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R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

AC伺服馬達 1S系列

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT

提升啟動效率 以獲得進化的動作控制功能，提升裝置性能 支援全球化

1S系列 AC伺服系統

1S系列介紹影片 - 縮短設備安裝時間、提升裝置性能!

相關資訊

更新日期 2022年5月23日

AC伺服驅動器內建EtherCAT通訊型 [1S系列]

一般規格

項目 規格
使用環境溫度、使用環境濕度 0∼55°C、90%RH以下（不可結露）
儲存溫度、儲存濕度 -20∼+65°C、90%RH以下（不可結露）
操作環境、儲存環境 無腐蝕性氣體
使用高度 標高1000m以下
振動耐久 10∼60Hz、加速度5.88m/s2以下（不可於共振點連續使用）
絕緣阻抗 電源端子／動力端子與PE之間 0.5MΩ以上（DC500V）
耐電壓 電源端子／動力端子與PE之間 AC1,500V 1分鐘（50/60Hz）
保護構造 IP20（IP54的盤內安裝）
海外規格 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment, C3 category (EN61326-3-1 ＊1 ; Functional Safety)
低電壓指令 EN 61800-5-1
機械指令 EN ISO 13849-1 (Cat.3), EN 61508, EN 62061, EN 61800-5-2
UL標準 UL 61800-5-1
CSA規格 CSA C22.2 No. 274
韓國無線電波法（KC） 符合
澳洲標誌要求（RCM） 符合
EAC規格 符合
SEMI規格 可支援瞬停基準（無負載時）
船舶規格（NK/LR） 不符合

＊以下型號的符合規格為EN61000-6-7。 適用型號：R88D-1SN55□-ECT、R88D-1SN75□-ECT、R88D-1SN150□-ECT 

注. 上述項目為單獨評估測試之結果。複合條件下將不在此限。

下列為機械指令的詳細內容： 

安全輸入訊號下的STO功能：

 EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、 EN61800-5-2 （STO） 

EtherCAT通訊下的STO功能： 

EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、 EN61800-5-2 （STO）

使用注意事項

若要實施伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線後再開始執行。若保持連接狀態執行絕緣測 試，可能會造成伺服驅動器故障。 此外，請勿對伺服驅動器執行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。

性能規格

AC100V輸入型

伺服驅動器型號（R88D-） 1SN01L-ECT 1SN02L-ECT 1SN04L-ECT
項目 100 W 200 W 400 W
輸入 主電路 電源電壓 單相 AC100∼120V （85∼132V）＊1 啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
控制電路 電源電壓 24 VDC (21.6 to 26.4 V)
消耗電流 ＊3 600 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC120V時） 單相 2.9 4.9 8.4
三相 --- --- ---
輸出 額定電流[Arms] 1.5 2.5 4.8
最大電流[Arms] 4.7 8.4 14.7
熱值[W] 主電路 ＊4 14.8 23.4 33.1
控制電路 11 11 13.2
適用伺服馬達額定輸出[W] 100 200 400
3000r/min馬達（R88M-） 23BitABS with Batteryless 1M05030S
1M10030S		 1M20030S 1M40030S
瞬斷保持時間（主電路電源電壓：AC100V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg] 1.2 1.5 1.9

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。
 ＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常 （錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。 
＊3. 選擇DC電源時請考量消耗電流記載的電流值。 產品銘板上印刷的額定電流值為1S系列UL／低電壓指令的申請條件，選擇各型號的DC電源時不需納入考量。 
＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。 各適用伺服馬達的熱值請參閱17 頁的 「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。 
＊5. 主電路的瞬斷保持時間。控制電源請使用滿足以下條件的DC電源，以便在瞬斷時能夠保持控制電路的電源。 使用強化絕緣或雙重絕緣，且輸出保持時間為10ms以上的DC電源

AC200V輸入型

伺服驅動器型號 （R88D-） 1SN01H-ECT 1SN02H-ECT 1SN04H-ECT 1SN08H-ECT
項目 100 W 200 W 400 W 750 W
輸入 主電路 電源電壓 單相及三相AC200∼240V （170∼252V）＊1 啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) *1
控制電路 電源電壓 24 VDC (21.6 to 26.4 V)
消耗電流 ＊3 600 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時） 單相 1.8 2.7 4.6 7.3
三相 1.0 1.5 2.7 4.0
輸出 額定電流[Arms] 0.8 1.5 2.5 4.6
最大電流[Arms] 3.1 5.6 9.1 16.9
熱值[W] 主電路 ＊4 15.7/15.3 *5 15.2/14.6 *5 22.4/22.4 *5 40/39.7 *5
控制電路 11 11 11 13.2
適用伺服馬達額定輸出[W] 100 200 400 750
3000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 1M05030T
1M10030T		 1M20030T 1M40030T 1M75030T
2000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 --- --- --- ---
1000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 --- --- --- ---
瞬斷保持時間 （主電路電源電壓：AC200V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg] 1.2 1.2 1.5 2.0

伺服驅動器型號 （R88D-） 1SN10H-ECT 1SN15H-ECT 1SN20H-ECT 1SN30H-ECT
項目 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
輸入 主電路 電源電壓 三相 AC200∼240V （170∼252V）＊1 單相及三相AC200 ∼240V （170∼ 252V）＊1 三相AC200∼240V （170∼252V）＊1
啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60 Hz (47.5 to 63 Hz) *1
控制電路 電源電壓 24 VDC (21.6 to 26.4 V)
消耗電流 ＊3 600 mA 900 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時） 單相 --- 15.7 --- ---
三相 5.8 9.0 13.0 15.9
輸出 額定電流[Arms] 7.7 9.7 16.2 22.3
最大電流[Arms] 16.9 28.4 41.0 54.7
熱值[W] 主電路 ＊4 46.5 85.5/85.5 *5 128.9 167.5
控制電路 13.2 20.4 20.4 20.4
Applicable Servomotor rated output [W] 1,000 1,500 2,000 3,000
3000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T
2000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 1M1K020T 1M1K520T 1M2K020T 1M3K020T
1000r/min馬達 （R88M-） Batteryless
23-bit ABS		 1M90010T --- 1M2K010T 1M3K010T
瞬斷保持時間 （主電路電源電壓：AC200V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg] 2.0 3.4 3.4 3.4

伺服驅動器型號 （R88D-） 1SN55H-ECT 1SN75H-ECT 1SN150H-ECT
項目 5.5 kW 7.5 kW 15 kW
輸入 主電路 電源電壓

三相AC200∼240V （170∼252V）＊1

啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
控制電路 電源電壓 DC24V （21.6∼26.4V）
消耗電流 ＊3 900 mA 1,200 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC240V時） 三相 27.0 38.0 77.0
輸出 額定電流[Arms] 28.6 42.0 70.0
最大電流[Arms] 84.8 113 169.7
Heat value [W] 主電路 ＊4 320 360 610
控制電路 19.9 29.7
適用伺服馬達額定輸出[W] 5,500 7,500 15,000
3000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1L4K030T 1L5K030T （即將上市） --- ---
2000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless --- --- ---
1500r/min 馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1M4K015T （即將上市） 1M5K515T （即將上市） 1M7K515T 1M11K015T
1M15K015T
1000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless --- --- ---
瞬斷保持時間 （主電路電源電壓：AC200V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊6
重量[kg] 9.4 9.4 21

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。 

＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常 （錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。 

＊3. 選擇DC電源時請考量消耗電流記載的電流值。 產品銘板上印刷的額定電流值為1S系列UL／低電壓指令的申請條件，選擇各型號的DC電源時不需納入考量。

 ＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。 各適用伺服馬達的熱值，請參閱下一頁的 「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。

 ＊5. 在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。 

＊6. 主電路的瞬斷保持時間。控制電源請使用滿足以下條件的DC電源，以便在瞬斷時能夠保持控制電路的電源。 使用強化絕緣或雙重絕緣，且輸出保持時間為10ms以上的DC電源

AC400V輸入型

Use a neutral grounded 400 VAC 3-phase power supply for the 400 VAC input models.

