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R88M-K / R88D-KN[]-ECT

AC伺服馬達/驅動器[G5系列內建EtherCAT通訊型]

支援超高速EtherCAT通訊的高速、高精密度G5系列

應用事例

更新日期 2019年9月5日

一般規格

項目			規格
環境操作溫度和操作濕度			0～+55℃、85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境			沒有腐蝕性氣體
振動耐久			10～60Hz、加速度5.88 m/s²以下(不可於共振點連續使用)
絕緣阻抗			電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓			電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1分鐘
防護等級			盤內掛付型
海外規格	EC指令	EMC指令	EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3
		低電壓指令	EN61800-5-1
		機械指令	EN954-1（Cat.3）、EN ISO 13849-1:2008（Cat.3）（PLc,d）、 ISO13849-1:2006（Cat.3）（PLc,d）、EN61508（SIL2)、 EN62061（SIL2)、IEC61800-5-2（STO）、IEC61326-3-1（SIL2)
	UL標準		UL508C
	CSA標準		CSA C22.2 No.14
	韓國無線電波法(KC)		符合

註1. 上述項目為單獨評估測試之結果。複合性條件下將不在此限。
2. 若要對伺服驅動器實施絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
3. 伺服驅動器中含有需要維護的零組件。詳細說明請參閱G5系列使用手冊。手冊編號請參閱「相關手冊」。

性能規格

AC100V輸入型
單相輸入用

項目			R88D- KNA5L-ECT	R88D- KN01L-ECT	R88D- KN02L-ECT	R88D- KN04L-ECT
連續輸出電流(rms)			1.2A	1.7A	2.5A	4.6A
輸入電源	主電路	電源容量	0.4KVA	0.4KVA	0.5KVA	0.9KVA
		電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
		額定電流	1.7A	2.6A	4.3A	7.6A
		熱值＊	11W	16.6W	21W	25W
	控制電路	電源電壓	單相AC100～120V (85～132V) 50/60Hz
	控制電路	熱值＊	4W	4W	4W	4W
重量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg
最大適用馬達容量			50W	100W	200W	400W
適用馬達 (R88M-)	3000r/min型	【INC】	K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
	3000r/min型	【ABS】	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
	2000r/min型	【ABS】	-	-	-	-
	1000r/min型	【ABS】	-	-	-	-

＊熱值為額定運轉時的值。

AC200V輸入型
單相輸入用／三相輸入用

項目			R88D- KN01H- ECT	R88D- KN02H- ECT	R88D- KN04H- ECT	R88D- KN08H- ECT	R88D- KN10H- ECT	R88D- KN15H- ECT
連續輸出電流(rms)			1.2A	1.6A	2.6A	4.1A	5.9A	9.4A
輸入電源	主電路	電源容量	0.5KVA	0.5KVA	0.9KVA	1.3KVA	1.8KVA	2.3KVA
		電源電壓	單相或三相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
		額定電流	1.6/0.9A ＊1	2.4/1.3A ＊1	4.1/2.4A ＊1	6.6/3.6A ＊1	9.1/5.2A ＊1	14.2/8.1A ＊1
		熱值＊2	14.3/13.7W ＊1	23/19W ＊1	33/24W ＊1	30/35.5W ＊1	57/49W ＊1	104/93W ＊1
	控制電路	電源電壓	單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
	控制電路	熱值＊2	4W	4W	4W	4W	7W	7W
重量			約0.8kg	約0.8kg	約1.0kg	約1.6kg	約1.8kg	約1.8kg
最大適用馬達容量			100W	200W	400W	750W	1kW	1.5kW
適用馬達 (R88M-)	3000r/min　型	【INC】	K05030H K10030H	K20030H	K40030H	K75030H	-	K1K030H K1K530H
	3000r/min　型	【ABS】	K05030T K10030T	K20030T	K40030T	K75030T	-	K1K030T K1K530T
	2000r/min　型	【INC】	-	-	-	-	K1K020H	K1K520H
	2000r/min　型	【ABS】	-	-	-	-	K1K020T	K1K520T
	1000r/min　型	【INC】	-	-	-	-	-	K90010H
	1000r/min　型	【ABS】	-	-	-	-	-	K90010T

