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R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

線性馬達/驅動器[G5系列內建EtherCAT通訊線性馬達型]

支援更加高速且高精密度的線性馬達

應用事例

更新日期 2023年4月12日

AC伺服驅動器

內建EtherCAT通訊線性馬達型

規格		型號
電源電壓	容量	型號
單相 AC100V	100W	R88D-KN01L-ECT-L
	200W	R88D-KN02L-ECT-L
	400W	R88D-KN04L-ECT-L
單相/三相 AC200V	100W	R88D-KN01H-ECT-L
	200W	R88D-KN02H-ECT-L
	400W	R88D-KN04H-ECT-L
	750W	R88D-KN08H-ECT-L
	1kW	R88D-KN10H-ECT-L
	1.5kW	R88D-KN15H-ECT-L

註. 有關400V型，請洽詢銷售人員。

線性馬達

〈有鐵心型〉

可動元件

可動元件型號	連續推力(N)	瞬間最大推力(N)
R88L-EC-FW-0303-ANPC	48	105
R88L-EC-FW-0306-ANPC	96	210
R88L-EC-FW-0606-ANPC	160	400
R88L-EC-FW-0609-ANPC	240	600
R88L-EC-FW-0612-ANPC	320	800
R88L-EC-FW-1112-ANPC	608	1600
R88L-EC-FW-1115-ANPC	760	2000

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號	固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-FM-03096-A	96
R88L-EC-FM-03144-A	144
R88L-EC-FM-03384-A	384
R88L-EC-FM-06192-A	192
R88L-EC-FM-06288-A	288
R88L-EC-FM-11192-A	192
R88L-EC-FM-11288-A	288

〈無鐵心型〉

可動元件

可動元件型號	連續推力(N)	最大瞬間推力(N)
R88L-EC-GW-0303-ANPS	26.5	96
R88L-EC-GW-0306-ANPS	53	200
R88L-EC-GW-0309-ANPS	80	300
R88L-EC-GW-0503-ANPS	58	240
R88L-EC-GW-0506-ANPS	117	480
R88L-EC-GW-0509-ANPS	175	720
R88L-EC-GW-0703-ANPS	117	552
R88L-EC-GW-0706-ANPS	232	1110
R88L-EC-GW-0709-ANPS	348	1730

固定元件(定子)

固定元件(定子)型號	固定元件(定子)長度(mm)
R88L-EC-GM-03090-A	90
R88L-EC-GM-03120-A	120
R88L-EC-GM-03390-A	390
R88L-EC-GM-05126-A	126
R88L-EC-GM-05168-A	168
R88L-EC-GM-05210-A	210
R88L-EC-GM-05546-A	546
R88L-EC-GM-07114-A	114
R88L-EC-GM-07171-A	171
R88L-EC-GM-07456-A	456

可動元件與固定元件(定子)的組合

〈有鐵心型〉

可動元件型號	固定元件(定子)型號
R88L-EC-FW-0303-ANPC R88L-EC-FW-0306-ANPC	R88L-EC-FM-03096-A R88L-EC-FM-03144-A R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FW-0606-ANPC R88L-EC-FW-0609-ANPC R88L-EC-FW-0612-ANPC	R88L-EC-FM-06192-A R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FW-1112-ANPC R88L-EC-FW-1115-ANPC	R88L-EC-FM-11192-A R88L-EC-FM-11288-A

〈無鐵心型〉

可動元件型號	固定元件(定子)型號
R88L-EC-GW-0303-ANPS R88L-EC-GW-0306-ANPS R88L-EC-GW-0309-ANPS	R88L-EC-GM-03090-A R88L-EC-GM-03120-A R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GW-0503-ANPS R88L-EC-GW-0506-ANPS R88L-EC-GW-0509-ANPS	R88L-EC-GM-05126-A R88L-EC-GM-05168-A R88L-EC-GM-05210-A R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GW-0703-ANPS R88L-EC-GW-0706-ANPS R88L-EC-GW-0709-ANPS	R88L-EC-GM-07114-A R88L-EC-GM-07171-A R88L-EC-GM-07456-A