伺服驅動器型號 （R88D-） 1SN06F-ECT 1SN10F-ECT 1SN15F-ECT 1SN20F-ECT
項目 600 W 1 kW 1.5 kW 2 kW
輸入 主電路 電源電壓 三相 AC380∼480V （323∼504V）＊1 啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
控制電路 電源電壓 DC24V （21.6∼26.4V）
消耗電流 ＊3 900 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC480V時） 三相 2.4 3.1 4.3 6.5
輸出 額定電流[Arms] 1.8 4.1 4.7 7.8
最大電流[Arms] 5.5 9.6 14.1 19.8
熱值[W] 主電路 ＊4 20.2 52.1 77.5 106.8
控制電路 20.4 20.4 20.4 20.4
適用伺服馬達額定輸出[W] 600 1,000 1,500 2,000
3000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless --- 1L75030C
1L1K030C		 1L1K530C 1L2K030C
2000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1M40020C
1M60020C		 1M1K020C 1M1K520C 1M2K020C
1000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless -- 1M90010C --- 1M2K010C
瞬斷保持時間 （主電路電源電壓：AC400V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg] 3.4 3.4 3.4 3.4

伺服驅動器型號 （R88D-） 1SN30F-ECT 1SN55F-ECT 1SN75F-ECT 1SN150F-ECT
項目 3 kW 5.5kW 7.5kW 15kW
輸入 主電路 電源電壓 三相 AC380∼480V （323∼504V）＊1 啟動時間 500ms以內 ＊2
頻率 50/60Hz （47.5∼63Hz）＊1
控制電路 電源電壓 DC24V （21.6∼26.4V）
消耗電流 ＊3 900 mA 1,200 mA
額定電流[Arms] （主電路電源電壓： AC480V時） 三相 8.4 16.0 23.0 40.0
輸出 額定電流[Arms] 11.3 14.5 22.6 33.9
最大電流[Arms] 28.3 42.4 56.5 84.8
熱值[W] 主電路 ＊4 143.3 280.0 280.0 440.0
控制電路 20.4 19.9 29.7
適用伺服馬達額定輸出[W] 3,000 5,500 7,500 15,000
3000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1L3K030C 1L4K030C
1L5K030C		 --- ---
2000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1M3K020C --- --- ---
1500r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless --- 1M4K015C
1M5K515C		 1M7K515C 1M11K015C
1M15K015C
1000r/min馬達 （R88M-） 23BitABS with Batteryless 1M3K010C --- --- ---
瞬斷保持時間 （主電路電源電壓：AC400V時） 10ms （負載條件：額定輸出時）＊5
重量[kg] 3.4 9.4 9.4 21

＊1. 括號外的值為額定值，括號內的值表示允許變動範圍。
 ＊2. 電源啟動較慢時，可能是電源接通時發生再生電晶體異常 （錯誤顯示 No.14.02）。請確認電源的容量大於伺服驅動器和周邊機器的合計容量。
 ＊3. 選擇DC電源時請考量消耗電流記載的電流值。 產品銘板上印刷的額定電流值為1S系列UL／低電壓指令的申請條件，選擇各型號的DC電源時不需納入考量。 
＊4. 適用伺服馬達中，熱值為最大的值。 各適用伺服馬達的熱值，請參閱下表的 「伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係」。 
＊5. 主電路的瞬斷保持時間。控制電源請使用滿足以下條件的DC電源，以便在瞬斷時能夠保持控制電路的電源。 使用強化絕緣或雙重絕緣，且輸出保持時間為10ms以上的DC電源

伺服驅動器、伺服馬達與主電路熱值的關係

伺服驅動器型號 伺服馬達型號 主電路熱值[W]
R88D-1SN01L-ECT R88M-1M05030S-[] 11.2
R88M-1M10030S-[] 14.8
R88D-1SN01H-ECT R88M-1M05030T-[] 13.2/13.2 *
R88M-1M10030T-[] 15.7/15.3 *
R88D-1SN10H-ECT R88M-1L1K030T-[] 46.5
R88M-1M1K020T-[] 37.7
R88M-1M90010T-[] 42.9
R88D-1SN15H-ECT R88M-1L1K530T-[] 85.5/85.5 *
R88M-1M1K520T-[] 84/84 *
R88D-1SN20H-ECT R88M-1L2K030T-[] 128.9
R88M-1M2K020T-[] 91.3
R88M-1M2K010T-[] 109.1
R88D-1SN30H-ECT R88M-1L3K030T-[] 167.5
R88M-1M3K020T-[] 125.5
R88M-1M3K010T-[] 156.7
R88D-1SN55H-ECT R88M-1L4K030T-[] 250
R88M-1M4K015T-[]
(Available soon)		 270
R88M-1L5K030T-[]
(Available soon)		 300
R88M-1M5K515T-[]
(Available soon)		 320
R88D-1SN75H-ECT R88M-1M7K515T-[] 360
R88D-1SN150H-ECT R88M-1M11K015T-[] 490
R88M-1M15K015T-[] 610
R88D-1SN06F-ECT R88M-1M40020C-[] 14.4
R88M-1M60020C-[] 20.2
R88D-1SN10F-ECT R88M-1L75030C-[] 51.1
R88M-1L1K030C-[] 52.1
R88M-1M1K020C-[] 33.4
R88M-1M90010C-[] 40.2
R88D-1SN15F-ECT R88M-1L1K530C-[] 77.5
R88M-1M1K520C-[] 47.9
R88D-1SN20F-ECT R88M-1L2K030C-[] 106.8
R88M-1M2K020C-[] 65.7
R88M-1M2K010C-[] 79.6
R88D-1SN30F-ECT R88M-1L3K030C-[] 143.3
R88M-1M3K020C-[] 96.5
R88M-1M3K010C-[] 115.5
R88D-1SN55F-ECT R88M-1L4K030C-[] 250
R88M-1M4K015C-[] 280
R88M-1L5K030C-[] 250
R88M-1M5K515C-[] 280
R88D-1SN75F-ECT R88M-1M7K515C-[] 280
R88D-1SN150F-ECT R88M-1M11K015C-[] 390
R88M-1M15K015C-[] 440

＊在△／□中，△為單相輸入時，□為三相輸入時的值。

EtherCAT通訊規格

項目 規格
通訊標準 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA 402驅動設定
實體層 100BASE-TX （IEEE802.3）
連接器 RJ45 x 2 （支援隔離） ECAT IN：EtherCAT輸入 ECAT OUT：EtherCAT輸出
通訊媒介 建議使用乙太網路類別5 （100BASE-TX）以上的雙絞線 （以鋁箔膠帶及編織帶雙重屏蔽）
通訊距離 節點間的距離100m以內
處理數據、資料

固定PDO映射 （Fixed PDO mapping） 

變式PDO映射 （variable PDO mapping）
郵件信箱(CoE) 緊急訊息、SDO Request、SDO Response、SDO Information
同步模式與通訊週期 DC Mode （Synchronous with Sync0 Event） 　通訊週期：125µs、250µs、500µs、750µs、1∼10ms （間隔0.25ms） Free Run Mode
LED顯示

L/A IN （Link/ Activity IN） ×1

 L/A OUT （Link/ Activity OUT） ×1 

ECAT-RUN×1 

ECAT-ERR×1
CiA402驅動設定

• Cyclic synchronous position mode （週期同步位置模式）

• Cyclic synchronous velocity mode （週期同期速度模式）

• Cyclic synchronous torque mode （週期同期轉矩模式）

• Profile position mode （輪廓位置模式）

• Profile velocity mode （輪廓速度模式）

• Homing mode （原點復歸模式）

• Touch probe function （閂鎖功能）

• Torque limit function （轉矩限制功能）

版本資訊

1S系列　驅動器 支援版本
型號 模組版本 Sysmac Studio
R88D-1SN[]-ECT Ver.1.0 Ver.1.16以上
Ver.1.1 Ver.1.18以上
Ver.1.2 Ver.1.22 以上
Ver.1.3 Ver.1.27 以上