＊1. 在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。
＊2. 熱值為額定運轉時的值。

AC200V輸入型
三相輸入用

項目			R88D- KN20H-ECT	R88D- KN30H-ECT	R88D- KN50H-ECT	R88D- KN75H-ECT	R88D- KN150H-ECT
連續輸出電流(rms)			13.4A	18.7A	33.0A	44.0A	66.1A
輸入電源	主電路	電源容量	3.3KVA	4.5KVA	7.5KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			三相 AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
		額定電流	11.8A	15.1A	21.6A	32.0A	58.0A
		熱值＊	139W	108W	328W	381W	720W
	控制電路	電源電壓	單相AC200～230V (170～253V) 50/60Hz			單相 AC200～230V (170～253V) 50/60Hz DC280～325V (238～357V)
	控制電路	熱值＊	10W	13W	13W	15W	17W
重量			約2.7kg	約4.8kg	約4.8kg	約13.5kg	約21.0kg
最大適用馬達容量			2kW	3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用馬達 (R88M-)	3000r/min型	【INC】	K2K030H	K3K030H	K4K030H K5K030H	-	-
	3000r/min型	【ABS】	K2K030T	K3K030T	K4K030T K5K030T	-	-
	2000r/min、 1500r/min 型	【INC】	K2K020H	K3K020H	K4K020H K5K020H	-	-
	2000r/min、 1500r/min 型	【ABS】	K2K020T	K3K020T	K4K020T K5K020T	K7K515T	K11K015T K15K015T
	1000r/min 型	【INC】	-	K2K010H	K3K010H	-	-
	1000r/min 型	【ABS】	-	K2K010T	K3K010T K4K510T	K6K010T	-

＊熱值為額定運轉時的值。

AC400V輸入型
三相輸入用

項目			R88D- KN06F-ECT	R88D- KN10F-ECT	R88D- KN15F-ECT	R88D- KN20F-ECT
連續輸出電流(rms)			1.5A	2.9A	4.7A	6.7A
輸入電源	主電路	電源容量	1.2KVA	1.8KVA	2.3KVA	3.8KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	2.1A	2.8A	4.7A	5.9A
		熱值＊	32.2W	48W	49W	65W
	控制電路	電源電壓	DC24V(20.4～27.6V)
	控制電路	熱值＊	7W	7W	7W	10W
重量			約1.9kg	約1.9kg	約1.9kg	約2.7kg
最大適用馬達容量			600W	1kW	1.5kW	2kW
適用馬達 (R88M-)	3000r/min　型	【INC】	-	K75030F	K1K030F K1K530F	K2K030F
	3000r/min　型	【ABS】	-	K75030C	K1K030C K1K530C	K2K030C
	2000r/min、 1500r/min型	【INC】	K40020F K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F
	2000r/min、 1500r/min型	【ABS】	K40020C K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C
	1000r/min　型	【INC】	-	-	K90010F	-
	1000r/min　型	【ABS】	-	-	K90010C	-

項目			R88D- KN30F-ECT	R88D- KN50F-ECT	R88D- KN75F-ECT	R88D- KN150F-ECT
連續輸出電流(rms)			9.4A	16.5A	22.0A	33.1A
輸入電源	主電路	電源容量	4.5KVA	6.0KVA	11.0KVA	22.0KVA
		電源電壓	三相AC380～480V (323～528V) 50/60Hz
		額定電流	7.6A	12.1A	16.0A	29.0A
		熱值＊	108W	200W	300W	590W
	控制電路	電源電壓	DC24V(20.4～27.6V)
	控制電路	熱值＊	13W	13W	15W	22W
重量			約4.7kg	約4.7kg	約13.5kg	約21.0kg
最大適用馬達容量			3kW	5kW	7.5kW	15kW
適用馬達 (R88M-型)	3000r/min　類型	【INC】	K3K030F	K4K030F K5K030F	-	-
	3000r/min　類型	【ABS】	K3K030C	K4K030C K5K030C	-	-
	2000r/min、 1500r/min型	【INC】	K3K020F	K4K020F K5K020F	-	-
	2000r/min、 1500r/min型	【ABS】	K3K020C	K4K020C K5K020C	K7K515C	K11K015C K15K015C
	1000r/min　類型	【INC】	K2K010F	K3K010F	-	-
	1000r/min　類型	【ABS】	K2K010C	K3K010C K4K510C	K6K010C	-

＊熱值為額定運轉時的值。

EtherCAT通訊規格

項目	規格
通訊規格	IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402 驅動架構
實體層	100BASE-TX (IEEE802.3)
接頭	RJ45×2 (支援隔離) ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通訊媒介	建議使用乙太網路CAT-5 (100BASE-TX)以上的雙絞線(有包覆鋁箔加絲網的雙重屏蔽)
通訊距離	節點間的距離 100m以內
製程資料	固定PDO映射(Fixed PDO mapping)
郵件信箱(CoE)	緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information
時脈分配(DC)	透過DC模式進行同步 DC週期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED顯示	L/A IN (Link/Activity IN) ×1 L/A OUT (Link/Activity OUT) ×1 RUN×1　 ERR×1
CiA402驅動架構	・Cyclic synchronous position mode (週期同步位置模式) ・Cyclic synchronous velocity mode (週期同步速度模式) ・Cyclic synchronous torque mode (週期同步轉矩模式) ・Profile position mode (輪廓位置模式) ・Homing mode (原點重置模式) ・Touch probe function (探針功能) ・Torque limit function (轉矩限制功能)

