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R88M-K / R88D-KT

AC伺服馬達 / 驅動器［G5系列通用輸入型（脈衝串輸入 / 類比輸入型）］

R88M-K / R88D-KT

提高輸送量，加速生產作業！講求更高的「機械安全性」！

相關資訊

更新日期 2023年4月9日

AC伺服驅動器

通用輸入型（類比輸入／脈衝串輸入型）

規格 型號
電源電壓 容量
單相
AC100V		 50W R88D-KTA5L
100W R88D-KT01L
200W R88D-KT02L
400W R88D-KT04L
單相/三相
AC200V		 100W R88D-KT01H
200W R88D-KT02H
400W R88D-KT04H
750W R88D-KT08H
1kW R88D-KT10H
1.5kW R88D-KT15H
三相
AC200V		 2kW R88D-KT20H
3kW R88D-KT30H
5kW R88D-KT50H
7.5kW R88D-KT75H
15kW R88D-KT150H
註.有關400V型，請洽詢銷售人員

AC伺服馬達

〈圓柱型〉
●3000r/min馬達
2611_lu_1
規格 型號
附增量型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030L-S2
200W R88M-K20030L-S2
400W R88M-K40030L-S2
200V 50W R88M-K05030H-S2
100W R88M-K10030H-S2
200W R88M-K20030H-S2
400W R88M-K40030H-S2
750W R88M-K75030H-S2
1kW R88M-K1K030H-S2
1.5kW R88M-K1K530H-S2
2kW R88M-K2K030H-S2
3kW R88M-K3K030H-S2
4kW R88M-K4K030H-S2
5kW R88M-K5K030H-S2

附─制動器

 100V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030L-BS2
200W R88M-K20030L-BS2
400W R88M-K40030L-BS2
200V 50W R88M-K05030H-BS2
100W R88M-K10030H-BS2
200W R88M-K20030H-BS2
400W R88M-K40030H-BS2
750W R88M-K75030H-BS2
1kW R88M-K1K030H-BS2
1.5kW R88M-K1K530H-BS2
2kW R88M-K2K030H-BS2
3kW R88M-K3K030H-BS2
4kW R88M-K4K030H-BS2
5kW R88M-K5K030H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_2

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030L
200W R88M-K20030L
400W R88M-K40030L
200V 50W R88M-K05030H
100W R88M-K10030H
200W R88M-K20030H
400W R88M-K40030H
750W R88M-K75030H
1kW R88M-K1K030H
1.5kW R88M-K1K530H
2kW R88M-K2K030H
3kW R88M-K3K030H
4kW R88M-K4K030H
5kW R88M-K5K030H
附─制動器 100V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030L-B
200W R88M-K20030L-B
400W R88M-K40030L-B
200V 50W R88M-K05030H-B
100W R88M-K10030H-B
200W R88M-K20030H-B
400W R88M-K40030H-B
750W R88M-K75030H-B
1kW R88M-K1K030H-B
1.5kW R88M-K1K530H-B
2kW R88M-K2K030H-B
3kW R88M-K3K030H-B
4kW R88M-K4K030H-B
5kW R88M-K5K030H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_3

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030S-S2
200W R88M-K20030S-S2
400W R88M-K40030S-S2
200V 50W R88M-K05030T-S2
100W R88M-K10030T-S2
200W R88M-K20030T-S2
400W R88M-K40030T-S2
750W R88M-K75030T-S2
1kW R88M-K1K030T-S2
1.5kW R88M-K1K530T-S2
2kW R88M-K2K030T-S2
3kW R88M-K3K030T-S2
4kW R88M-K4K030T-S2
5kW R88M-K5K030T-S2
附─制動器 100V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030S-BS2
200W R88M-K20030S-BS2
400W R88M-K40030S-BS2
200V 50W R88M-K05030T-BS2
100W R88M-K10030T-BS2
200W R88M-K20030T-BS2
400W R88M-K40030T-BS2
750W R88M-K75030T-BS2
1kW R88M-K1K030T-BS2
1.5kW R88M-K1K530T-BS2
2kW R88M-K2K030T-BS2
3kW R88M-K3K030T-BS2
4kW R88M-K4K030T-BS2
5kW R88M-K5K030T-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_4

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 100V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030S
200W R88M-K20030S
400W R88M-K40030S
200V 50W R88M-K05030T
100W R88M-K10030T
200W R88M-K20030T
400W R88M-K40030T
750W R88M-K75030T
1kW R88M-K1K030T
1.5kW R88M-K1K530T
2kW R88M-K2K030T
3kW R88M-K3K030T
4kW R88M-K4K030T
5kW R88M-K5K030T
附─制動器 100V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030S-B
200W R88M-K20030S-B
400W R88M-K40030S-B
200V 50W R88M-K05030T-B
100W R88M-K10030T-B
200W R88M-K20030T-B
400W R88M-K40030T-B
750W R88M-K75030T-B
1kW R88M-K1K030T-B
1.5kW R88M-K1K530T-B
2kW R88M-K2K030T-B
3kW R88M-K3K030T-B
4kW R88M-K4K030T-B
5kW R88M-K5K030T-B
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。

