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規格選型
| 型號 | E6D-CWZ1E | E6D-CWZ2C | |
|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V±5%漣波(p-p) 5%以下 | DC12V±10%漣波(p-p) 5%以下 | |
| 消耗電流＊1 | 150mA以下 | ||
| 解析度(脈衝/旋轉) | 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 | ||
| 輸出相 | A相、B相、Z相 | ||
| 輸出形式 | 電壓輸出 | 開路集極輸出 | |
| 輸出能力 | 輸出電阻： 1kΩ
漏型電流： 35mA以下 殘留電壓： 0.7V以下(漏型電流為10mA時) |
外加電壓： DC30V以下
漏型電流： 35mA以下 殘留電壓： 1V以下(漏型電流為35mA時) 殘留電壓： 0.7V以下(漏型電流為10mA時) |
|
| 最高響應頻率＊2 | 200kHz | ||
| 輸出相位差 | A相與B相的相位差90°±25°(1/4T±0.07T) | ||
| 輸出時上微分以及下微分時間 | 1μs以下 | ||
| 啟動扭力 | 9.8mN·m以下 | ||
| 慣性力矩 | 3× 10-6kg·m2以下 | ||
| 最大軸負載 | 半徑 | 50N(但保證精度時為20N) | |
| 推力 | 30N(但保證精度時為10N) | ||
| 最大允許轉速 | 12,000r/min | ||
| 環境溫度範圍 | 動作時： -10～+70°C、保存時： -25～+80°C(不可結冰) | ||
| 環境濕度範圍 | 動作時、保存時： 各為35～85%RH(不可結露) | ||
| 絕緣阻抗 | 因電容接地此項除外。。 | ||
| 耐電壓 | 因電容接地此項除外。 | ||
| 耐震動 | 10～55Hz重複振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h | ||
| 衝撃(耐久性) | 500m/s2 X、Y、Z各方向3次 | ||
| 保護構造＊3 | IEC規格IP50 | ||
| 連接方式 | 出線型(標準線長500mm) | ||
| 材質 | 外殼 | 鋅合金 | |
| 本體 | 鋁 | ||
| 軸 | SUS303 | ||
| 安裝金具 | 鐵鍍鋅 | ||
| 重量(捆包狀態) | 約280g | ||
| 附屬品 | 聯軸器E69-C06B型、伺服固定用安裝金具E69-2型、六角扳手、使用說明書 | ||
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