因模組版本更新而追加或變更的功能

功能 追加／變更 模組版本
調整機能 多台驅動器調整功能 追加 Ver.1.1
物件 [機械]的[慣量比] (3001Hex-01Hex) 變更 Ver.1.1
[2自由度位置控制]的[指令追蹤增益選擇] (3120Hex-10Hex) 追加 Ver.1.1
[2自由度位置控制]的[指令追蹤增益2] (3120Hex-11Hex) 追加 Ver.1.1
T[2自由度速度控制]的[指令追蹤增益選擇] (3121Hex-10Hex) 追加 Ver.1.1
[2自由度速度控制]的[指令追蹤增益2] (3121Hex-11Hex) 追加 Ver.1.1
[指令分割功能]的[選擇csp時間插補方法] (3041Hex-10Hex) 追加 Ver.1.2
失控檢測] (3B71Hex) 追加 Ver.1.1
[功能輸出] 的[實體輸出] (4602Hex-F1Hex) 變更 Ver.1.2
[外部制動器互鎖輸出] (4663Hex) 追加 Ver.1.2
[數位輸出] 的[實體輸出] (60FEHex-01Hex) 變更 Ver.1.2
異常檢測功能 [失控檢測] 追加 Ver.1.1
同步異常 變更 Ver.1.1
電源接通時再生電晶體異常 追加 Ver.1.2
刪除 Ver.1.3
防止突波電流電路異常 追加 Ver.1.3
再生電路異常 追加 Ver.1.3
應用功能 制動器互鎖 追加 Ver.1.2

AC伺服馬達　[1S系列]

一般規格

項目 Specifications
使用環境溫度、使用環境濕度 0∼40°C 20∼90%RH （不可結露）
儲存溫度、儲存濕度 －20∼+65°C 20∼90%RH （不可結露）
操作環境、儲存環境 沒有腐蝕性氣體
振動耐久＊1 加速度49m/s2＊2 馬達停止時為24.5m/s2以下X、Y、Z方向
耐衝擊 加速度98m/s2以下 X、Y、Z方向各3次
絕緣阻抗 動力端子與FG之間 10MΩ以上 （at 500 VDC）
耐電壓 動力端子與FG之間 AC1500V 1分鐘 （電壓100V、200V） 動力端子與FG之間 AC1800V 1分鐘 （電壓400V） 制動器端子與FG之間，AC1000V、1分鐘
絕緣等級 F種
保護構造 IP67 （軸貫穿部位與接頭的連接針部位除外） 使用30m以上的編碼器纜線時為IP20。
海外規格 EU指令 低電壓指令 EN 60034-1/-5
UL標準 UL 1004-1/-6
CSA規格 CSA C22.2 No.100 （依據cUR）

＊1. 振幅可能會因機械共振而增大，最高請以規格值的80%為基準。 
＊2. 7.5kW以上的馬達為24.5m/s2。 
注1. 纜線請勿於浸油、浸水的狀態下使用。 
2. 請注意勿讓纜線的導線部分及連接部分受到彎折或因本身重量而受到壓力。

編碼器規格

項目 規格
編碼器類型 光學式無電池絕對型編碼器
旋轉一圈解析度 23 bits
多轉量維持 16 bits
電源電壓 DC5V±10%
電流消耗 230mA （MAX）
輸出訊號 序列通訊
輸出介面 依據RS485標準

注. 亦可將絕對型編碼器作為增量型編碼器使用。詳情請參閱 「AC伺服馬達／驅動器1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊 （手冊編號：SBCE-377）」。

性能規格

3000r/min馬達

型號 （R88M-） 100 VAC
項目 單位 1M05030S 1M10030S 1M20030S 1M40030S
額定輸出＊1＊2 W 50 100 200 400
額定轉矩＊1＊2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27
額定轉速＊1＊2 r/min 3,000
最大轉速 r/min 6,000
峰值轉矩＊1 N·m 0.48 0.95 1.91 3.8
額定電流＊1＊2 A (rms) 1.20 1.50 2.50 4.8
瞬間最大電流＊1 A (rms) 4.00 4.70 8.40 14.7
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452
附制動器 × 10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 0.810 1.62 4.80 8.40
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 0.14 0.24 0.28 0.30
功率比＊1＊3 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6
機械時間常數＊3 ms 1.7 1.1 0.76 0.61
電氣時間常數 ms 0.67 0.84 2.4 2.4
允許徑向負載＊4 N 68 68 245 245
允許推力負載＊4 N 58 58 88 88
重量 無制動器 kg 0.35 0.52 1.0 1.4
附制動器 kg 0.59 0.77 1.3 1.9
散熱板尺寸 （材質） mm 250×250×t6 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V 24 VDC±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.27 0.27 0.32 0.32
靜摩擦轉矩 N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上
吸引時間 ms 25以下 25以下 30以下 30以下
釋放時間＊7 ms 15以下 15以下 20以下 20以下
背隙 ° 1.2以下 1.2以下. 1.2以下 1.2以下
允許制動工作量 J 9 9 60 60
允許總工作量 J 9000 9,000 60,000 60,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

附油封型號由於摩擦轉矩增加，額定數值會降為下列數值。

型號（R88M-） 1M05030S-O/-OS2/
-BO/-BOS2		 1M10030S-O/-OS2/
-BO/-BOS2		 1M20030S-O/-OS2/
-BO/-BOS2		 1M40030S-O/-OS2/
-BO/ -BOS2
項目 單位
額定值降低率 % 90 95 95 80
額定輸出 W 45 95 190 320
額定電流 A (rms) 1.20 1.50 2.50 4.0

型號 （R88M-） AC200V
項目 單位 1M05030T 1M10030T 1M20030T 1M40030T 1M75030T
額定輸出＊1＊2 W 50 100 200 400 750
額定轉矩＊1＊2 N·m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
額定轉速＊1＊2 r/min 3,000
最大轉速 r/min 6,000
峰值轉矩＊1 N·m 0.56 1.11 2.2 4.5 8.4
額定電流＊1＊2 A (rms) 0.67 0.84 1.5 2.5 4.6
瞬間最大電流＊1 A (rms) 2.60 3.10 5.6 9.1 16.9
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 0.0418 0.0890 0.2232 0.4452 1.8242
附制動器 × 10-4kg·m2 0.0496 0.0968 0.2832 0.5052 2.0742
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 0.810 1.62 4.80 8.40 19.4
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 0.25 0.42 0.48 0.56 0.59
功率比＊1＊3 kW/s 6.7 11.9 18.5 36.6 31.4
機械時間常數＊3 ms 1.7 1.2 0.78 0.56 0.66
電氣時間常數 ms 0.67 0.83 2.4 2.6 3.3
允許徑向負載＊4 N 68 68 245 245 490
允許推力負載＊4 N 58 58 88 88 196
重量 無制動器 kg 0.35 0.52 1.0 1.4 2.9
附制動器 kg 0.59 0.77 1.3 1.9 3.9
散熱板尺寸 （材質） mm 250×250×t6 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.27 0.27 0.32 0.32 0.37
靜摩擦轉矩 N·m 0.32以上 0.32以上 1.37以上 1.37以上 2.55以上
吸引時間 ms 25以下 25以下 30以下 30以下 40以下
釋放時間＊7 ms 15以下 15以下 20以下 20以下 35以下
背隙 ° 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.2以下 1.0以下
允許制動工作量 J 9 9 60 60 250
允許總工作量 J 9000 9,000 60,000 60,000 250,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

附油封型號由於摩擦轉矩增加，額定數值會降為下列數值。

型號 （R88M-） 1M05030T-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M10030T-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M20030T-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M40030T-O/
-OS2/-BO/
-BOS2		 1M75030T-O/
-OS2/-BO/
-BOS2
項目 單位
額定值降低率 % 90 95 95 80 90
額定輸出 W 45 95 190 320 675
額定電流 A (rms) 0.67 0.84 1.5 2.1 4.2