周邊纜線／周邊接頭

類比監控用纜線

名稱	纜線長度	型號
類比監控用纜線	1m	R88A-CMK001S

驅動器端周邊接頭（共用）

名稱	連接位置	型號
外部光學尺連接用接頭	CN4	R88A-CNK41L
安全旁路接頭	CN8	R88A-CNK81S

驅動器端周邊接頭

名稱	連接位置	驅動器類型	型號
控制輸出輸入連接	CN1	通用輸入型	R88A-CNU11C
內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型內建EtherCAT通訊型內建EtherCAT通訊線性馬達型	R88A-CNW01C

名稱

連接位置

驅動器類型

型號

控制輸出輸入連接

CN1

通用輸入型

R88A-CNU11C

內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型
內建EtherCAT通訊型
內建EtherCAT通訊線性馬達型

R88A-CNW01C

外部光學尺纜線

名稱	纜線長度	型號
序列通訊型用纜線	10m	R88A-CRKE010SR

控制用電纜

控制電纜

名稱		規格		型號
連接端子台用	連接端子台纜線	通用輸入型	纜線長度1m	XW2Z-100J-B24
		通用輸入型	纜線長度2m	XW2Z-200J-B24
		內建MECHATROLINK-II通訊型內建EtherCAT通訊型	纜線長度1m	XW2Z-100J-B34
		內建MECHATROLINK-II通訊型內建EtherCAT通訊型	纜線長度2m	XW2Z-200J-B34
	連接端子台轉換模組	通用輸入型	M3螺絲　貫通型	XW2B-50G4
			M3.5螺絲　貫通型	XW2B-50G5
			M3螺絲　薄型	XW2D-50G6
		內建MECHATROLINK-II通訊型內建EtherCAT通訊型	M3螺絲　貫通型	XW2B-20G4
			M3.5螺絲　貫通型	XW2B-20G5
			M3螺絲　薄型	XW2D-20G6

內建EtherCAT通訊型用

EtherCAT通訊纜線　建議產品

EtherCAT使用的是CAT-5以上的STP纜線（以鋁箔膠帶及編織帶雙重隔離的雙絞線）。以直式配線使用。

附接頭纜線

商品名稱	製造商	纜線長度	型號
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型＊1 尺寸、芯線數(對數)：AWG26×4P 纜線被覆材質：LSZH ＊2 纜線顏色：黃色＊3	台灣歐姆龍股份有限公司	0.3	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
雙側接頭纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭堅固型＊1 尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P 纜線顏色：淺藍色	台灣歐姆龍股份有限公司	0.3	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	XS5W-T421-BMD-K
		1	XS5W-T421-CMD-K
		2	XS5W-T421-DMD-K
		5	XS5W-T421-GMD-K
		10	XS5W-T421-JMD-K
插頭兩側接頭纜線 (M12直型/RJ45) 強化隔離接頭纜線規格＊4 M12智慧型連接器接頭型 RJ45接頭堅固型尺寸、芯線數(對數)：AWG22×2P 纜線顏色：黑色	台灣歐姆龍股份有限公司	0.5	XS5W-T421-BMC-SS
		1	XS5W-T421-CMC-SS
		2	XS5W-T421-DMC-SS
		3	XS5W-T421-EMC-SS
		5	XS5W-T421-GMC-SS
		10	XS5W-T421-JMC-SS
附兩端接頭之纜線(RJ45/RJ45) RJ45接頭小型堅固型＊5 尺寸、芯線數（對數）：AWG22 x 2P 纜線顏色：黃色	3M Japan Corporation 客服中心 TEL:0570-012-321	0.25	3RHS4-1100-0.25M
		0.5	3RHS4-1100-0.5M
		1	3RHS4-1100-1M
		2	3RHS4-1100-2M
		5	3RHS4-1100-5M
		10	3RHS4-1100-10M

