
| 資料数 |
100個/軸 |
| 加速/減速時間 |
資料 |
0～250s 到達最大速率所需時間 |
| 資料數 |
加速/減速各9個/軸 |
| 功能 |
原點搜尋 |
原點近接輸入訊號：可選擇無/N.O.接點/N.C.接點等3種
原點輸入訊號：可選擇N.O.接點/N.C.接點等2種
原點補正資料：-1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝
原點搜尋速度：可設定為高速/近接速度
原點搜尋方法：可根據情況選用以原點近接輸入訊號ON
後的原點輸入訊號停止、以原點近接輸入訊號ON→OFF後的
原點輸入訊號停止、不使用原點近接輸入訊號以原點輸入訊號停止、
或是以極限輸入訊號ON→OFF
後的原點輸入訊號停止
N.O.接點：常開接點
N.C.接點：常閉接點
|
| JOG運轉 |
可透過指定速度進行JOG運轉 |
| 暫停計時器 |
可設定19個/軸 0～9.99s (0.01s單位) |
| 速度曲線 |
梯形、或S形(可按各軸分別設定) |
| 功能 |
區域設定 |
現在位置為設定範圍內時，區域旗標為ON
可設定3個/軸 |
| 軟體極限 |
可以此值設定可動範圍 -1,073,741,823～+1,073,741,823脈衝 |
| 齒輪背隙補償 |
0～9,999，脈衝亦可設定補正速度 |
| 教導 |
透過來自PLC的指令，將現在位置匯入所指定的位置資料 |
| 減速停止 |
透過減速停止指令，跟從減速時間進行減速停止 |
| 立即停止 |
根據外部立即停止訊號來停止脈衝輸出 |
| 預設現在位置 |
根據現在位置預設指令來變更現在位置的設定值 |
| 超載 |
在定位中，根據超載有效指令將目標速度變更為乘上此係數的速度
可設定為1～999% (每1%) |
| 資料儲存 |
1)儲存至快閃記憶體(覆寫次數10萬次)
2)根據資料讀取指令，可從PLC讀取
3)以NC支援軟體讀取，可儲存至電腦的硬碟或軟碟 |
| 外部輸出輸入 |
輸入 |
各軸分別備有下列輸入
˙CW、CCW極限輸入訊號 ・原點近接輸入訊號 ・原點輸入訊號
˙立即停止輸入訊號 ・定位完成訊號 ・中斷輸入訊號 |
| 輸出 |
各軸分別備有下列輸出
˙脈衝輸出
可切換為CW/CCW脈衝、脈衝輸出與方向輸出
˙偏差計數器復歸輸出/原點對正指令輸出
(可根據不同模式選擇) |
| 脈衝輸出分配週期 |
單軸動作時：4ms 直線補間時：8ms |
| 應答時間 |
參閱使用手冊「附錄-1 性能一覽表」。 |
| 自我檢知功能 |
˙快閃記憶體檢查、記憶體損壞檢查
˙CPU總線檢查 |
| 錯誤檢測功能 |
˙超程 ˙CPU錯誤
˙超出軟體極限 ˙立即停止
|
＊1. 僅CS1-H CPU模組（模組Ver.2.0及無模組版本標記的機型皆可）可使用模組Ver.2.0所強化的功能。
CS1 CPU模組（-V1）無法使用。此外，有關模組版本，請參閱本手冊前附錄部份。
＊2. 直線補間時的移動距離會有所不同。
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