AC伺服馬達

一般規格

項目			3000r/min馬達		1000r/min馬達 1500r/min馬達 2000r/min馬達
項目			50～750W 750W(AC200V)	1～5kW 750W(AC400V)	900～15kW
環境操作溫度和操作濕度			0～+40℃、20～85%RH(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、20～85%RH(不可結露) 最高保證溫度：72小時內80℃
操作與儲存環境			沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊1			加速度49m/s²＊2 馬達停止時為24.5m/s²以下，X、Y、Z方向
耐衝擊			加速度為98m/s²以下X、Y、Z方向 3次
絕緣阻抗			動力端子與FG之間 20MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓			動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘(電壓100V/200V) 動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘(電壓400V) 制動器端子與FG之間 AC1000V 1分鐘
絕緣等級			B種	F種
防護等級			IP67(軸貫穿部位、馬達連接器、編碼器連接器的連接針腳除外)
海外規格	EC指令	低電壓指令	IEC60034-1/-5
	UL標準		UL1004-1		UL1004-1、UL1004-6 ＊3
	CSA標準		CSA C22.2 No.100

＊1. 振幅可能會因機械共振而增大，長期使用下請最高以規格值的80％為基準。
＊2. 1500r/min馬達（7.5kW～15kW）、1000r/min馬達（4.5kW～6kW）為24.5m/s2。
＊3. 僅1500r/min馬達（7.5～15kW）與1000r/min馬達（4.5～6kW）符合UL1004-6標準。
註1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。
註2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。
註3. 若要對伺服馬達進行絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。此舉可能會使內部元件損壞。
註4. 為符合EMC指令，設置時請務必遵守G5系列手冊所記載之安裝條件。
手冊編號請參閱「相關手冊」。

性能規格

〈圓柱型〉

3000r/min馬達（AC100V輸入）

型號(R88M-)			K05030H	K10030L	K20030L	K40030L
項目		單位	K05030T	K10030S	K20030S	K40030S
額定輸出＊1		W	50	100	200	400
額定轉矩＊1		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	6000
峰值轉矩＊1		N・m	0.48	0.95	1.91	3.8
額定電流＊1		A(rms)	1.1	1.6	2.5	4.6
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	4.7	6.9	10.6	19.5
轉動慣量	無制動器	kg・m²	0.025×10^-4	0.051×10^-4	0.14×10^-4	0.26×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	0.027×10^-4	0.054×10^-4	0.16×10^-4	0.28×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的30倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.11±10%	0.14±10%	0.20±10%	0.21±10%
功率比＊1	無制動器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.3
功率比＊1	附制動器	kW/s	9.4	18.7	25.3	57.8
機械時間常數	無制動器	ms	1.43	1.03	0.61	0.48
機械時間常數	附制動器	ms	1.54	1.09	0.7	0.52
電氣時間常數		ms	0.82	0.91	3	3.4
允許徑向負載＊3		N	68	68	245	245
允許推力負載＊3		N	58	58	98	98
重量	無制動器	kg	約0.31	約0.45	約0.78	約1.2
重量	附制動器	kg	約0.51	約0.65	約1.2	約1.6
散熱板尺寸(材質)		mm	100×80×t10(AI)		130×120×t12(AI)
適用驅動器(R88D-型)			KTA5L/ KNA5L-ML2/ KNA5L-ECT	KT01L/ KNA01L-ML2/ KN01L-ECT	KT02L/ KN02L-ML2/ KN02L-ECT	KT04L/ KN04L-ML2/ KN04L-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±5%
	消耗電力(20℃ 時)	W	7	7	9	9
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	吸引時間	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	釋放時間	ms	20以下^＊5	20以下^＊5	15以下^＊5	15以下^＊5
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	39.2	39.2	137	137
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³
	允許角加速度	rad/s²	30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度產生變化)
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

＊1. 搭配驅動器的組合時，於常溫（20℃、65％）下的值。峰值轉矩的值為理論值。
＊2. 關於適用的負載慣量
・可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與機械的剛性而異。高剛性的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
・若在較大的負載慣量下頻繁使動態制動器動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。啟用動態制動器後，請勿頻繁地反覆進行伺服機的ON／OFF。
・動態制動器僅適用於緊急停止時。動態制動器動作時，請保留10分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動器迴路故障。
＊3. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000小時為基準而定的值。
允許徑向負載為下圖位置所示的值。

2644_sp_1
＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR15G271K，或石塚電子製Z15D271）直流斷電時的值。