＊1. 小型纜線長度備有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。堅固型雙側接頭纜線（RJ45/RJ45）長度備有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。詳情請參閱「產業用乙太網路接頭型錄」
＊2. 控制盤內配線用的Low Smoke Zero Halogen纜線。LSZH型為單層隔離構造，但通訊、雜訊特性已確認符合規格值。另備有小型纜線的PUR纜線，可適用於鋪設在控制盤外。
＊3. 纜線顏色另有綠色及藍色。
＊4. 詳情請洽詢本公司業務人員。

纜線／接頭

尺寸、芯線數（對數）：AWG24 x 4P

商品名稱	外觀	製造商	型號	聯絡資訊
纜線	-	Hitachi Metals, Ltd.	NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP＊	KANETSU CO.,LTD. 企劃部 TEL：075-662-0996
		Kuramo Electric Co., LTD.	KETH-SB＊	Kuramo Electric Co., LTD.　 TEL：03-5644-7601 TEL：06-6231-8151
		JMACS Co., LTD.	IETP-SB＊	JMACS Co., LTD. TEL：03-3239-5204 TEL：06-4796-0080
RJ45接頭		Panduit Corp.	MPS588-C＊	Panduit Corp. Japan Branch 大阪營業所

＊本纜線以及接頭建議使用上述之組合。

纜線／接頭

尺寸／線芯數（對數）：AWG22 x 2P

產品名稱	外觀	製造商	型號	聯絡資訊
纜線	-	Kuramo Electric Co., LTD.	KETH-PSB-OMR ＊	Kuramo Electric Co., LTD.
				TEL：03-5644-7601
				TEL：06-6231-8151
		JMACS Co., LTD.	PNET/B ＊	JMACS Co., LTD
				TEL：06-4796-0080
				TEL：03-3239-5204
RJ45組裝式接頭		台灣歐姆龍股份有限公司	XS6G-T421-1 ＊	歐姆龍客服中心 TEL：0120-919-066