型號 （R88M-） AC200V
項目 單位 1L1K030T 1L1K530T 1L2K030T 1L3K030T 1L4K030T 1L5K030T
（即將上市）
額定輸出＊1＊2 W 1,000 1,500 2,000 3,000 4,000 5,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 3.18 4.77 6.37 9.55 12.7 15.9
額定轉速＊1＊2 r/min 3,000
最大轉速 r/min 5,000
峰值轉矩＊1 N·m 9.55 14.3 19.1 28.7 38.2 47.7
額定電流＊1＊2 A (rms) 5.2 8.8 12.5 17.1 22.8 27.4
瞬間最大電流＊1 A (rms) 16.9 28.4 41.0 54.7 74 84.8
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 2.1042 2.1042 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
附制動器 × 10-4kg·m2 2.5542 2.5542 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 35.3 47.6 60.2 118 213 279
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 0.67 0.58 0.56 0.64 0.63 0.65
功率比＊1＊3 kW/s 48 108 169 134 183 238
機械時間常數＊3 ms 0.58 0.58 0.50 0.47 0.37 0.37
電氣時間常數 ms 5.9 6.1 6.4 11 12 12
允許徑向負載＊4 N 490 880
允許徑向負載＊4 N 196 343
允許徑向負載＊4 無制動器 kg 5.7 5.7 6.4 11.5 13.5 16
附制動器 kg 7.4 7.4 8.1 12.5 16 18.5
散熱板尺寸 （材質） mm 400×400×t20 （鋁） 470×470×t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.70 0.70 0.70 0.66 0.6 0.6
靜摩擦轉矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下 100以下 150以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 30以下 30以下 30以下 50以下 50以下
背隙 ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
允許制動工作量 J 500 500 500 1,000 350 350
允許總工作量 J 900,000 900,000 900,000 3,000,000 1,000,000 1,000,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號 （R88M-） AC400V
項目 單位 1L75030C 1L1K030C 1L1K530C
額定輸出＊1＊2 W 750 1,000 1,500
額定轉矩＊1＊2 N·m 2.39 3.18 4.77
額定轉速＊1＊2 r/min 3,000
最大轉速 r/min 5,000
峰值轉矩＊1 N·m 7.16 9.55 14.3
額定電流＊1＊2 A (rms) 3.0 3.0 4.5
瞬間最大電流＊1 A (rms) 9.6 9.6 14.1
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 1.3042 2.1042 2.1042
附制動器 × 10-4kg·m2 1.7542 2.5542 2.5542
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 38.6 35.3 47.6
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 0.91 1.17 1.17
功率比＊1＊3 kW/s 44 48 108
機械時間常數＊3 ms 1.09 0.6 0.58
電氣時間常數 ms 4.3 5.9 5.9
允許徑向負載＊4 N 490
允許推力負載＊4 N 196
重量 無制動器 kg 4.1 5.7 5.7
附制動器 kg 5.8 7.4 7.4
散熱板尺寸 （材質） mm 305×305×t20 （鋁） 400×400×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.70 0.70 0.70
靜摩擦轉矩 N·m 9.3以上 9.3以上 9.3以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下
釋放時間＊7 ms 30以下 30以下 30以下
背隙 ° 1.0以下 1.0以下 1.0以下
允許制動工作量 J 500 500 500
允許總工作量 J 900,000 900,000 900,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號 （R88M-） AC400V
項目 單位 1L2K030C 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C
額定輸出＊1＊2 W 2,000 3,000 4,000 5,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 6.37 9.55 12.7 15.9
額定轉速＊1＊2 r/min 3,000
最大轉速 r/min 5,000
峰值轉矩＊1 N·m 19.1 28.7 38.2 47.7
額定電流＊1＊2 A (rms) 6.3 8.7 12.8 13.6
瞬間最大電流＊1 A (rms) 19.8 27.7 42.4 42.4
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 2.4042 6.8122 8.8122 10.6122
附制動器 × 10-4kg·m2 2.8542 7.3122 11.3122 13.1122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 60.2 118 213 279
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 1.15 1.23 1.11 1.32
功率比＊1＊3 kW/s 169 134 183 238
機械時間常數＊3 ms 0.52 0.49 0.36 0.35
電氣時間常數 ms 6.3 11 12 13
允許徑向負載＊4 N 490 880
允許推力負載＊4 N 196 343
重量 無制動器 kg 6.4 11.5 13.5 16
附制動器 kg 8.1 12.5 16 18.5
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470×t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.70 0.66 0.6 0.6
靜摩擦轉矩 N·m 9.3以上 12以上 16以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 150以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 30以下 50以下 50以下
背隙 ° 1.0以下 0.8以下 0.6以下 0.6以下
允許制動工作量 J 500 1,000 350 350
允許總工作量 J 900,000 3,000,000 1,000,000 1,000,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫 （20℃、65%）下的值，亦為代表數值。 

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。 

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。 

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。 允許徑向負載為下圖位置所示的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 37

＊5. 要在垂直軸使用時，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」，並請務必對制動器互鎖輸出（4610Hex） 設定適當的值。 

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。 

＊7. 動作時間為參考值。

3000r/min馬達 （AC100V）　轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC100V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 39

3000r/min馬達 （AC200V）　轉矩－轉速特性

注. 連續動作區域為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時，可連續運轉的動作區域。 於最大轉速時也可連續運轉，但請留意此舉會使輸出轉矩降低。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 40

3000r/min馬達 （AC400V）　轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC400V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 41

2000r/min馬達

型號（R88M-） AC200V
項目 單位 1M1K020T 1M1K520T 1M2K020T 1M3K020T
額定輸出＊1＊2 W 1,000 1,500 2,000 3,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 4.77 7.16 9.55 14.3
額定轉速＊1＊2 r/min 2,000
最大轉速 r/min 3,000
峰值轉矩＊1 N·m 14.3 21.5 28.7 43.0
額定電流＊1＊2 A (rms) 5.2 8.6 11.3 15.7
瞬間最大電流＊1 A (rms) 16.9 28.4 40.6 54.7
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 6.0042 9.0042 12.2042 15.3122
附制動器 × 10-4kg·m2 6.5042 9.5042 12.7042 17.4122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 59.0 79.9 100 142
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 0.93 0.83 0.85 0.93
功率比＊1＊3 kW/s 38 57 75 134
機械時間常數＊3
0.94 0.78 0.81 0.80
電氣時間常數 ms 13 15 14 19
允許徑向負載＊4 N 490 784
允許推力負載＊4 N 196 343
重量 無制動器 kg 6.6 8.5 10 12
附制動器 kg 8.6 10.5 12 15
散熱板尺寸 （材質） mm 400×400×t20 （鋁） 470×470×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.51 0.51 0.66 0.60
靜摩擦轉矩 N·m 9.0以上 9.0以上 12以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 100以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 30以下 30以下 50以下
背隙 ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下 0.6以下
允許制動工作量 J 1,000 1,000 1,000 350
允許總工作量 J 3,000,000 3,000,000 3,000,000 1,000,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號（R88M-） AC400V
項目 單位 1M40020C 1M60020C 1M1K020C
額定輸出＊1＊2 W 400 600 1,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 1.91 2.86 4.77
額定轉速＊1＊2 r/min 2,000
最大轉速 r/min 3,000
峰值轉矩＊ N·m 5.73 8.59 14.3
額定電流＊1＊2 A (rms) 1.1 1.6 2.9
瞬間最大電流＊1 A (rms) 3.9 5.5 9.4
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 2.5042 3.9042 6.0042
附制動器 × 10-4kg·m2 2.8472 4.2472 6.5042
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 19.0 23.5 59.0
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 1.75 1.84 1.69
功率比＊1＊3 kW/s 14.6 21.0 38
機械時間常數＊3 ms 1.57 1.21 0.94
電氣時間常數 ms 6.8 7.8 13
允許徑向負載＊4 N 490
允許推力負載＊4 N 196
重量 無制動器 kg 3.9 4.7 6.6
附制動器 kg 4.8 5.8 8.6
散熱板尺寸 （材質） mm 305×305×t12 （鋁） 400×400×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.30 0.30 0.51
靜摩擦轉矩 N·m 3.92以上 3.92以上 9.0以上
吸引時間 ms 40以下 40以下 100以下
釋放時間＊7 ms 25以下 25以下 30以下
背隙 ° 1.0以下 1.0以下 0.6以下
允許制動工作量 J 330 330 1,000
允許總工作量 J 330,000 330,000 3,000,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號 （R88M-） AC400V
項目 單位 1M1K520C 1M2K020C 1M3K020C
額定輸出＊1＊2 W 1,500 2,000 3,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 7.16 9.55 14.3
額定轉速＊1＊2 r/min 2,000
最大轉速 r/min 3,000
峰值轉矩＊1 N·m 21.5 28.7 43.0
額定電流＊1＊2 A (rms) 4.1 5.7 8.6
瞬間最大電流＊1 A (rms) 13.5 19.8 28.3
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 9.0042 12.2042 15.3122
附制動器 × 10-4kg·m2 9.5042 12.7042 17.4122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 79.9 100 142
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 1.75 1.75 1.74
功率比＊1＊3 kW/s 57 75 134
機械時間常數＊3 ms 0.85 0.80 0.76
電氣時間常數 ms 13 14 20
允許徑向負載＊4 N 490 784
允許推力負載＊4 N 196 343
重量 無制動器 kg 8.5 10 12
附制動器 kg 10.5 12 15
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.51 0.66 0.60
靜摩擦轉矩 N·m 9.0以上 12以上 16以上
吸引時間 ms 100以下 100以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 30以下 50以下
背隙 ° 0.6以下 0.6以下 0.6以下
允許制動工作量 J 1,000 1,000 350
允許總工作量 J 3,000,000 3,000,000 1,000,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫 （20℃、65%）下的值，亦為代表數值。

 ＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。

 ＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。

 ＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。 允許徑向負載為下圖位置所示的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 45

＊5. 要在垂直軸使用時，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」，並請務必對制動器互鎖輸出（4610Hex） 設定適當的值。 

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。

 ＊7. 動作時間為參考值。

2000r/min馬達 （AC200V）　轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V或單相AC220V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 47

注. 連續動作區域為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時，可連續運轉的動作區域。 於最大轉速時也可連續運轉，但請留意此舉會使輸出轉矩降低。

2000r/min馬達 （AC400V）　轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC400V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 49

注. 連續動作區域為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時，可連續運轉的動作區域。 於最大轉速時也可連續運轉，但請留意此舉會使輸出轉矩降低。

1500r/min 馬達

型號 （R88M-） AC200V
項目 單位 1M4K015T （即將上市） 1M5K515T （即將上市） 1M7K515T 1M11K015T 1M15K015T
額定輸出＊1＊2 W 4,000 5,500 7,500 11,000 15,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 25.5 35 47.8 70.0 95.5
額定轉速＊1＊2 r/min 1,500
最大轉速 r/min 3,000 2,000
峰值轉矩＊1 N·m 75 95 119 175 224
額定電流＊1＊2 A (rms) 25.7 28.4 41.2 57 60.7
瞬間最大電流＊1 A (rms) 84.8 84.8 113.0 150.0 150.0
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
附制動器 × 10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 687 955 1,070 2,200 3,110
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 1.08 1.36 1.29 1.40 1.79
功率比＊1＊3 kW/s 120 159 202 214 268
機械時間常數＊3 ms 1 1.1 0.75 0.61 0.56
電氣時間常數 ms 19 19 24 32 32
允許徑向負載＊4 N 1,200 1,470 1,470 2,500 2,500
允許推力負載＊4 N 343 490 490 686 686
重量 無制動器 kg 21 29 39 63 85
附制動器 kg 26 34 45 73 99
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470× t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁） 670×630×t35 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C 時） A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
靜摩擦轉矩 N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引時間 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
釋放時間＊7 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
背隙 ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
允許制動工作量 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
允許總工作量 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
允許角加速度 rad/s2 10,000 以下 5,000以下 3,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號 （R88M-） AC400V
項目 單位 1M4K015C 1M5K515C 1M7K515C 1M11K015C 1M15K015C
額定輸出＊1＊2 W 4,000 5,500 7,500 11,000 15,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 25.5 35.0 47.8 70 95.5
額定轉速＊1＊2 r/min 1,500
最大轉速 r/min 3,000 2,000
峰值轉矩＊1 N·m 75 95 119 175 224
額定電流＊1＊2 A (rms) 12.8 14.0 22.0 31.4 33.3
瞬間最大電流＊1 A (rms) 42.4 42.4 56.5 80.7 81.2
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 54.0122 77.0122 113.0122 229.0122 340.0122
附制動器 × 10-4kg·m2 60.0122 83.0122 118.0122 253.0122 365.0122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 687 955 1070 2200 3110
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 2.07 2.68 2.49 2.6 3.27
功率比＊1＊3 kW/s 120 159 202 214 268
機械時間常數＊3 ms 1.2 1 0.78 0.63 0.62
電氣時間常數 ms 18 19 23 29 29
允許徑向負載＊4 N 1,200 1,470 1470 2,500 2,500
允許推力負載＊4 N 343 490 490 686 686
重量 無制動器 kg 21 29 39 63 85
附制動器 kg 26 34 45 73 99
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470× t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁） 670×630×t35 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C 時） A 1.0 1.0 1.4 1.7 0.92
靜摩擦轉矩 N·m 32以上 42以上 54.9以上 90以上 100以上
吸引時間 ms 150以下 150以下 300以下 300以下 600以下
釋放時間＊7 ms 60以下 60以下 140以下 140以下 215以下
背隙 ° 0.8以下 0.8以下 0.2以下 0.2以下 0.2以下
允許制動工作量 J 1,400 1,400 830 1,400 1,400
允許總工作量 J 4,600,000 4,600,000 2,500,000 4,600,000 6,100,000
允許角加速 rad/s2 10,000以下 5,000以下 3,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫 （20℃、65%）下的值，亦為代表數值。 
＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。 
＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。 
＊4. 允許徑向負載及推力負載，是於常溫使用下，以壽命20000 小時為基準而定的值。 允許徑向負載為下圖位置所示的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 53

＊5. 要在垂直軸使用時，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」，並請務必對制動器互鎖輸出（4610Hex） 設定適當的值。 

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。 

＊7. 動作時間為參考值。

1500r/min 馬達 （AC200V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 55

1500r/min 馬達 （AC400V）轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、AC400V 輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 56

1000r/min馬達

型號 （R88M-） AC200V
項目 單位 1M90010T 1M2K010T 1M3K010T
額定輸出＊1＊2 W 900 2,000 3,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 8.59 19.1 28.7
額定轉速＊1＊2 r/min 1,000
最大轉速 r/min 2,000
峰值轉矩＊1 N·m 19.3 47.7 71.7
額定電流＊1＊2 A (rms) 6.7 14.4 21.2
瞬間最大電流＊1 A (rms) 16.9 40.6 54.7
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
附制動器 × 10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 79.9 314 492
轉矩常數＊1 N·m/ A (rms) 1.28 1.45 1.51
功率比＊1＊3 kW/s 82 91 121
機械時間常數＊3 ms 0.77 1.0 0.83
電氣時間常數 ms 15 18 22
允許徑向負載＊4 N 686 1,176 1,470
允許推力負載＊4 N 196 490
重量 無制動器 kg 8.5 18 28
附制動器 kg 10.5 22 33
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470×t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.51 1.2 1.0
靜摩擦轉矩 N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引時間 ms 100以下 120以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 50以下 60以下
背隙 ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
允許制動工作量 J 1,000 1,400 1,400
允許總工作量 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

