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規格選型
（單位：mm）
R88M-G, R88D-GT
AC伺服馬達 / 驅動器［G系列通用輸入型（脈衝串輸入 / 類比輸入）］
支援位置控制、速度控制、轉矩控制及多種用途
部分商品將於2024年3月停產。關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求- 特長
- 種類
- 額定/性能
- 外觀尺寸
- 型錄/操作手冊/CAD/軟體
更新日期 2022年5月19日
AC伺服驅動器
單相 AC100V 50～100W
R88D-GTA5L型
R88D-GT01L型
單相 AC200V 50～200W
R88D-GT01H型
R88D-GT02H型
單相 AC100V 200W
R88D-GT02L型
單相 AC200V 400W
R88D-GT04H型
單相 AC100V 400W
R88D-GT04L型
單相／三相 AC200V 750W
R88D-GT08H型
單相／三相 AC200V 900W～1.5kW
R88D-GT10H型
R88D-GT15H型
三相 AC200V 2kW
R88D-GT20H型
三相 AC200V 2kW～5kW
R88D-GT30H型
R88D-GT50H型
三相 AC200V 7.5kW
R88D-GT75H型
正面安裝時（使用正面安裝金具）
AC伺服馬達
圓柱型馬達（3000r/min）
・50W/100W
【INC】
R88M-G05030H（-S2）型R88M-G10030L（-S2）型
R88M-G10030H（-S2）型
R88M-G05030H-B（S2）型
R88M-G10030L-B（S2）型
R88M-G10030H-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
＊□中為L、H、T或S。
【ABS】
R88M-G05030T（-S2）型
R88M-G10030S（-S2）型
R88M-G10030T（-S2）型
R88M-G05030T-B（S2）型
R88M-G10030S-B（S2）型
R88M-G10030T-B（S2）型
・200W/400W/750W
【INC】
R88M-G20030L（-S2）型
R88M-G40030L（-S2）型
R88M-G20030H（-S2）型
R88M-G40030H（-S2）型
R88M-G75030H（-S2）型
R88M-G20030L-B（S2）型
R88M-G40030L-B（S2）型
R88M-G20030H-B（S2）型
R88M-G40030H-B（S2）型
R88M-G75030H-B（S2）型
【ABS】
R88M-G20030S（-S2）型
R88M-G40030S（-S2）型
R88M-G20030T（-S2）型
R88M-G40030T（-S2）型
R88M-G75030T（-S2）型
R88M-G20030S-B（S2）型
R88M-G40030S-B（S2）型
R88M-G20030T-B（S2）型
R88M-G40030T-B（S2）型
R88M-G75030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
＊□中為L、H、T或S。
・1kW/1.5kW/2kW
【ABS】
R88M-G1K030T（-S2）型
R88M-G1K530T（-S2）型
R88M-G2K030T（-S2）型
R88M-G1K030T-B（S2）型
R88M-G1K530T-B（S2）型
R88M-G2K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・3kW
【ABS】
R88M-G3K030T（-S2）型
R88M-G3K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K030T（-S2）型
R88M-G5K030T（-S2）型
R88M-G4K030T-B（S2）型
R88M-G5K030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
平面型馬達（3000r/min）
・100W/200W/400W
【INC】
R88M-GP10030L（-S2）型
R88M-GP20030L（-S2）型
R88M-GP40030L（-S2）型
R88M-GP10030H（-S2）型
R88M-GP20030H（-S2）型
R88M-GP40030H（-S2）型
R88M-GP10030L-B（S2）型
R88M-GP20030L-B（S2）型
R88M-GP40030L-B（S2）型
R88M-GP10030H-B（S2）型
R88M-GP20030H-B（S2）型
R88M-GP40030H-B（S2）型
【ABS】
R88M-GP10030S（-S2）型
R88M-GP20030S（-S2）型
R88M-GP40030S（-S2）型
R88M-GP10030T（-S2）型
R88M-GP20030T（-S2）型
R88M-GP40030T（-S2）型
R88M-GP10030S-B（S2）型
R88M-GP20030S-B（S2）型
R88M-GP40030S-B（S2）型
R88M-GP10030T-B（S2）型
R88M-GP20030T-B（S2）型
R88M-GP40030T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（2000r/min）
・AC200V：1kW/1.5kW
【ABS】
R88M-G1K020T（-S2）型
R88M-G1K520T（-S2）型
R88M-G1K020T-B（S2）型
R88M-G1K520T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・AC200V：2kW/3kW
【ABS】
R88M-G2K020T（-S2）型
R88M-G3K020T（-S2）型
R88M-G2K020T-B（S2）型
R88M-G3K020T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・AC200V：4kW/5kW
【ABS】
R88M-G4K020T（-S2）型
R88M-G5K020T（-S2）型
R88M-G4K020T-B（S2）型
R88M-G5K020T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（1500r/min）
・7.5kW
【ABS】
R88M-G7K515T（-S2）型
R88M-G7K515T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
圓柱型馬達（1000r/min）
・900W/2kW
【ABS】
R88M-G90010T（-S2）型
R88M-G2K010T（-S2）型
R88M-G90010T-B（S2）型
R88M-G2K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・3kW
【ABS】
R88M-G3K010T（-S2）型
R88M-G3K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・4.5kW
【ABS】
R88M-G4K510T（-S2）型
R88M-G4K510T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
・6kW
【ABS】
R88M-G6K010T（-S2）型
R88M-G6K010T-B（S2）型
註. 標準軸形為直軸。
若型號末端為「S2」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
減速機
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
3000r/min馬達（50～750W）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。（例：R88G-HPG11B05100BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
3000r/min馬達用（1～5kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
（例：R88G-HPG32A051K0BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
背隙3弧分以內
〈平面型〉
3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表為附鍵及螺絲攻的機型。
2. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
＊1.指固定螺栓。
背隙3弧分以內
〈圓柱型〉
2000r/min馬達用（1kW～7.5kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。（例：R88G-HPG32A053K0BJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
1000r/min馬達用（900～6kW）
註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端的□為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
（例：R88G-HPG32A05900TBJ型）
3. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
4. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
5. 本書記載的外觀尺寸圖所示之尺寸僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
＊1. 指固定螺栓。
背隙15弧分以內
〈圓柱型〉
●3000r/min馬達（50～750W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
背隙15弧分以內
〈平面型〉
●3000r/min馬達（100～400W）
註1. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
2. 馬達軸插入部位的直徑，與對應的馬達軸徑相同。
3. 附鍵馬達只要取下鍵即可使用。
4. 本書記載的外觀尺寸圖僅為主要尺寸，非產品詳細外觀。
參數模組
R88A-PR02G型
外部再生電阻
R88A-RR22047S1型
R88A-RR08050S/-RR080100S型
R88A-RR50020S型
電抗器
3G3AX-DL2002型
3G3AX-DL2004型
3G3AX-AL2025型
3G3AX-AL2055型
3G3AX-DL2007型
3G3AX-DL2015型
3G3AX-AL2110型
3G3AX-AL2220型
3G3AX-DL2022型
更新日期 2022年5月19日
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