＊1. 本纜線以及接頭建議使用上述之組合。

周邊設備（外部再生電阻、電抗器、安裝金具）

外部再生電阻

規格	型號
80W　50Ω	R88A-RR08050S
80W　100Ω	R88A-RR080100S
220W　47Ω	R88A-RR22047S1
500W　20Ω	R88A-RR50020S

電抗器

規格(驅動器型號名稱)				型號
通用輸入型	內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型	內建EtherCAT通訊型	內建EtherCAT通訊線性馬達型	型號
R88D-KTA5L/-KT01H　(單相輸入時)	R88D-KNA5L-ML2/　 -KN01H-ML2　(單相輸入時)	R88D-KNA5L-ECT/　 -KN01H-ECT　(單相輸入時)	R88D-KN01H-ECT-L　(單相輸入時)	3G3AX-DL2002
R88D-KT01L/-KT02H　(單相輸入時)	R88D-KN01L-ML2/　 -KN02H-ML2　(單相輸入時)	R88D-KN01L-ECT/　 -KN02H-ECT　(單相輸入時)	R88D-KN01L-ECT-L/　 -KN02H-ECT-L　(單相輸入時)	3G3AX-DL2004
R88D-KT02L/-KT04H　(單相輸入時)	R88D-KN02L-ML2/　 -KN04H-ML2　(單相輸入時)	R88D-KN02L-ECT/　 -KN04H-ECT　(單相輸入時)	R88D-KN02L-ECT-L/　 -KN04H-ECT-L　(單相輸入時)	3G3AX-DL2007
R88D-KT04L/-KT08H/　 -KT10H　(單相輸入時)	R88D-KN04L-ML2/　 -KN08H-ML2/　 -KN10H-ML2　(單相輸入時)	R88D-KN04L-ECT/　 -KN08H-ECT/　 -KN10H-ECT　(單相輸入時)	R88D-KN04L-ECT-L/　 -KN08H-ECT-L/　 -KN10H-ECT-L　(單相輸入時)	3G3AX-DL2015
R88D-KT15H(單相輸入時)	R88D-KN15H-ML2　(單相輸入時)	R88D-KN15H-ECT　(單相輸入時)	R88D-KN15H-ECT-L　(單相輸入時)	3G3AX-DL2022
R88D-KT01H/-KT02H/　 -KT04H/-KT08H/　 -KT10H/-KT15H　(三相輸入時)	R88D-KN01H-ML2/　 -KN02H-ML2/　 -KN04H-ML2/　 -KN08H-ML2/　 -KN10H-ML2/　 -KN15H-ML2　(三相輸入時)	R88D-KN01H-ECT/　 -KN02H-ECT/　 -KN04H-ECT/　 -KN08H-ECT/　 -KN10H-ECT/　 -KN15H-ECT　(三相輸入時)	R88D-KN01H-ECT-L/　 -KN02H-ECT-L/　 -KN04H-ECT-L/　 -KN08H-ECT-L/　 -KN10H-ECT-L/　 -KN15H-ECT-L　(三相輸入時)	3G3AX-AL2025
R88D-KT20H/-KT30H	R88D-KN20H-ML2/　 -KN30H-ML2	R88D-KN20H-ECT/　 -KN30H-ECT	ー	3G3AX-AL2055
R88D-KT50H	R88D-KN50H-ML2	R88D-KN50H-ECT		3G3AX-AL2110
R88D-KT75H/-KT150H	ー	R88D-KN75H-ECT　 -KN150H-ECT	ー	3G3AX-AL2220
R88D-KT06F/-KT10F/　 -KT15F	R88D-KN06F-ML2/　 -KN10F-ML2/　 -KN15F-ML2	R88D-KN06F-ECT/　 -KN10F-ECT/　 -KN15F-ECT	R88D-KN06F-ECT-L/　 -KN10F-ECT-L/　 -KN15F-ECT-L	3G3AX-AL4025
R88D-KT20F/-KT30F	R88D-KN20F-ML2/　 -KN30F-ML2	R88D-KN20F-ECT/　 -KN30F-ECT	R88D-KN20F-ECT-L/　 -KN30F-ECT-L	3G3AX-AL4055
R88D-KT50F	R88D-KN50F-ML2	R88D-KN50F-ECT	ー	3G3AX-AL4110
R88D-KT75F/-KT150F	ー	R88D-KN75F-ECT/　 -KN150F-ECT	ー	3G3AX-AL4220

安裝金具（機架安裝用L形金具）

規格(驅動器型號名稱)				型號
通用輸入型	內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型	內建EtherCAT通訊型	內建EtherCAT通訊線性馬達型	型號
R88D-KTA5L/-KT01L/ -KT01H/-KT02H	R88D-KNA5L-ML2/ -KN01L-ML2/ -KN01H-ML2/ -KN02H-ML2	R88D-KNA5L-ECT/ -KN01L-ECT/ -KN01H-ECT/ -KN02H-ECT	R88D-KN01L-ECT-L/ -KN01H-ECT-L/ -KN02H-ECT-L	R88A-TK01K
R88D-KT02L/-KT04H	R88D-KN02L-ML2/ -KN04H-ML2	R88D-KN02L-ECT/ -KN04H-ECT	R88D-KN02L-ECT-L/ -KN04H-ECT-L	R88A-TK02K
R88D-KT04L/-KT08H	R88D-KN04L-ML2/ -KN08H-ML2	R88D-KN04L-ECT/ -KN08H-ECT	R88D-KN04L-ECT-L/ -KN08H-ECT-L	R88A-TK03K
R88D-KT10H/KT15H/ -KT06F/-KT10F/ -KT15F	R88D-KN10H-ML2/ -KN15H-ML2/ -KN06F-ML2/ -KN10F-ML2/ -KN15F-ML2	R88D-KN10H-ECT/ -KN15H-ECT/ -KN06F-ECT/ -KN10F-ECT/ -KN15F-ECT	R88D-KN10H-ECT-L/ -KN15H-ECT-L/ -KN06F-ECT-L/ -KN10F-ECT-L/ -KN15F-ECT-L	R88A-TK04K