3000r/min馬達（AC200V輸入）

型號（R88M-）			K05030H	K10030H	K20030H	K40030H	K75030H
項目		單位	K05030T	K10030T	K20030T	K40030T	K75030T
額定輸出＊1		W	50	100	200	400	750
額定轉矩＊1		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3	2.4
額定轉速		r/min	3000				3000
額定轉速		r/min	6000				6000
峰值轉矩＊1		N・m	0.48	0.95	1.91	3.8	7.1
額定電流＊1		A（rms）	1.1	1.1	1.5	2.4	4.1
瞬間最大電流＊1		A（0-p）	4.7	4.7	6.5	10.2	17.4
轉動慣量	無制動器	kg・m²	0.025×10^-4	0.051×10^-4	0.14×10^-4	0.26×10^-4	0.87×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	0.027×10^-4	0.054 ×10^-4	0.16×10^-4	0.28×10^-4	0.97×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的30倍以下＊2				轉動慣量的20倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.11±10%	0.21±10%	0.32±10%	0.40±10%	0.45±10%
功率比＊1	無制動器	kW/s	10.1	19.8	28.9	62.3	65.4
功率比＊1	附制動器	kW/s	9.4	18.7	25.3	57.8	58.7
機械時間常數	無制動器	ms	1.43	1.07	0.58	0.43	0.37
機械時間常數	附制動器	ms	1.54	1.13	0.66	0.46	0.42
電氣時間常數		ms	0.82	0.90	3.2	3.4	5.3
允許徑向負載＊3		N	68	68	245	245	392
允許推力負載＊3		N	58	58	98	98	147
重量	無制動器	kg	約0.31	約0.46	約0.79	約1.2	約2.3
重量	附制動器	kg	約0.51	約0.66	約1.2	約1.6	約3.1
散熱板尺寸（材質）		mm	100×80×t10（AI）		130×120×t12（AI）		170×160× t12（AI）
適用驅動器（R88D-）			KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT	KT01H/ KN01H-ML2/ KN01H-ECT	KT02H/ KN02H-ML2/ KN02H-ECT	KT04H/ KN04H-ML2/ KN04H-ECT	KT08H/ KN08H-ML2/ KN08H-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	2×10^-7	2×10^-7	1.8×10^-6	1.8×10^-6	0.75×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±5%
	消耗電力（20℃ 時）	W	7	7	9	9	10
	消耗電流（20℃ 時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36	0.42
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上	2.45以上
	吸引時間	ms	35以下	35以下	50以下	50以下	70以下
	釋放時間	ms	20以下＊5	20以下＊5	15以下＊5	15以下＊5	20以下＊5
	背隙		±1°				±1°
	允許制動工作量	J	39.2	39.2	137	137	196
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	44.1×10³	1.47×10⁵
	允許角加速度	rad/s²	30000以下（於10ms以內不使2800r/min 以上的速度產生變化）
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

型號（R88M-）			K1K030H	K1K530H	K2K030H	K3K030H	K4K030H	K5K030H
項目		單位	K1K030T	K1K530T	K2K030T	K3K030T	K4K030T	K5K030T
額定輸出＊1		W	1000	1500	2000	3000	4000	5000
額定轉矩＊1		N・m	3.18	4.77	6.37	9.55	12.7	15.9
額定轉速		r/min	3000
額定轉速		r/min	5000				4500
峰值轉矩＊1		N・m	9.55	14.3	19.1	28.6	38.2	47.7
額定電流＊1		A（rms）	6.6	8.2	11.3	18.1	19.6	24.0
瞬間最大電流＊1		A（0-p）	28	35	48	77	83	102
轉動慣量	無制動器	kg・m²	2.03×10^-4	2.84×10^-4	3.68×10^-4	6.50×10^-4	12.9×10^-4	17.4×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	2.35×10^-4	3.17×10^-4	4.01×10^-4	6.85×10-^-4	14.2×10^-4	18.6×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.37	0.45	0.44	0.41	0.49	0.49
功率比＊1	無制動器	kW/s	49.8	80.1	110	140	126	146
功率比＊1	附制動器	kW/s	43.0	71.8	101	116	114	136
機械時間常數	無制動器	ms	0.61	0.49	0.44	0.41	0.51	0.50
機械時間常數	附制動器	ms	0.71	0.55	0.48	0.49	0.56	0.54
電氣時間常數		ms	5.8	6.3	6.7	11	12	13
允許徑向負載＊3		N	490	490	490	490	784	784
允許推力負載＊3		N	196	196	196	196	343	343
重量	無制動器	kg	約3.5	約4.4	約5.3	約8.3	約11.0	約14.0
重量	附制動器	kg	約4.5	約5.4	約6.3	約9.4	約12.6	約16.0
散熱板尺寸（材質）		mm	320×300×t20（AI）		380×350×t30（AI）
適用驅動器（R88D-）			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	0.33×10^-4	0.33×10^-4	0.33×10^-4	0.33×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力（20℃ 時）	W	19	19	19	19	22	22
	消耗電流（20℃ 時）	A	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	7.8以上	7.8以上	7.8以上	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	吸引時間	ms	50以下	50以下	50以下	80以下	110以下	110以下
	釋放時間	ms	15以下＊6	15以下＊6	15以下＊6	15以下＊6	50以下＊7	50以下＊7
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	392	392	392	392	1470	1470
	允許總工作量	J	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	2.2×10⁶	2.2×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR15G271K，或石塚電子製Z15D271）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊7. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。