型號（R88M-） AC400V
項目 單 1M90010C 1M2K010C 1M3K010C
額定輸出＊1＊2 W 900 2,000 3,000
額定轉矩＊1＊2 N·m 8.59 19.1 28.7
額定轉速＊1＊2 r/min 1,000
最大轉速 r/min 2,000
峰值轉矩＊1 N·m 19.3 47.7 71.7
額定電流＊1＊2 A (rms) 3.6 7.1 10.6
瞬間最大電流＊1 A (rms) 9.0 19.5 27.7
旋轉 慣量 無制動器 × 10-4kg·m2 9.0042 40.0122 68.0122
附制動器 × 10-4kg·m2 9.5042 45.1122 73.1122
適用負載慣量 × 10-4kg·m2 79.9 314 492
轉矩常數＊1 N·m/A (rms) 2.41 3.00 2.97
功率比＊1＊3 kW/s 82 91 121
機械時間常數＊3 ms 0.88 1.2 0.92
電氣時間常數 ms 13 16 19
允許徑向負載＊4 N 686 1,176 1,470
允許推力負載＊4 N 196 490
重量 無制動器 kg 8.5 18 28
附制動器 kg 10.5 22 33
散熱板尺寸 （材質） mm 470×470×t20 （鋁） 540×540×t20 （鋁）
制動器 規格＊5 勵磁電壓＊6 V DC24±10%
消耗電流 （20°C時） A 0.51 1.2 1.0
靜摩擦轉矩 N·m 9.0以上 22以上 42以上
吸引時間 ms 100以下 120以下 150以下
釋放時間＊7 ms 30以下 50以下 60以下
背隙 ° 0.6以下 0.8以下 0.8以下
允許制動工作量 J 1,000 1,400 1,400
允許總工作量 J 3,000,000 4,600,000 4,600,000
允許角加速度 rad/s2 10,000以下
制動器壽命 （加減速） --- 1,000萬次以上
絕緣等級 --- F種

＊1. 此為搭配伺服驅動器後在常溫 （20℃、65%）下的值，亦為代表數值。 

＊2. 額定值為將馬達水平安裝在規定的散熱板上，且環境溫度為40℃ 時的連續運轉允許值。 

＊3. 此為未附加選購品之型號的數值。 

＊4. 允許徑向負載及推力負載，是以使用壽命20000小時為基準時所定出的值。 允許徑向負載為下圖位置所示的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 59

＊5. 要在垂直軸使用時，請參閱「AC伺服馬達／驅動器 1S系列內建EtherCAT®通訊型使用手冊（手冊編號：SBCE-377）」，並請務必對制動器互鎖輸出（4610Hex） 設定適當的值。 

＊6. 制動器為無勵磁動作型。一旦施加勵磁電壓即會解除。 

＊7. 動作時間為參考值。

1000r/min馬達 （AC200V/400V）　轉矩－轉速特性

下列圖形代表使用標準纜線3m、三相AC200V、單相AC220V或三相AC400V輸入時的特性。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 61

減速機　AC伺服系統 1S系列

背隙3弧分以內

3000r/min馬達用

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 額定 轉速 額定 轉矩 Efficiency 瞬時 最大 轉速 瞬時 最大 轉矩
r/min N·m % r/min N·m
50 W
(100 V)		 1/21 R88G-HPG14A21100B[] 142 2.1 62.6 285 8.4
1/33 R88G-HPG14A33050B[] 90 3.6 68.4 181 13.4
1/45 R88G-HPG14A45050B[] 66 4.9 68.4 133 18.3
50 W
(200 V)		 1/21 R88G-HPG14A21100B[] 142 2.1 62.6 285 9.9
1/33 R88G-HPG14A33050B[] 90 3.6 68.4 181 15.9
1/45 R88G-HPG14A45050B[] 66 4.9 68.4 133 21.7
100 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG11B05100B[] 600 1.2 77.0 1200 4.2
1/11 R88G-HPG14A11100B[] 272 2.5 72.1 545 9.0
1/21 R88G-HPG14A21100B[] 142 5.2 77.8 285 17.5
1/33 R88G-HPG20A33100B[] 90 6.8 65.2 181 26.9
1/45 R88G-HPG20A45100B[] 66 9.8 68.2 133 37.1
100 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG11B05100B[] 600 1.2 77.0 1200 4.9
1/11 R88G-HPG14A11100B[] 272 2.5 72.1 545 10.6
1/21 R88G-HPG14A21100B[] 142 5.2 77.8 285 20.7
1/33 R88G-HPG20A33100B[] 90 6.8 65.2 181 31.9
1/45 R88G-HPG20A45100B[] 66 9.8 68.2 133 44.0
200 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG14A05200B[] 600 2.4 75.4 1200 8.3
1/11 R88G-HPG14A11200B[] 272 5.8 82.6 545 18.8
1/21 R88G-HPG20A21200B[] 142 10.2 76.2 285 35.9
1/33 R88G-HPG20A33200B[] 90 17.0 80.6 181 57.3
1/45 R88G-HPG20A45200B[] 66 23.5 82.1 133 78.5
200 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG14A05200B[] 600 2.4 75.4 1200 9.7
1/11 R88G-HPG14A11200B[] 272 5.8 82.6 545 21.8
1/21 R88G-HPG20A21200B[] 142 10.2 76.2 285 41.7
1/33 R88G-HPG20A33200B[] 90 17.0 80.6 181 66.5
1/45 R88G-HPG20A45200B[] 66 23.5 82.1 133 91.1
400 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG14A05400B[] 600 5.3 84.2 1200 17.1
1/11 R88G-HPG20A11400B[] 272 11.4 81.6 545 38.1
1/21 R88G-HPG20A21400B[] 142 23.0 86.1 285 74.0
1/33 R88G-HPG32A33400B[] 90 33.8 80.7 181 114.0
1/45 R88G-HPG32A45400B[] 66 46.6 81.5 133 155.9
400 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG14A05400B[] 600 5.3 84.2 1200 20.4
1/11 R88G-HPG20A11400B[] 272 11.4 81.6 545 45.5
1/21 R88G-HPG20A21400B[] 142 23.0 86.1 285 88.1
1/33 R88G-HPG32A33400B[] 90 33.8 80.7 181 136.2
1/45 R88G-HPG32A45400B[] 66 46.6 81.5 133 186.1
750 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG20A05750B[] 600 9.9 82.9 1200 38.7
1/11 R88G-HPG20A11750B[] 272 20.0 *1 87.2 545 86.7
1/21 R88G-HPG32A21750B[] 142 42.1 84.0 285 163.3
1/33 R88G-HPG32A33750B[] 90 69.3 87.9 181 259.7
1/45 R88G-HPG32A45750B[] 66 94.9 88.3 133 299.0 *2
750 W
(400 V)		 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 600 7.7 64.3 1000 30.6
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 272 20.5 78.0 454 70.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 142 42.1 84.0 238 138.3
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 90 69.3 87.9 151 220.4
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 66 92.0 85.5 111 298.0
1 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 600 11.5 72.2 1000 42.0
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 272 28.9 82.5 454 96.1
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 142 58.1 86.9 238 186.5
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 90 90.9 86.7 151 292.7
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 66 126.1 88.1 111 401.3
1.5 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 600 19.1 80.1 1000 64.8
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 272 45.7 87.0 454 146.3
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 142 90.1 90.0 238 282.2
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 90 141.3 89.8 151 443.2
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 66 194.8 90.8 111 606.5
2 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 600 26.8 84.1 1000 87.9
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 272 62.5 89.3 454 197.0
1/21 R88G-HPG50A212K0B[] 142 119.0 89.0 238 375.7
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 90 192.0 91.3 151 595.3
3 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 600 42.0 88.1 1000 134.0
1/11 R88G-HPG50A113K0B[] 272 93.9 89.3 454 296.1
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 142 183.1 91.3 238 569.2
4 kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B[] 600 57.2 90.0 1000 179.6
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 272 127.1 91.0 454 396.4
5 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B[] 600 69.9 87.9 1000 222.5
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 272 160.9 92.0 454 496.7