註. 2kW～15kW的安裝金具隨附於伺服驅動器包裝內。

軟體

依照所連接的控制器選擇軟體的方法

可使用的軟體視連接的控制器而異。訂購時請確認下列組合一覽表。

機器	OMRON製PLC系統	OMRON製機械自動化控制器系統
控制器	CS/CJ/CP系列	NJ系列
AC伺服馬達/驅動器	G5系列・內建EtherCAT通訊型・內建EtherCAT通訊線性馬達型・通用輸入型(脈衝串輸入/類比輸入型) ・內建MECHATROLINK-Ⅱ通訊型	G5系列・內建EtherCAT通訊型（建議使用Ver.2.1以上模組）・內建EtherCAT通訊線性馬達型
軟體	FA整合軟體套件CX-One	自動化軟體 Sysmac Studio

FA整合軟體套件CX-One

商品名稱	規格	型號	海外規格
	授權數	媒體
FA整合軟體套件 CX-One Ver.4.[]	CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提供整合功能的軟體套件。適用於以下作業系統。 OS：Windows 7 （32bit版/ 64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版） CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。詳情請參閱CX-One型錄	單一授權版＊	DVD	CXONE-AL01D-V4	──

商品名稱

規格

型號

海外規格

授權數

媒體

FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]

CX-One是一款針對OMRON所生產的PLC、元件周邊工具等提
供整合功能的軟體套件。

適用於以下作業系統。
OS：Windows 7 （32bit版/
64bit版） /Windows 8 （32bit版/64bit版） /Windows 8.1
（32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版）

CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄

單一授權版
＊

DVD

CXONE-AL01D-V4

──

＊CX-One亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）以及僅DVD光碟的產品。

自動化軟體 Sysmac Studio

首度訂購時，請務必一併購買DVD與授權。DVD與授權亦可單獨購買。授權版內不含DVD媒體。

產品名稱	規格			型號	國外規格
產品名稱		授權版本數量	媒體	型號	國外規格
Sysmac Studio 標準版本 Ver.1.[][] ＊1	Sysmac Studio係為了以NJ/NX系列的CPU模組及NY系列產業用PC等為首的機械自動化控制器、EtherCAT從站、以及HMI 等的設定、編程作業、除錯、維修作業，而提供統整開發環境的軟體。動作環境如下： OS：Windows 7 (32bit版本/64bit版本) /Windows 8 (32bit版本/ 64bit版本) /Windows 8.1 (32bit版本/64bit版本)/ Windows10 (32bit版本/64bit版本)＊1 Sysmac Studio標準版本的DVD光碟包裝中隨附EtherNet/IP、 DeviceNet、序列通訊、顯示器的繪圖工具(CX-Designer)。詳細內容請參閱本公司網站(https://www.omron.com.tw)的商品資訊。	無( 僅媒體)	Sysmac Sysmac Studio 32bit版 DVD	SYSMAC-SE200D	-
		無( 僅媒體)	Sysmac Studio 64bit版 DVD	SYSMAC-SE200D-64	-
		1套授權版＊3	-	SYSMAC-SE201L	-

＊1. SYSMAC-SE200D-64適用於Windows 10 （64位元版）。
＊2. Sysmac Studio亦備有多份授權的產品（3、10、30、50份授權）。

更新日期 2023年4月12日

產品類別

運動/驅動
- 伺服馬達/伺服驅動器
  - R88M-1A[] / R88D-1SAN[]-ECT
  - R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT
  - R88M-K / R88D-KN[]-ECT
  - R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L
  - R88M-K / R88D-KN[]-ML2
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R88L-EC / R88D-KN[]-ECT-L

支援更加高速且高精密度的線性馬達

AC伺服驅動器

內建EtherCAT通訊線性馬達型

線性馬達

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固定元件(定子)

可動元件

固定元件(定子)

可動元件與固定元件(定子)的組合

〈無鐵心型〉

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