●2000r/min馬達

2611_lu_5 

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-S2
1.5kW R88M-K1K520H-S2
2kW R88M-K2K020H-S2
3kW R88M-K3K020H-S2
4kW R88M-K4K020H-S2
5kW R88M-K5K020H-S2
附─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-BS2
1.5kW R88M-K1K520H-BS2
2kW R88M-K2K020H-BS2
3kW R88M-K3K020H-BS2
4kW R88M-K4K020H-BS2
5kW R88M-K5K020H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_6

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H
1.5kW R88M-K1K520H
2kW R88M-K2K020H
3kW R88M-K3K020H
4kW R88M-K4K020H
5kW R88M-K5K020H
附─制動器 200V 1kW R88M-K1K020H-B
1.5kW R88M-K1K520H-B
2kW R88M-K2K020H-B
3kW R88M-K3K020H-B
4kW R88M-K4K020H-B
5kW R88M-K5K020H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_7

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-S2
1.5kW R88M-K1K520T-S2
2kW R88M-K2K020T-S2
3kW R88M-K3K020T-S2
4kW R88M-K4K020T-S2
5kW R88M-K5K020T-S2
7.5kW R88M-K7K515T-S2 ＊
11kW R88M-K11K015T-S2 ＊
15kW R88M-K15K015T-S2 ＊
附─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-BS2
1.5kW R88M-K1K520T-BS2
2kW R88M-K2K020T-BS2
3kW R88M-K3K020T-BS2
4kW R88M-K4K020T-BS2
5kW R88M-K5K020T-BS2
7.5kW R88M-K7K515T-BS2 ＊
11kW R88M-K11K015T-BS2 ＊
15kW R88M-K15K015T-BS2 ＊

註1. 另有附油封規格。
2. 額定轉速達1500r/min。
3. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_8

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T
1.5kW R88M-K1K520T
2kW R88M-K2K020T
3kW R88M-K3K020T
4kW R88M-K4K020T
5kW R88M-K5K020T
7.5kW R88M-K7K515T ＊
11kW R88M-K11K015T ＊
15kW R88M-K15K015T ＊
附─制動器 200V 1kW R88M-K1K020T-B
1.5kW R88M-K1K520T-B
2kW R88M-K2K020T-B
3kW R88M-K3K020T-B
4kW R88M-K4K020T-B
5kW R88M-K5K020T-B
7.5kW R88M-K7K515T-B ＊
11kW R88M-K11K015T-B ＊
15kW R88M-K15K015T-B ＊
註1. 另有附油封規格。
2. 額定轉速達1500r/min。
3. 有關400V型，請洽詢銷售人員。

●1000r/min馬達

2611_lu_9

規格 型號
附增量型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010H-S2
2kW R88M-K2K010H-S2
3kW R88M-K3K010H-S2
附─制動器 200V 900W R88M-K90010H-BS2
2kW R88M-K2K010H-BS2
3kW R88M-K3K010H-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_10

規格 型號
附增量型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010H
2kW R88M-K2K010H
3kW R88M-K3K010H
附─制動器 200V 900W R88M-K90010H-B
2kW R88M-K2K010H-B
3kW R88M-K3K010H-B

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_11

規格 型號
附絕對型編碼器
附鍵和螺絲攻的直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010T-S2
2kW R88M-K2K010T-S2
3kW R88M-K3K010T-S2
4.5kW R88M-K4K510T-S2
6kW R88M-K6K010T-S2
附─制動器 200V 900W R88M-K90010T-BS2
2kW R88M-K2K010T-BS2
3kW R88M-K3K010T-BS2
4.5kW R88M-K4K510T-BS2
6kW R88M-K6K010T-BS2

註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。


2611_lu_12

規格 型號
附絕對型編碼器
無鍵直軸

電源 輸出 無油封
無─制動器 200V 900W R88M-K90010T
2kW R88M-K2K010T
3kW R88M-K3K010T
4.5kW R88M-K4K510T
6kW R88M-K6K010T
附─制動器 200V 900W R88M-K90010T-B
2kW R88M-K2K010T-B
3kW R88M-K3K010T-B
4.5kW R88M-K4K510T-B
6kW R88M-K6K010T-B
註1. 另有附油封規格。
2. 有關400V型，請洽詢銷售人員。

