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規格選型
| 型號 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 | DC5V-5%～12V+10% 漣波(p-p) 5%以下 | DC12V-10%～24V+15% 漣波(p-p) 5%以下 | ||
| 消耗電流＊1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 解析度(回轉) | 256 (8 Bit) | |||
| 輸出代碼 | 格雷碼2進位 | |||
| 輸出形式 | 開路集極輸出 (NPN) | |||
| 輸出能力 | 外加電壓：DC28V以下漏型電流：16mA 以下殘留電壓：0.4V 以下( 漏型電流為16mA 時) | |||
| 最高響應頻率 ＊2 | 5kHz | |||
| 邏輯 | 負邏輯(H＝「0」、L＝「1」) | |||
| 測量精度 | ±1°以下 | |||
| 旋轉方向 | 利用 CW (從軸心處來看為向右回轉)增加輸出代碼 | |||
| 輸出時上升以及下降時間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V 、負載電阻1kΩ、輸出代碼2m以下) | |||
| 啟動扭力 | 0.98mN·m 以下 | |||
| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
| 最大軸負載 | 半徑 | 29.4N | ||
| 推力 | 19.6N | |||
| 最大允許轉速 | 1,000r/min | |||
| 環境溫度範圍 | 動作時：-10～+55℃ 存放時：-25～+85℃ (不可結冰) | |||
| 環境濕度範圍 | 動作時、存放時：均為35～85%RH (不可結露) | |||
| 絕緣阻抗 | 200MΩ min. (at 500 VDC ) 作用範圍為所有充電部與外殼之間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 所有充電部與外殼之間 | |||
| 耐振動 | 10～55Hz 重複振幅1.5mm X、Y、Z 各方向 2h | |||
| 衝擊(耐久性) | 1,000m/s2
X、Y、Z 各方向3次 |
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| 保護構造 ＊3 | IEC 規格IP50 | |||
| 連接方式 | 出線型( 標準導線長度2m) | 接頭型機種(標準線長2m) | ||
| 材質 | 外殼 | ABS | ||
| 本體 | 聚苯硫醚 | |||
| 軸 | SUS416 | |||
| 固定支架 | 鐵鍍鋅 | |||
| 重量(捆包狀態) | 約200g | |||
| 附屬品 | 耦合器(接頭型機種除外)、伺服機固定用固定支架、六角扳手(接頭型機種除外)、使用說明書 | |||
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