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號

減速機

 慣量

 允許 徑向負載 允許 推力負載 重量
× 10-4 kg·m2 N N kg
50 W
(100 V)		 1/21 R88G-HPG14A21100B[] 0.05 340 1358 1.0
1/33 R88G-HPG14A33050B[] 0.044 389 1555 1.0
1/45 R88G-HPG14A45050B[] 0.044 427 1707 1.0
50 W
(200 V)		 1/21 R88G-HPG14A21100B[] 0.05 340 1358 1.0
1/33 R88G-HPG14A33050B[] 0.044 389 1555 1.0
1/45 R88G-HPG14A45050B[] 0.044 427 1707 1.0
100 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG11B05100B[] 0.005 135 538 0.3
1/11 R88G-HPG14A11100B[] 0.06 280 1119 1.0
1/21 R88G-HPG14A21100B[] 0.05 340 1358 1.0
1/33 R88G-HPG20A33100B[] 0.065 916 3226 2.4
1/45 R88G-HPG20A45100B[] 0.063 1006 3541 2.4
100 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG11B05100B[] 0.005 135 538 0.3
1/11 R88G-HPG14A11100B[] 0.06 280 1119 1.0
1/21 R88G-HPG14A21100B[] 0.05 340 1358 1.0
1/33 R88G-HPG20A33100B[] 0.065 916 3226 2.4
1/45 R88G-HPG20A45100B[] 0.063 1006 3541 2.4
200 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG14A05200B[] 0.207 221 883 1.0
1/11 R88G-HPG14A11200B[] 0.197 280 1119 1.1
1/21 R88G-HPG20A21200B[] 0.49 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG20A33200B[] 0.45 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45200B[] 0.45 1006 3541 2.9
200 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG14A05200B[] 0.207 221 883 1.0
1/11 R88G-HPG14A11200B[] 0.197 280 1119 1.1
1/21 R88G-HPG20A21200B[] 0.49 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG20A33200B[] 0.45 916 3226 2.9
1/45 R88G-HPG20A45200B[] 0.45 1006 3541 2.9
400 W
(100 V)		 1/5 R88G-HPG14A05400B[] 0.207 221 883 1.1
1/11 R88G-HPG20A11400B[] 0.57 659 2320 2.9
1/21 R88G-HPG20A21400B[] 0.49 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG32A33400B[] 0.62 1565 6240 7.5
1/45 R88G-HPG32A45400B[] 0.61 1718 6848 7.5
400 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG14A05400B[] 0.207 221 883 1.1
1/11 R88G-HPG20A11400B[] 0.57 659 2320 2.9
1/21 R88G-HPG20A21400B[] 0.49 800 2817 2.9
1/33 R88G-HPG32A33400B[] 0.62 1565 6240 7.5
1/45 R88G-HPG32A45400B[] 0.61 1718 6848 7.5
750 W
(200 V)		 1/5 R88G-HPG20A05750B[] 0.68 520 1832 2.9
1/11 R88G-HPG20A11750B[] 0.6 659 2320 3.1
1/21 R88G-HPG32A21750B[] 3.0 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG32A33750B[] 2.7 1565 6240 7.8
1/45 R88G-HPG32A45750B[] 2.7 1718 6848 7.8
750 W
(400 V)		 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 3.0 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 2.7 1565 6240 7.9
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 4.7 4538 15694 19.0
1 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 3.0 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 4.8 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 4.7 4538 15694 19.0
1.5 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 3.0 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 4.8 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 4.7 4538 15694 19.0
2 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG50A212K0B[] 5.8 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0B[] 4.8 4135 14300 19.0
3 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 3.8 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG50A113K0B[] 7.7 2974 10285 19.0
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 5.8 3611 12486 19.0
4 kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B[] 3.8 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 8.8 2974 10285 19.1
5 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0B[] 12.0 2347 8118 18.6
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 8.8 2974 10285 19.1

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

 ＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。 

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。 

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。 

3. 允許徑向負載為軸中央(T/2)位置下的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 66

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為 「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。 

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

2000r/min馬達用

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 額定 轉速 額定 轉矩 效率 瞬時 最大 轉速 瞬時 最大 轉矩
r/min N·m % r/min N·m
400 W 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 400 6.5 68.4 600 24.9
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 181 16.8 79.9 272 57.1
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 95 34.0 84.9 142 111.1
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 60 55.6 88.2 90 176.6
1/45 R88G-HPG32A45400SB[] 44 76.0 88.5 66 241.1
600 W 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 400 11.1 77.6 600 38.6
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 181 26.8 85.3 272 87.3
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 95 53.2 88.6 142 168.7
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 60 85.7 90.8 90 267.2
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 44 115.1 89.4 66 362.6
1 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 400 20.3 85.0 600 66.0
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 181 47.0 89.6 272 147.6
1/21 R88G-HPG32A211K0SB[] 95 91.7 91.5 142 283.8
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 60 143.9 91.4 90 445.8
1/45 R88G-HPG50A451K0SB[] 44 197.6 92.1 66 609.3
1.5 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 400 31.7 88.7 600 100.6
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 181 72.2 91.7 272 223.7
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 95 137.6 91.5 142 426.7
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 60 219.6 92.9 90 673.9
2 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 400 43.2 90.5 600 135.1
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 181 97.5 92.8 272 299.7
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 95 185.8 92.7 142 571.9
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 60 270.0 *1 93.5 90 849.0 *2
3 kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B[] 400 66.0 92.3 600 203.8
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 181 146.1 92.9 272 449.2
1/21 R88G-HPG50A213K0SB[] 95 260.0 *1 93.6 142 849.0 *2
1/25 R88G-HPG65A253K0SB[] 80 322.9 90.3 120 1011.7

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 減速機 允許 徑向負載 允許 推力負載 重量
× 10-4 kg·m2 N N kg
400 W 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 3.0 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 2.7 1565 6240 7.9
1/45 R88G-HPG32A45400SB[] 2.7 1718 6848 7.9
600 W 1/5 R88G-HPG32A052K0B[] 3.8 889 3542 7.4
1/11 R88G-HPG32A112K0B[] 3.4 1126 4488 7.9
1/21 R88G-HPG32A211K5B[] 3.0 1367 5448 7.9
1/33 R88G-HPG32A33600SB[] 2.7 1565 6240 7.9
1/45 R88G-HPG50A451K5B[] 4.7 4538 15694 19.0
1 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 3.8 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 3.4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG32A211K0SB[] 2.9 1367 5448 7.8
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 4.7 4135 14300 19.0
1/45 R88G-HPG50A451K0SB[] 4.7 4538 15694 19.0
1.5 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 3.8 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 3.4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 5.8 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 4.7 4135 14300 19.0
2 kW 1/5 R88G-HPG32A053K0B[] 3.8 889 3542 7.3
1/11 R88G-HPG32A112K0SB[] 3.4 1126 4488 7.8
1/21 R88G-HPG50A213K0B[] 5.8 3611 12486 19.0
1/33 R88G-HPG50A332K0SB[] 4.7 4135 14300 19.0
3 kW 1/5 R88G-HPG32A054K0B[] 3.8 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG50A115K0B[] 8.8 2974 10285 19.1
1/21 R88G-HPG50A213K0SB[] 6.9 3611 12486 19.1
1/25 R88G-HPG65A253K0SB[] 14 7846 28654 52.0

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

 ＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。

 注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。 

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。 

3. 允許徑向負載為軸中央 （T/2）位置下的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 70

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為 「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