減速機（背隙3弧分以內／15弧分以內）

背隙3弧分以內
〈圓柱型〉

●3000r/min馬達

【無鍵直軸】
馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
50W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/9 R88G-HPG11B09050B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG14A33050B
1/45 R88G-HPG14A45050B
100W 1/5 R88G-HPG11B05100B
1/11 R88G-HPG14A11100B
1/21 R88G-HPG14A21100B
1/33 R88G-HPG20A33100B
1/45 R88G-HPG20A45100B
200W 1/5 R88G-HPG14A05200B
1/11 R88G-HPG14A11200B
1/21 R88G-HPG20A21200B
1/33 R88G-HPG20A33200B
1/45 R88G-HPG20A45200B
400W 1/5 R88G-HPG14A05400B
1/11 R88G-HPG20A11400B
1/21 R88G-HPG20A21400B
1/33 R88G-HPG32A33400B
1/45 R88G-HPG32A45400B
750W
(200V)		 1/5 R88G-HPG20A05750B
1/11 R88G-HPG20A11750B
1/21 R88G-HPG32A21750B
1/33 R88G-HPG32A33750B
1/45 R88G-HPG32A45750B
750W
(400V)		 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
1/45 R88G-HPG50A451K5B
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG50A212K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0B
3kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG50A113K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0B
4kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。


●2000r/min馬達
【無鍵直軸】

馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
400W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG32A45400SB
600W 1/5 R88G-HPG32A052K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0B
1/21 R88G-HPG32A211K5B
1/33 R88G-HPG32A33600SB
1/45 R88G-HPG50A451K5B
1kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG32A211K0SB
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
1/45 R88G-HPG50A451K0SB
1.5kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
2kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B
1/11 R88G-HPG32A112K0SB
1/21 R88G-HPG50A213K0B
1/33 R88G-HPG50A332K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B
1/11 R88G-HPG50A115K0B
1/21 R88G-HPG50A213K0SB
1/25 R88G-HPG65A253K0SB
4kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
5kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。


●1000r/min馬達
【無鍵直軸】

馬達容量 減速比 減速機型號(直軸)
900W 1/5 R88G-HPG32A05900TB
1/11 R88G-HPG32A11900TB
1/21 R88G-HPG50A21900TB
1/33 R88G-HPG50A33900TB
2kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB
1/11 R88G-HPG50A112K0TB
1/21 R88G-HPG50A212K0TB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB
3kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB
1/11 R88G-HPG50A115K0SB
1/20 R88G-HPG65A205K0SB
1/25 R88G-HPG65A255K0SB

註1. 標準軸形為直軸。
2. 若型號末端標示有「J」，即為附鍵及螺絲攻的機型。

背隙15弧分以內
〈圓柱型〉
 

●3000r/min馬達

【附鍵直軸】

馬達容量 減速比 減速機型號(附鍵直軸)
50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ
1/9 R88G-VRSF09B100CJ
1/15 R88G-VRSF15B100CJ
1/25 R88G-VRSF25B100CJ
200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ
1/9 R88G-VRSF09C200CJ
1/15 R88G-VRSF15C200CJ
1/25 R88G-VRSF25C200CJ
400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ
1/9 R88G-VRSF09C400CJ
1/15 R88G-VRSF15C400CJ
1/25 R88G-VRSF25C400CJ
750W 1/5 R88G-VRSF05C750CJ
1/9 R88G-VRSF09D750CJ
1/15 R88G-VRSF15D750CJ
1/25 R88G-VRSF25D750CJ
關於「減速機（背隙15弧分以內）」： 2017年10月起，「減速機（背隙15弧分以內） 」已改為新系列 （R88G-VRXF型）。舊系列（R88G-VRSF型）預定於2019年3 月底停止接單供應。 舊系列（R88G-VRSF型）與新系列（R88G-VRXF型）在外部 尺寸及動作特性等規格方面有所差異。詳細內容請至本公司網站 刊載的R88G-VRSF型產品最新資訊（結束生產說明）確認。 https://www.fa.omron.co.jp/view/closed/search.cgi?keyword=R88G-VRSF