3000r/min馬達（AC400V輸入）

型號(R88M-)			K75030F	K1K030F	K1K530F	K2K030F
項目		單位	K75030C	K1K030C	K1K530C	K2K030C
額定輸出＊1		W	750	1000	1500	2000
額定轉矩＊1		N・m	2.39	3.18	4.77	6.37
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
峰值轉矩＊1		N・m	7.16	9.55	14.3	19.1
額定電流＊1		A(rms)	2.4	3.3	4.2	5.7
瞬時最大電流＊1		A(0-p)	10	14	18	24
轉動慣量	無制動器	kg・m²	1.61×10^-4	2.03×10^-4	2.84×10^-4	3.68×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	1.93×10^-4	2.35×10^-4	3.17×10^-4	4.01×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的20倍以下＊2	轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1		N m/A	0.78	0.75	0.89	0.87
功率比＊1	無制動器	kW/s	35.5	49.8	80.1	110
功率比＊1	附制動器	kW/s	29.6	43	71.8	101
機械時間常數	無制動器	ms	0.67	0.6	0.49	0.45
機械時間常數	附制動器	ms	0.8	0.7	0.55	0.49
電氣時間常數		ms	5.9	5.8	6.5	6.6
允許徑向負載＊3		N	490	490	490	490
允許推力負載＊3		N	196	196	196	196
重量	無制動器	kg	約3.1	約3.5	約4.4	約5.3
重量	附制動器	kg	約4.1	約4.5	約5.4	約6.3
散熱板尺寸(材質)		mm	320×300×t20(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	0.33×10^-4	0.33×10^-4	0.33×10^-4	0.33×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	17	19	19	19
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.70±10%	0.81±10%	0.81±10%	0.81±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	2.5以上	7.8以上	7.8以上	7.8以上
	吸引時間	ms	50以下	50以下	50以下	50以下
	釋放時間	ms	15以下^＊5	15以下^＊5	15以下^＊5	15以下^＊5
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	392	392	392	392
	允許總工作量	J	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵	4.9×10⁵
	允許角加速度	rad/s²	10000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

型號(R88M-)			K3K030F	K4K030F	K5K030F
項目		單位	K3K030C	K4K030C	K5K030C
額定輸出＊1		W	3000	4000	5000
額定轉矩＊1		N・m	9.55	12.7	15.9
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000	4500
峰值轉矩＊1		N・m	28.6	38.2	47.7
額定電流＊1		A(rms)	9.2	9.9	12
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	39	42	51
轉動慣量	無制動器	kg・m²	6.50×10^-4	12.9×10^-4	17.4×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	7.85×10^-4	14.2×10^-4	18.6×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的15倍以下＊2
轉矩常數＊1		N m/A	0.81	0.98	0.98
功率比＊1	無制動器	kW/s	140	126	146
功率比＊1	附制動器	kW/s	116	114	136
機械時間常數	無制動器	ms	0.4	0.51	0.5
機械時間常數	附制動器	ms	0.49	0.56	0.54
電氣時間常數		ms	12	13	13
允許徑向負載＊3		N	490	784	784
允許推力負載＊3		N	196	343	343
重量	無制動器	kg	約8.3	約11.0	約14.0
重量	附制動器	kg	約9.4	約12.6	約16.0
散熱板尺寸(材質)		mm	380×350×t30(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT30F/KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/KN50F-ML2/ KN50F-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	0.33×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	19	22	22
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.81±10%	0.90±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	11.8以上	16.1以上	16.1以上
	吸引時間＊5	ms	80以下	110以下	110以下
	釋放時間＊5	ms	15以下^＊5	50以下^＊6	50以下^＊6
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	392	1470	1470
	允許總工作量	J	4.9×10⁵	2.2×10⁶	2.2×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。

1500r/min、2000r/min馬達（AC200V輸入）

型號(R88M-)			K1K020H	K1K520H	K2K020H	K3K020H	K4K020H
項目		單位	K1K020T	K1K520T	K2K020T	K3K020T	K4K020T
額定輸出＊1		W	1000	1500	2000	3000	4000
額定轉矩＊1		N・m	4.77	7.16	9.55	14.3	19.1
額定轉速		r/min	2000			2000
最大轉速		r/min	3000			3000
峰值轉矩＊1		N・m	14.3	21.5	28.6	43	57.3
額定電流＊1		A(rms)	5.7	9.4	11.5	17.4	21
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	24	40	49	74	89
轉動慣量	無制動器	kg・m²	4.60×10^-4	6.70×10^-4	8.72×10^-4	12.9×10^-4	37.6×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	5.90×10^-4	7.99×10^-4	10.0×10^-4	14.2×10^-4	38.6×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2			轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.63	0.58	0.64	0.59	0.7
功率比＊1	無制動器	kW/s	49.5	76.5	105	159	97.1
功率比＊1	附制動器	kW/s	38.6	64.2	91.2	144	94.5
機械時間常數	無制動器	ms	0.8	0.66	0.66	0.57	0.65
機械時間常數	附制動器	ms	1.02	0.8	0.76	0.63	0.66
電氣時間常數		ms	9.4	10	10	12	20
允許徑向負載＊3		N	490	490	490	784	784
允許推力負載＊3		N	196	196	196	343	343
重量	無制動器	kg	約5.2	約6.7	約8.0	約11.0	約15.5
重量	附制動器	kg	約6.7	約8.2	約9.5	約12.6	約18.7
散熱板尺寸(材質)		mm	275×260×t15(AI)			380×350× t30(AI)	470×440× t30(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT10H/ KN10H-ML2/ KN10H-ECT	KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT20H/ KN20H-ML2/ KN20H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	4.7×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%			DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	14	19	19	22	31
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%	1.3±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上	24.5以上
	吸引時間	ms	80以下	100以下	100以下	110以下	80以下
	釋放時間	ms	70以下^＊5	50以下^＊5	50以下^＊5	50以下^＊5	25以下^＊6
	背隙		±1°			±1°
	允許制動工作量	J	588	1176	1176	1470	1372
	允許總工作量	J	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶	2.9×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