 5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

1500r/min馬達用

伺服 馬達 額定輸出

 減速比 型號 額定 轉速 額定 轉矩 效率 瞬時 最大 轉速 瞬時 最大 轉矩
r/min N·m % r/min N·m
4 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB[] 300 119.0 93.4 600 356.6
1/11 R88G-HPG50A115K0SB[] 136 217.9 * 94.3 272 788.2
1/20 R88G-HPG65A205K0SB[] 75 474.9 93.1 150 1425.3
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 60 596.0 93.5 120 1784.0
5.5 kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB[] 300 164.6 94.1 600 452.6
1/12 R88G-HPG65A127K5SB[] 125 391.0 93.1 250 1082.2
1/20 R88G-HPG65A204K5TB[] 75 657.3 93.9 150 1809.3

伺服 馬達 額定輸出
減速比 型號 減速機 慣量 允許 徑向負載 允許 推力負載 重量
× 10-4 kg·m2 N N kg
4 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB[] 11 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB[] 8.4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB[] 14 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 14 7846 28654 55.4
5.5 kW 1/5 R88G-HPG50A054K5TB[] 12 2347 8118 22.0
1/12 R88G-HPG65A127K5SB[] 66 6295 22991 52.0
1/20 R88G-HPG65A204K5TB[] 53 7338 26799 52.0

＊此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。
注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。 
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載為軸中央 （T/2）位置下的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 74

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為 「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

1000r/min馬達

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 額定 轉速 額定 轉矩 效率 瞬時 最大 轉速 瞬時 最大 轉矩
r/min N·m % r/min N·m
900 W 1/5 R88G-HPG32A05900TB[] 200 39.8 92.6 400 91.2
1/11 R88G-HPG32A11900TB[] 90 88.7 93.9 181 201.8
1/21 R88G-HPG50A21900TB[] 47 169.2 93.8 95 385.1
1/33 R88G-HPG50A33900TB[] 30 267.5 94.4 60 606.8
2 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB[] 200 90.2 94.5 400 227.5
1/11 R88G-HPG50A112K0TB[] 90 198.9 94.7 181 500.9
1/21 R88G-HPG50A212K0TB[] 47 320.1 *1 94.8 95 849.0 *2
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 40 446.7 93.6 80 1133.1
3 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB[] 200 135.4 94.4 400 341.8
1/11 R88G-HPG50A115K0SB[] 90 246.2 *1 94.9 181 754.4
1/20 R88G-HPG65A205K0SB[] 50 540.4 94.2 100 1366.0
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 40 677.1 94.4 80 1709.1

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 減速機 慣量 允許 徑向負載 允許 推力負載 重量
× 10-4 kg·m2 N N kg
900 W 1/5 R88G-HPG32A05900TB[] 3.8 889 3542 7.9
1/11 R88G-HPG32A11900TB[] 3.4 1126 4488 8.4
1/21 R88G-HPG50A21900TB[] 7.0 3611 12486 19.1
1/33 R88G-HPG50A33900TB[] 5.9 4135 14300 19.1
2 kW 1/5 R88G-HPG32A052K0TB[] 5.2 889 3542 8.90
1/11 R88G-HPG50A112K0TB[] 8.4 2974 10285 20.1
1/21 R88G-HPG50A212K0TB[] 6.5 3611 12486 20.1
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 14 7846 28654 55.4
3 kW 1/5 R88G-HPG50A055K0SB[] 11 2347 8118 22.0
1/11 R88G-HPG50A115K0SB[] 8.4 2974 10285 23.5
1/20 R88G-HPG65A205K0SB[] 14 7338 26799 55.4
1/25 R88G-HPG65A255K0SB[] 14 7846 28654 55.4

＊1. 此為減速機的允許連續輸出轉矩。請注意勿超出此值。

 ＊2. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。 

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。 

2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。 

3. 允許徑向負載為軸中央 （T/2）位置下的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 78

4. 標準軸形為直軸。若型號末端的□為 「J」，代表其為附鍵及攻牙的機型。 

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過70℃。

背隙15弧分以內

3000r/min馬達用

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 額定 轉速 額定 轉矩 效率 瞬時 最大 轉速 瞬時 最大 轉矩
r/min N·m % r/min N·m
50 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 0.65 82 1200 1.97
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 1.17 82 667 3.54
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 1.84 77 400 5.54
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 3.06 77 240 9.24
50 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 0.65 82 1200 2.30
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 1.17 82 667 4.13
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 1.84 77 400 6.47
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 3.06 77 240 10.78
100 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 1.43 90 1200 4.28
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 2.58 90 667 7.70
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 4.10 86 400 12.26
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 6.84 86 240 20.43
100 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 600 1.43 90 1200 5.00
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 333 2.58 90 667 8.23 *
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 200 4.10 86 400 14.10 *
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 120 6.84 86 240 21.90 *
200 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 600 2.93 92 1200 8.79
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 333 4.76 83 667 14.27
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 200 8.22 86 400 24.64
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 120 13.70 86 240 41.07
200 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 600 2.93 92 1200 9.94 *
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 333 4.76 83 667 16.43
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 200 8.22 86 400 28.38
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 120 13.70 86 240 47.30
400 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 600 5.59 88 1200 16.72
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 333 10.06 88 667 30.10
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 200 16.95 89 400 50.73
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 120 28.26 89 240 84.55
400 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 600 5.59 88 1200 19.80
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 333 10.06 88 667 34.00 *
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 200 16.95 89 400 56.70 *
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 120 28.26 89 240 92.40 *
750 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05C750CJ 600 10.99 92 1200 38.64
1/9 R88G-VRXF09D750CJ 333 19.57 91 667 63.70 *
1/15 R88G-VRXF15D750CJ 200 31.91 89 400 106.00 *
1/25 R88G-VRXF25D750CJ 120 53.18 89 240 177.00 *

伺服 馬達 額定輸出 減速比 型號 減速機 慣量 允許 徑向負載 允許 推力負載 重量
× 10-4kg·m2 N N kg
50 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 0.060 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 0.050 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 0.053 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 0.051 686 343 0.70
50 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 0.060 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 0.050 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 0.053 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 0.051 686 343 0.70
100 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 0.060 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 0.050 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 0.053 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 0.051 686 343 0.70
100 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B100CJ 0.060 392 196 0.55
1/9 R88G-VRXF09B100CJ 0.050 441 220 0.55
1/15 R88G-VRXF15B100CJ 0.053 588 294 0.70
1/25 R88G-VRXF25B100CJ 0.051 686 343 0.70
200 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 0.147 392 196 0.72
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 0.273 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 0.302 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 0.293 1323 661 2.10
200 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05B200CJ 0.147 392 196 0.72
1/9 R88G-VRXF09C200CJ 0.273 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C200CJ 0.302 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C200CJ 0.293 1323 661 2.10
400 W
(100 V)		 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 0.370 784 392 1.70
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 0.273 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 0.302 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 0.293 1323 661 2.10
400 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05C400CJ 0.370 784 392 1.70
1/9 R88G-VRXF09C400CJ 0.273 931 465 1.70
1/15 R88G-VRXF15C400CJ 0.302 1176 588 2.10
1/25 R88G-VRXF25C400CJ 0.293 1323 661 2.10
750 W
(200 V)		 1/5 R88G-VRXF05C750CJ 0.817 784 392 2.10
1/9 R88G-VRXF09D750CJ 0.755 1176 588 3.40
1/15 R88G-VRXF15D750CJ 0.685 1372 686 3.80
1/25 R88G-VRXF25D750CJ 0.658 1617 808 3.80

＊1. 此為減速機的最大允許轉矩。請注意勿超出此值。 

注1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。 

2. 減速機與馬達組合時的防護等級為IP44。 （減速機與伺服馬達的結合部除外） 

3. 允許徑向負載為軸中央 （T/2）位置下的值。

R88M-1[] / R88D-1SN[]-ECT 額定/性能 83

4. 標準軸形附鍵及螺絲攻。（隨附的鍵為暫時組裝狀態。） 

5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90℃。

更新日期 2022年5月23日

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