相關機器

■連接纜線（動力電纜、制動器電纜、編碼器纜線）
〈標準電纜〉

動力電纜

規格 無制動器 附制動器
型號 型號
【100V/200V】
3000r/min馬達50～750W用		 3m R88A-CAKA003S
5m R88A-CAKA005S
10m R88A-CAKA010S
15m R88A-CAKA015S
20m R88A-CAKA020S
30m R88A-CAKA030S
40m R88A-CAKA040S
50m R88A-CAKA050S
【200V】
3000r/min馬達1～2kW用
2000r/min馬達1～2kW用
1000r/min馬達900W用		 3m R88A-CAGB003S R88A-CAGB003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAGB005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAGB010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAGB015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAGB020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAGB030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAGB040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAGB050B
【400V】
3000r/min馬達750W～2kW用
2000r/min馬達400W～2kW用
1000r/min馬達900W用		 3m R88A-CAGB003S R88A-CAKF003B
5m R88A-CAGB005S R88A-CAKF005B
10m R88A-CAGB010S R88A-CAKF010B
15m R88A-CAGB015S R88A-CAKF015B
20m R88A-CAGB020S R88A-CAKF020B
30m R88A-CAGB030S R88A-CAKF030B
40m R88A-CAGB040S R88A-CAKF040B
50m R88A-CAGB050S R88A-CAKF050B
【200V】【400V】
3000r/min馬達3～5kW用
2000r/min馬達3～5kW用
1000r/min馬達2～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003S R88A-CAGD003B
5m R88A-CAGD005S R88A-CAGD005B
10m R88A-CAGD010S R88A-CAGD010B
15m R88A-CAGD015S R88A-CAGD015B
20m R88A-CAGD020S R88A-CAGD020B
30m R88A-CAGD030S R88A-CAGD030B
40m R88A-CAGD040S R88A-CAGD040B
50m R88A-CAGD050S R88A-CAGD050B
【200V】【400V】
1500r/min馬達7.5kW用
1000r/min馬達6kW用		 3m R88A-CAGE003S
5m R88A-CAGE005S
10m R88A-CAGE010S
15m R88A-CAGE015S
20m R88A-CAGE020S
30m R88A-CAGE030S
40m R88A-CAGE040S
50m R88A-CAGE050S

註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ～ 750W馬達及6kW ～ 15kW馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力電纜與制動器電纜兩條纜線。
   2. 有關11kW/15kW 馬達用動力電纜（標準電纜），請參閱G5系列使用手冊自行製作動力電纜。
手冊編號請確認「相關手冊」。


制動器電纜

規格 標準電纜
型號
【100V】【200V】
3000r/min馬達
50～750W用		 3m R88A-CAKA003B
5m R88A-CAKA005B
10m R88A-CAKA010B
15m R88A-CAKA015B
20m R88A-CAKA020B
30m R88A-CAKA030B
40m R88A-CAKA040B
50m R88A-CAKA050B
【200V】【400V】
1500r/min馬達
7.5～15kW用
1000r/min馬達
6kW用		 3m R88A-CAGE003B
5m R88A-CAGE005B
10m R88A-CAGE010B
15m R88A-CAGE015B
20m R88A-CAGE020B
30m R88A-CAGE030B
40m R88A-CAGE040B
50m R88A-CAGE050B
編碼器纜線
規格 標準電纜
型號
【100V/200V】
3000r/min馬達
50～750W用
(絕對型編碼器/增量型編碼器共用)		 3m R88A-CRKA003C
5m R88A-CRKA005C
10m R88A-CRKA010C
15m R88A-CRKA015C
20m R88A-CRKA020C
30m R88A-CRKA030C
40m R88A-CRKA040C
50m R88A-CRKA050C
【100V/200V】
3000r/min馬達1.0kW以上
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
【400V】
3000r/min馬達
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達		 3m R88A-CRKC003N
5m R88A-CRKC005N
10m R88A-CRKC010N
15m R88A-CRKC015N
20m R88A-CRKC020N
30m R88A-CRKC030N
40m R88A-CRKC040N
50m R88A-CRKC050N

〈耐撓曲控制纜線〉


動力電纜

規格 無制動器馬達用 附制動器馬達用
型號 型號
【100V/200V】
3000r/min
馬達50～750W用		 3m R88A-CAKA003SR
5m R88A-CAKA005SR
10m R88A-CAKA010SR
15m R88A-CAKA015SR
20m R88A-CAKA020SR
30m R88A-CAKA030SR
40m R88A-CAKA040SR
50m R88A-CAKA050SR
【【200V】
3000r/min
馬達1～2kW用
2000r/min
馬達1～2kW用
1000r/min
馬達900W用		 3m R88A-CAGB003SR R88A-CAGB003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAGB005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAGB010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAGB015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAGB020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAGB030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAGB040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAGB050BR
【400V】
3000r/min
馬達750W～2kW用
2000r/min
馬達400W～2kW用
1000r/min
馬達900W用		 3m R88A-CAGB003SR R88A-CAKF003BR
5m R88A-CAGB005SR R88A-CAKF005BR
10m R88A-CAGB010SR R88A-CAKF010BR
15m R88A-CAGB015SR R88A-CAKF015BR
20m R88A-CAGB020SR R88A-CAKF020BR
30m R88A-CAGB030SR R88A-CAKF030BR
40m R88A-CAGB040SR R88A-CAKF040BR
50m R88A-CAGB050SR R88A-CAKF050BR
【200V】【400V】
3000r/min
馬達3～5kW用
2000r/min
馬達3～5kW用
1000r/min
馬達2～4.5kW用		 3m R88A-CAGD003SR R88A-CAGD003BR
5m R88A-CAGD005SR R88A-CAGD005BR
10m R88A-CAGD010SR R88A-CAGD010BR
15m R88A-CAGD015SR R88A-CAGD015BR
20m R88A-CAGD020SR R88A-CAGD020BR
30m R88A-CAGD030SR R88A-CAGD030BR
40m R88A-CAGD040SR R88A-CAGD040BR
50m R88A-CAGD050SR R88A-CAGD050BR