型號(R88M-)			K5K020H	-	-	-
項目		單位	K5K020T	K7K515T	K11K015T	K15K015T
額定輸出＊1		W	5000	7500	11000	15000
額定轉矩＊1		N・m	23.9	47.8	70.0	95.5
額定轉速		r/min	2000	1500
最大轉速		r/min	3000		2000
峰值轉矩＊1		N・m	71.6	119.0	175.0	224.0
額定電流＊1		A(rms)	25.9	44.0	54.2	66.1
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	110	165	203	236
轉動慣量	無制動器	kg・m²	48.0×10^-4	101×10^-4	212×10^-4	302×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	48.8×10^-4	107×10^-4	220×10^-4	311×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2	轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.7	0.77	0.92	1.05
功率比＊1	無制動器	kW/s	119	226	231	302
功率比＊1	附制動器	kW/s	117	213	223	293
機械時間常數	無制動器	ms	0.63	0.58	0.80	0.71
機械時間常數	附制動器	ms	0.64	0.61	0.83	0.74
電氣時間常數		ms	19	21	31	32
允許徑向負載＊3		N	784	1176	2254	2254
允許推力負載＊3		N	343	490	686	686
重量	無制動器	kg	約18.6	約36.4	約52.7	約70.2
重量	附制動器	kg	約21.8	約40.4	約58.9	約76.3
散熱板尺寸(材質)		mm	470×440×t30(AI)	550×520×t30(AI)	670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT50H/KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT75H/KN75H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT	KT150H/ KN150H-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	4.7×10^-4	4.7×10^-4	7.1×10^-4	7.1×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	31	34	26	26
	消耗電流(20℃ 時)	A	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	吸引時間	ms	80以下	150以下	300以下	300以下
	釋放時間	ms	25以下^＊6	50以下^＊6	140以下^＊7	140以下^＊7
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	1372	1372	2000	2000
	允許總工作量	J	2.9×10⁶	2.9×10⁶	4.0×10⁶	4.0×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000	5000	3000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊7. 使用變阻器（KOA製NVD07SCD082）直流斷電時的值。

1500r/min、2000r/min馬達（AC400V輸入）

型號(R88M-)			K40020F	K60020F	K1K020F	K1K520F	K2K020F	K3K020F
項目		單位	K40020C	K60020C	K1K020C	K1K520C	K2K020C	K3K020C
額定輸出＊1		W	400	600	1000	1500	2000	3000
額定轉矩＊1		N・m	1.91	2.86	4.77	7.16	9.55	14.3
額定轉速		r/min	2000
最大轉速		r/min	3000
峰值轉矩＊1		N・m	5.73	8.59	14.3	21.5	28.7	43
額定電流＊1		A(rms)	1.2	1.5	2.8	4.7	5.9	8.7
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	4.9	6.5	12	20	25	37
轉動慣量	無制動器	kg・m²	1.61×10^-4	2.03×10^-4	4.60×10^-4	6.70×10^-4	8.72×10^-4	12.9×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	1.90×10^-4	2.35×10^-4	5.90×10^-4	7.99×10^-4	10.0×10^-4	14.2×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	1.27	1.38	1.27	1.16	1.27	1.18
功率比＊1	無制動器	kW/s	22.7	40.3	49.5	76.5	105	159
功率比＊1	附制動器	kW/s	19.2	34.8	38.6	64.2	91.2	144
機械時間常數	無制動器	ms	0.7	0.62	0.79	0.66	0.68	0.56
機械時間常數	附制動器	ms	0.83	0.72	1.01	0.79	0.78	0.61
電氣時間常數		ms	5.7	5.9	10	10	10	12
允許徑向負載＊3		N	490	490	490	490	490	784
允許推力負載＊3		N	196	196	196	196	196	343
重量	無制動器	kg	約3.1	約3.5	約5.2	約6.7	約8 .0	約1 1.0
重量	附制動器	kg	約4.1	約4.5	約6.7	約8.2	約9 .5	約1 2.6
散熱板尺寸(材質)		mm	320×300×t20(AI)		275×260×t15(AI)			380×350× t30(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT06F/ KN06F-ML2/ KN06F-ECT	KT10F/ KN10F-ML2/ KN10F-ECT	KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT20F/ KN20F-ML2/ KN20F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4	1.35×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	17	17	14	19	19	22
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.70±10%	0.70±10%	0.59±10%	0.79±10%	0.79±10%	0.90±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	2.5以上	2.5以上	4.9以上	13.7以上	13.7以上	16.2以上
	吸引時間	ms	50以下	50以下	80以下	100以下	100以下	110以下
	釋放時間	ms	15以下^＊5	15以下^＊5	70以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	392	392	588	1176	1176	1470
	允許總工作量	J	4.9×10⁵	4.9×10⁵	7.8×10⁵	1.5×10⁶	1.5×10⁶	2.2×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