註1. 100V、200V 的3000r/min 50 ～ 750W 馬達及6kW ～ 15kW馬達，其動力用接頭與制動器用接頭各不相同。
因此使用附制動器馬達時，需使用無制動器用動力纜線與制動器纜線兩條纜線。
2. 有關11kW～15kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊自行製作動力纜線。
有關6kW～7.5kW馬達用動力纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使用手冊記載之標準纜線說明，並自行製作動力纜線。手冊編號請參閱「相關手冊」。


制動器電纜

規格 耐撓曲控制纜線
型號
【100V】【200V】
3000r/min
馬達50～750W用		 3m R88A-CAKA003BR
5m R88A-CAKA005BR
10m R88A-CAKA010BR
15m R88A-CAKA015BR
20m R88A-CAKA020BR
30m R88A-CAKA030BR
40m R88A-CAKA040BR
50m R88A-CAKA050BR

註. 有關6kW～15kW馬達用制動器纜線（耐撓曲控制纜線），請參閱G5系列使
用手冊自行製作。手冊編號請參閱「相關手冊」。


編碼器纜線

規格 耐撓曲控制纜線
型號
【100V/200V】
3000r/min
馬達50～750W用
(絕對型編碼器/增量型編碼器共用)		 3m R88A-CRKA003CR
5m R88A-CRKA005CR
10m R88A-CRKA010CR
15m R88A-CRKA015CR
20m R88A-CRKA020CR
30m R88A-CRKA030CR
40m R88A-CRKA040CR
50m R88A-CRKA050CR
【100V/200V】
3000r/min馬達1.0kW以上
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達
【400V】
3000r/min馬達
2000r/min馬達
1500r/min馬達
1000r/min馬達		 3m R88A-CRKC003NR
5m R88A-CRKC005NR
10m R88A-CRKC010NR
15m R88A-CRKC015NR
20m R88A-CRKC020NR
30m R88A-CRKC030NR
40m R88A-CRKC040NR
50m R88A-CRKC050NR

■周邊纜線／周邊接頭


絕對型（ABS）編碼器用電池纜線

名稱 纜線長度 型號
ABS電池纜線(不隨附電池) 0.3m R88A-CRGD0R3C
ABS用電池纜線（隨附1個電池（R88ABAT01G型）） 0.3m R88A-CRGD0R3C-BS
絕對型（ABS）編碼器備援電池
規格 型號
2000mA・h　 3.6V R88A-BAT01G
類比監視纜線
名稱 纜線長度 型號
類比監視纜線 1m R88A-CMK001S
驅動器端周邊接頭（共用）
名稱 連接至 型號
編碼器接頭 CN2 R88A-CNW01R
外部光學尺連接用接頭 CN4 R88A-CNK41L
安全旁路接頭 CN8 R88A-CNK81S
驅動器端周邊接頭
名稱 連接至 驅動器類型 型號
控制輸出輸入連接器 CN1 通用輸入型 R88A-CNU11C
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
內建EtherCAT通訊型
內建EtherCAT通訊線性馬達型		 R88A-CNW01C
馬達端周邊接頭
名稱 型號

容量
編碼器纜線用馬達端接頭 【100V/200V】
3000r/min(50～750W用)		 R88A-CNK02R
【100V/200V】
3000r/min(1～5kW用)、2000r/min、1000r/min用
【400V】
3000r/min、2000r/min、1000r/min用		 R88A-CNK04R
動力電纜接頭 (750W以下用) R88A-CNK11A
制動器電纜接頭 (750W以下用) R88A-CNK11B
外部光學尺纜線
名稱 纜線長度 型號
序列通訊型用纜線 10m R88A-CRKE010SR

■控制用電纜


控制電纜

名稱 型號

規格
連接端子台用 連接端子台纜線 通用輸入型 纜線長度1m XW2Z-100J-B24
纜線長度2m XW2Z-200J-B24
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型		 纜線長度1m XW2Z-100J-B34
纜線長度2m XW2Z-200J-B34
連接端子台轉換模組 通用輸入型 M3螺絲　貫通型 XW2B-50G4
M3.5螺絲　貫通型 XW2B-50G5
M3螺絲　薄型 XW2D-50G6
內建MECHATROLINK-II通訊型
內建EtherCAT通訊型		 M3螺絲　貫通型 XW2B-20G4
M3.5螺絲　貫通型 XW2B-20G5
M3螺絲　薄型 XW2D-20G6

●通用輸入型用（類比輸入／脈衝串輸入型）


連接電纜（CN1用）

適合模組 軸數 纜線長度 型號
名稱 適合型號
位置控制模組（高速型）
差動輸出型連接用		 CJ1W-NC234/434 單軸用 1m XW2Z-100J-G9
5m XW2Z-500J-G9
10m XW2Z-10MJ-G9
雙軸用 1m XW2Z-100J-G1
5m XW2Z-500J-G1
10m XW2Z-10MJ-G1
位置控制模組（高速型）
開路集極輸出型連接用		 CJ1W-NC214/NC414 單軸用 1m XW2Z-100J-G13
3m XW2Z-300J-G13
雙軸用 1m XW2Z-100J-G5
3m XW2Z-300J-G5
控制纜線
動作控制器（MC）
模組連接用		 CS1W-MC221(-V1)
CS1W-MC421(-V1)		 單軸用 1m R88A-CPG001M1
2m R88A-CPG002M1
3m R88A-CPG003M1
5m R88A-CPG005M1
雙軸用 1m R88A-CPG001M2
2m R88A-CPG002M2
3m R88A-CPG003M2
5m R88A-CPG005M2
通用控制纜線
（附單側接頭）		 通用控制器用 ── 1m R88A-CPG001S
2m R88A-CPG002S

連接外部訊號用端子台轉換模組／連接纜線（連接CJ1W-NC□□4專用）

名稱 規格 型號
連接端子台用 連接纜線 正常配線 纜線長度0.5m XW2Z-C50X
纜線長度1.0m XW2Z-100X
纜線長度2.0m XW2Z-200X
纜線長度3.0m XW2Z-300X
纜線長度5.0m XW2Z-500X
纜線長度10.0m XW2Z-010X
連接端子台轉換模組 20PIN M3螺絲端子台型 貫通型 XW2B-20G4
20PIN M3.5螺絲端子台型 貫通型 XW2B-20G5
20PIN M3螺絲端子台型 薄型 XW2D-20G6
伺服中繼模組（CN1用）
適合型號 軸數 型號
NC模組：
CJ1W-NC113/NC133用
CS1W-NC113/NC133用
C200HW-NC113用*		 單軸用 XW2B-20J6-1B
NC模組：
CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用
C200HW-NC213/NC413用*		 雙軸用 XW2B-40J6-2B
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15		 單軸用 XW2B-20J6-8A
雙軸用 XW2B-40J6-9A
FQM1-MMA22用(類比輸出)
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出)		 雙軸用 XW2B-80J7-12A
＊C200HW-NC型產品已停止供應。

伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端／CN1用）

適合型號 纜線長度 型號
NC模組：
CJ1W-NC[][]3用
CS1W/C200HW-NC[][][]用
(XW2B-20J6-1B、XW2B-40J6-2B)		 1m XW2Z-100J-B25
2m XW2Z-200J-B25
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35　
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15　
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)		 1m XW2Z-100J-B31
2m XW2Z-200J-B31
FQM1-MMA22用(類比輸出用)
(XW2B-80J7-12A)		 1m XW2Z-100J-B27
2m XW2Z-200J-B27
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用)
(XW2B-80J7-12A)		 1m XW2Z-100J-B26
2m XW2Z-200J-B26

＊C200HW-NC型產品已停止供應。
註. 若使用線路接收器輸入（+CWLD：CN1-44 PIN、－CWLD：CN1-45 PIN、+CCWLD：CN1-46 PIN、－CCWLD：CN1-47 PIN），將無法使用伺服中繼模組用纜線。
請使用通用控制纜線（R88A-CPG□S型），並對配合對象控制器的接頭進行配線加工後使用。