型號(R88M-)			K4K020F	K5K020F	-	-	-
項目		單位	K4K020C	K5K020C	K7K515C	K11K015C	K15K015C
額定輸出＊1		W	4000	5000	7500	11000	15000
額定轉矩＊1		N・m	19.1	23.9	47.8	70.0	95.5
額定轉速		r/min	2000		1500
最大轉速		r/min	3000			2000
峰值轉矩＊1		N・m	57.3	71.6	119.0	175.0	224.0
額定電流＊1		A(rms)	10.6	13	22.0	27.1	33.1
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	45	55	83	101	118
轉動慣量	無制動器	kg・m²	37.6×10^-4	48.0×10^-4	101×10^-4	212×10^-4	302×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	38.6×10^-4	48.8×10^-4	107×10^-4	220×10^-4	311×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2		轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	1.4	1.46	1.54	1.84	2.10
功率比＊1	無制動器	kW/s	97.1	119	226	231	302
功率比＊1	附制動器	kW/s	94.5	117	213	223	293
機械時間常數	無制動器	ms	0.6	0.6	0.58	0.80	0.71
機械時間常數	附制動器	ms	0.61	0.61	0.61	0.83	0.74
電氣時間常數		ms	21	19	21	31	32
允許徑向負載＊3		N	784	784	1176	2254	2254
允許推力負載＊3		N	343	343	490	686	686
重量	無制動器	kg	約1 5.5	約1 8.6	約36.4	約52.7	約70.2
重量	附制動器	kg	約1 8.7	約2 1.8	約40.4	約58.9	約76.3
散熱板尺寸(材質)		mm	470×440×t30(AI)		550×520×t30(AI)	670×630×t35(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT	KT150F/ KN150F-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	7.1×10^-4	7.1×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	31	31	34	26	26
	消耗電流(20℃ 時)	A	1.3±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.08±10%	1.08±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	24.5以上	24.5以上	58.8以上	100以上	100以上
	吸引時間	ms	80以下	80以下	150以下	300以下	300以下
	釋放時間	ms	25以下^＊5	25以下^＊5	50以下^＊5	140以下^＊7	140以下^＊7
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	1372	1372	1372	2000	2000
	允許總工作量	J	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	4.0×10⁶	4.0×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000		5000	3000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
＊7. 使用變阻器（KOA製NVD07SCD082）直流斷電時的值。

1000r/min馬達（AC200V/AC400V輸入）

型號(R88M-)			AC200V
型號(R88M-)			K90010H	K2K010H	K3K010H	-	-
項目		單位	K90010T	K2K010T	K3K010T	K4K510T	K6K010T
額定輸出＊1		W	900	2000	3000	4500	6000
額定轉矩＊1		N・m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.3
額定轉速		r/min	1000
最大轉速		r/min	2000
最大轉矩＊1		N・m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
額定電流＊1		A(rms)	7.6	17	22.6	29.7	38.8
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	24	60	80	110	149
轉動慣量	無制動器	kg・m²	6.70×10^-4	30.3×10^-4	48.4×10^-4	79.1×10^-4	101×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	7.99×10^-4	31.4×10^-4	49.2×10^-4	84.4×10^-4	107×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	0.86	0.88	0.96	1.02	1.04
功率比＊1	無制動器	kW/s	110	120	170	233	325
功率比＊1	附制動器	kW/s	92.4	116	167	219	307
機械時間常數	無制動器	ms	0.66	0.75	0.63	0.55	0.54
機械時間常數	附制動器	ms	0.78	0.78	0.64	0.63	0.57
電氣時間常數		ms	11	18	21	20	23
允許徑向負載＊3		N	686	1176	1470	1470	1764
允許推力負載＊3		N	196	490	490	490	588
重量	無制動器	kg	約 6.7	約 14.0	約2 0.0	約29.4	約36.4
重量	附制動器	kg	約 8.2	約 17.5	約2 3.5	約33.3	約40.4
散熱板尺寸(材質)		mm	270×260×t15(AI)			470×440× t30(AI)	550×520× t30(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT15H/ KN15H-ML2/ KN15H-ECT	KT30H/ KN30H-ML2/ KN30H-ECT	KT50H/ KN50H-ML2/ KN50H-ECT	KT50H/ KN50H-ECT	KT75H/ KN75H-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	1.35×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	19	31	34	34	34
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	吸引時間	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	釋放時間	ms	50以下^＊5	25以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	1176	1372	1372	1372	1372
	允許總工作量	J	1.5×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000			5000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