伺服中繼模組用連接纜線（位置控制模組端）

適合型號 軸數 纜線長度 型號
CJ1W差動輸出型
CJ1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)		 單軸用 0.5m XW2Z-050J-A18
1m XW2Z-100J-A18
CJ1W差動輸出型
CJ1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A19
1m XW2Z-100J-A19
CS1W差動輸出型
CS1W-NC133用(XW2B-20J6-1B)		 單軸用 0.5m XW2Z-050J-A10
1m XW2Z-100J-A10
CS1W差動輸出型
CS1W-NC233/NC433用(XW2B-40J6-2B)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A11
1m XW2Z-100J-A11
CJ1W開路集極輸出型
CJ1W-NC113用(XW2B-20J6-1B)		 單軸用 0.5m XW2Z-050J-A14
1m XW2Z-100J-A14
CJ1W開路集極輸出型
CJ1W-NC213/NC413用(XW2B-40J6-2B)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A15
1m XW2Z-100J-A15
CS1W/C200HW開路集極輸出型
CS1W-NC113用
C200HW-NC113用(XW2B-20J6-1B)*		 單軸用 0.5m XW2Z-050J-A6
1m XW2Z-100J-A6
CS1W/C200HW開路集極輸出型
CS1W-NC213/NC413用
C200HW-NC213/NC413用*
(XW2B-40J6-2B)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A7
1m XW2Z-100J-A7
CJ1M開路集極輸出型
CJ2M-CPU31/CPU32/CPU33/CPU34/CPU35　
CJ2M-CPU11/CPU12/CPU13/CPU14/CPU15　
(XW2B-20J6-8A、XW2B-40J6-9A)		 單軸用 0.5m XW2Z-050J-A33
1m XW2Z-100J-A33
FQM1-MMA22用(類比輸出用)
(XW2B-80J7-12A)		 通用輸入、輸出
(26 PIN)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸入、輸出
(40 PIN)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A31
1m XW2Z-100J-A31
2m XW2Z-200J-A31
FQM1-MMP22用(脈衝串輸出用)
(XW2B-80J7-12A)		 通用輸入、輸出
(26 PIN)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A28
1m XW2Z-100J-A28
2m XW2Z-200J-A28
特殊輸入、輸出
(40 PIN)		 雙軸用 0.5m XW2Z-050J-A30
1m XW2Z-100J-A30
2m

XW2Z-200J-A30
＊C200HW-NC型產品已停止供應。

■周邊設備（外部再生電阻、電抗器、安裝金具）


外部再生電阻

規格 型號
80W　50Ω R88A-RR08050S
80W　100Ω R88A-RR080100S
220W　47Ω R88A-RR22047S1
500W　20Ω R88A-RR50020S
電抗器
規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01H　(單相輸入時)

R88D-KNA5L-ML2/　 

-KN01H-ML2(單相輸入時)

 R88D-KNA5L-ECT/　 -KN01H-ECT(單相輸入時) R88D-KN01H-ECT-L　(單相輸入時) 3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H　(單相輸入時)

R88D-KN01L-ML2/　 

-KN02H-ML2(單相輸入時)

 R88D-KN01L-ECT/　 -KN02H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN01L-ECT-L/　 

-KN02H-ECT-L(單相輸入時)

 3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H　(單相輸入時)

R88D-KN02L-ML2/　 

-KN04H-ML2(單相輸入時)

 R88D-KN02L-ECT/　 -KN04H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN02L-ECT-L/　 

-KN04H-ECT-L(單相輸入時)

 3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/　 -KT10H　(單相輸入時)

R88D-KN04L-ML2/　 

-KN08H-ML2/　 

-KN10H-ML2(單相輸入時)

R88D-KN04L-ECT/　

 -KN08H-ECT/　

 -KN10H-ECT(單相輸入時)

R88D-KN04L-ECT-L/　 

-KN08H-ECT-L/　 

-KN10H-ECT-L(單相輸入時)

 3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(單相輸入時) R88D-KN15H-ML2(單相輸入時) R88D-KN15H-ECT(單相輸入時) R88D-KN15H-ECT-L(單相輸入時) 3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/　 -KT04H/-KT08H/　 -KT10H/-KT15H　(三相輸入時)

R88D-KN01H-ML2/　 

-KN02H-ML2/　 

-KN04H-ML2/　 

-KN08H-ML2/　 

-KN10H-ML2/　 

-KN15H-ML2(三相輸入時)

R88D-KN01H-ECT/　 

-KN02H-ECT/　

 -KN04H-ECT/　 

-KN08H-ECT/　

 -KN10H-ECT/　 

-KN15H-ECT(三相輸入時)

R88D-KN01H-ECT-L/　 

-KN02H-ECT-L/　 

-KN04H-ECT-L/　 

-KN08H-ECT-L/　 

-KN10H-ECT-L/　 

-KN15H-ECT-L(三相輸入時)