型號(R88M-)			AC400V
型號(R88M-)			K90010F	K2K010F	K3K010F	-	-
項目		單位	K90010C	K2K010C	K3K010C	K4K510C	K6K010C
額定輸出＊1		W	900	2000	3000	4500	6000
額定轉矩＊1		N・m	8.59	19.1	28.7	43.0	57.3
額定轉速		r/min	1000
最大轉速		r/min	2000
最大轉矩＊1		N・m	19.3	47.7	71.7	107.0	143.0
額定電流＊1		A(rms)	3.8	8.5	11.3	14.8	19.4
瞬間最大電流＊1		A(0-p)	12	30	40	55	74
轉動慣量	無制動器	kg・m²	6.70×10^-4	30.3×10^-4	48.4×10^-4	79.1×10^-4	101×10^-4
轉動慣量	附制動器	kg・m²	7.99×10^-4	31.4×10^-4	49.2×10^-4	84.4×10^-4	107×10^-4
適用負載慣量		-	轉動慣量的10倍以下＊2
轉矩常數＊1		N・m/A	1.72	1.76	1.92	2.05	2.08
功率比＊1	無制動器	kW/s	110	120	170	233	325
功率比＊1	附制動器	kW/s	92.4	116	167	219	307
機械時間常數	無制動器	ms	0.66	0.76	0.61	0.55	0.54
機械時間常數	附制動器	ms	0.79	0.78	0.62	0.63	0.57
電氣時間常數		ms	11	18	22	20	23
允許徑向負載＊3		N	686	1176	1470	1470	1764
允許推力負載＊3		N	196	490	490	490	588
重量	無制動器	kg	約6.7	約14 .0	約 20.0	約29.4	約36.4
重量	附制動器	kg	約8.2	約17 .5	約 23.5	約33.3	約40.4
散熱板尺寸(材質)		mm	270×260 ×t15(AI)	470×440×t30(AI)		470×440 ×t30(AI)	550×520 ×t30(AI)
適用驅動器(R88D-)			KT15F/ KN15F-ML2/ KN15F-ECT	KT30F/ KN30F-ML2/ KN30F-ECT	KT50F/ KN50F-ML2/ KN50F-ECT	KT50F/ KN50F-ECT	KT75F/ KN75F-ECT
制動器規格	制動慣量	kg・m²	1.35×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4	4.7×10^-4
	勵磁電壓＊4	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	19	31	34	34	34
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.79±10%	1.3±10%	1.4±10%	1.4±10%	1.4±10%
	靜摩擦轉矩	N・m	13.7以上	24.5以上	58.8以上	58.8以上	58.8以上
	吸引時間	ms	100以下	80以下	150以下	150以下	150以下
	釋放時間	ms	50以下^＊5	25以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6	50以下^＊6
	背隙		±1°
	允許制動工作量	J	1176	1372	1372	1372	1372
	允許總工作量	J	1.5×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶	2.9×10⁶
	允許角加速度	rad/s²	10000			5000
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

2644_sp_1

＊4. 制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5. 使用變阻器（日本Chemi-Con製TNR9G820K）直流斷電時的值。
＊6. 使用變阻器（石塚電子製Z15D151）直流斷電時的值。

編碼器規格

增量型編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學編碼器
編碼器類型	20位元
輸出脈衝數	A、B相：262144脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	150mA（max）
輸出訊號	+S、-S
輸出介面依據	RS485標準

絕對型編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學編碼器
編碼器類型	17位元
輸出脈衝數	A、B相：32768脈衝/轉 Z相：1脈衝/轉
最大轉量	-32768～+32767轉
電源電壓	DC5V±5%
電源電流	110mA(max)
適合電池電壓	DC3.6V
電池消耗電流	265μA（停電後最多5秒鐘） 100μA（停電動作時） 3.6μA（驅動器通電時）
輸出訊號	+S、-S
輸出介面	RS485標準

註.關於備份多旋轉資料
・將絕對型編碼器用的電池纜線與電池連接時，一旦拔除馬達端電池纜線的接
頭，多旋轉資料將會消失。
・若不使用絕對型編碼器用電池纜線，而是將電池連接至CN1，則拔除CN2時
多旋轉資料將會消失。

更新日期 2019年9月5日

產品類別

運動/驅動
- 伺服馬達/伺服驅動器
  - R88M-1A[] / R88D-1SAN[]-ECT
  - R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT
  - R88M-K / R88D-KN[]-ECT
  - R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L
  - R88M-K / R88D-KN[]-ML2
  - R88M-K / R88D-KT
  - R88M-G, R88D-GN[]-ML2
  - R88M-G, R88D-GT
  - R88M-G, R7D-BP

Top of page

R88M-K / R88D-KN[]-ECT

支援超高速EtherCAT通訊的高速、高精密度G5系列

一般規格

性能規格

AC200V輸入型單相輸入用／三相輸入用

AC200V輸入型三相輸入用

AC400V輸入型三相輸入用

EtherCAT通訊規格

AC伺服馬達

一般規格

性能規格

3000r/min馬達（AC400V輸入）

1500r/min、2000r/min馬達（AC200V輸入）

1500r/min、2000r/min馬達（AC400V輸入）

1000r/min馬達（AC200V/AC400V輸入）

編碼器規格

絕對型編碼器規格

產品類別

AC200V輸入型
單相輸入用／三相輸入用

AC200V輸入型
三相輸入用

AC400V輸入型
三相輸入用