 3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H

R88D-KN20H-ML2/　 

-KN30H-ML2

R88D-KN20H-ECT/　 

-KN30H-ECT

 ー 3G3AX-AL2055
R88D-KT50H R88D-KN50H-ML2 R88D-KN50H-ECT
3G3AX-AL2110
R88D-KT75H/-KT150H ー

R88D-KN75H-ECT　 

-KN150H-ECT

 ー 3G3AX-AL2220
R88D-KT06F/-KT10F/　 -KT15F

R88D-KN06F-ML2/　 

-KN10F-ML2/　 

-KN15F-ML2

R88D-KN06F-ECT/　 

-KN10F-ECT/　 

-KN15F-ECT

R88D-KN06F-ECT-L/　 

-KN10F-ECT-L/　 

-KN15F-ECT-L

 3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F R88D-KN20F-ML2/　 -KN30F-ML2

R88D-KN20F-ECT/　 

-KN30F-ECT

R88D-KN20F-ECT-L/　 

-KN30F-ECT-L

 3G3AX-AL4055
R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KN50F-ECT ー 3G3AX-AL4110
R88D-KT75F/-KT150F ー

R88D-KN75F-ECT/　 

-KN150F-ECT

 ー 3G3AX-AL4220
安裝金具（機架安裝用L形金具）
規格(驅動器型號名稱) 型號
通用輸入型 內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型 內建EtherCAT通訊型 內建EtherCAT通訊線性馬達型
R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H

R88D-KNA5L-ML2/ 

-KN01L-ML2/ 

-KN01H-ML2/ 

-KN02H-ML2

R88D-KNA5L-ECT/ 

-KN01L-ECT/ 

-KN01H-ECT/ 

-KN02H-ECT

R88D-KN01L-ECT-L/ 

-KN01H-ECT-L/ 

-KN02H-ECT-L

 R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H

R88D-KN02L-ML2/ 

-KN04H-ML2

R88D-KN02L-ECT/ 

-KN04H-ECT

R88D-KN02L-ECT-L/ 

-KN04H-ECT-L

 R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H

R88D-KN04L-ML2/ 

-KN08H-ML2

R88D-KN04L-ECT/ 

-KN08H-ECT

R88D-KN04L-ECT-L/ 

-KN08H-ECT-L

 R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F

R88D-KN10H-ML2/

 -KN15H-ML2/ 

-KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ 

-KN15F-ML2

R88D-KN10H-ECT/ 

-KN15H-ECT/ 

-KN06F-ECT/ 

-KN10F-ECT/ 

-KN15F-ECT

R88D-KN10H-ECT-L/ 

-KN15H-ECT-L/ 

-KN06F-ECT-L/ 

-KN10F-ECT-L/ 

-KN15F-ECT-L

 R88A-TK04K
註. 2kW～15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。

■軟體


依照所連接的控制器選擇軟體的方法


可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。

機器 OMRON製PLC系統 OMRON製機械自動化控制器系統
控制器 CS/CJ/CP系列等 NJ系列
AC伺服馬達/驅動器 G5系列
・內建EtherCAT通訊型
・內建EtherCAT通訊線性馬達型
・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型)
・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型		 G5系列
• 內建EtherCAT通訊型
（建議使用Ver.2.1以上模組）
• 內建EtherCAT通訊線性馬達型
軟體 FA整合軟體套件CX-One 自動化軟體Sysmac Studio
FA整合軟體套件CX-One
商品名稱 規格 型號 海外規格

版權數 媒體
FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]

CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
供整合功能的軟體套件。


適用於以下作業系統。
OS：Windows 7 （32bit版/
64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1
（32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）


CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄

單一授權版＊ DVD
CXONE-AL01D-V4 ──

＊CX-One亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）以及僅DVD光碟的產品。


自動化軟體 Sysmac Studio


首度訂購時，請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。

商品名稱 規格 型號 海外規格

版權數 媒體
Sysmac Studio
標準版 Ver.1.[][]		 Sysmac Studio是可提供整合開發環境的軟體，可執行NJ系列CPU模組及NY系列工業電腦等機械自動化控制器、EtherCAT從站與HMI等的設定、程式設計、除錯、維護。
適用於以下作業系統。
OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows10 （32bit版/64bit版）＊1
Sysmac Studio標準版DVD光碟內隨附EtherNet/IP、DeviceNet、序列通訊、顯示器繪圖工具（CX-Designer）。
詳細內容請參閱本公司網站 。		 無
(僅提供媒體)		 Sysmac
Studio
32bit版
SYSMAC-SE200D ──
無
（僅提供光碟）		 Sysmac
Studio
64bit版
DVD		 SYSMAC-SE200D-64 ──
單一授權版＊2 ── SYSMAC-SE201L ──
＊1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。
＊2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）。

與OMRON的控制器搭配組合，實現業界最高速的位置控制。

系統建構範例

2611_lu_13

更新日期 2023年4月9日

產品類別

產品資訊

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