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R88M-G, R7D-BP

AC伺服馬達/驅動器SmartStep 2（脈衝串輸入型）

R88M-G, R7D-BP

在超小體積中凝聚優異的性能與效能

關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求。

應用事例

更新日期 2021年8月23日

AC伺服驅動器

規格		型號
單相 AC100V	50W	R7D-BPA5L
	100W	R7D-BP01L
	200W	R7D-BP02L
單相/三相AC200V	50W	R7D-BP01H
	100W	R7D-BP01H
	400W	R7D-BP04H
單相 AC200V	200W	R7D-BP02HH
三相 AC200V	200W	R7D-BP02H

AC伺服馬達

圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030H
		100W	R88M-G10030L
		200W	R88M-G20030L
	200V	50W	R88M-G05030H
		100W	R88M-G10030H
		200W	R88M-G20030H
		400W	R88M-G40030H
有制動器	100V	50W	R88M-G05030H-B
		100W	R88M-G10030L-B
		200W	R88M-G20030L-B
	200V	50W	R88M-G05030H-B
		100W	R88M-G10030H-B
		200W	R88M-G20030H-B
		400W	R88M-G40030H-B

註. 另有附油封規格。

圓柱型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	50W	R88M-G05030H-S2
		100W	R88M-G10030L-S2
		200W	R88M-G20030L-S2
	200V	50W	R88M-G05030H-S2
		100W	R88M-G10030H-S2
		200W	R88M-G20030H-S2
		400W	R88M-G40030H-S2
有制動器	100V	50W	R88M-G05030H-BS2
		100W	R88M-G10030L-BS2
		200W	R88M-G20030L-BS2
	200V	50W	R88M-G05030H-BS2
		100W	R88M-G10030H-BS2
		200W	R88M-G20030H-BS2
		400W	R88M-G40030H-BS2

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【INC】無鍵直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030L
	100V	200W	R88M-GP20030L
	200V	100W	R88M-GP10030H
		200W	R88M-GP20030H
		400W	R88M-GP40030H
有制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-B
	100V	200W	R88M-GP20030L-B
	200V	100W	R88M-GP10030H-B
		200W	R88M-GP20030H-B
		400W	R88M-GP40030H-B

註. 另有附油封規格。

平面型馬達（3000r/min）
【INC】附鍵和螺絲攻的直軸

規格			型號
無制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-S2
	100V	200W	R88M-GP20030L-S2
	200V	100W	R88M-GP10030H-S2
		200W	R88M-GP20030H-S2
		400W	R88M-GP40030H-S2
有制動器	100V	100W	R88M-GP10030L-BS2
	100V	200W	R88M-GP20030L-BS2
	200V	100W	R88M-GP10030H-BS2
		200W	R88M-GP20030H-BS2
		400W	R88M-GP40030H-BS2

註. 另有附油封規格。

減速機

圓柱型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
【無鍵直軸】

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/9	R88G-HPG11B09050B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG14A33050B
	1/45	R88G-HPG14A45050B
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B
	1/11	R88G-HPG14A11100B
	1/21	R88G-HPG14A21100B
	1/33	R88G-HPG20A33100B
	1/45	R88G-HPG20A45100B
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B
	1/11	R88G-HPG14A11200B
	1/21	R88G-HPG20A21200B
	1/33	R88G-HPG20A33200B
	1/45	R88G-HPG20A45200B
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B
	1/11	R88G-HPG20A11400B
	1/21	R88G-HPG20A21400B
	1/33	R88G-HPG32A33400B
	1/45	R88G-HPG32A45400B

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。

圓柱型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
【附鍵直軸】

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
50W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ
100W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ
200W	1/5	R88G-VRXF05B200CJ
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ
400W	1/5	R88G-VRXF05C400CJ
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ

註1. 標準軸形有附鍵。
2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。

平面型馬達用〈背隙：3弧分以內〉
【無鍵直軸】

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
100W	1/5	R88G-HPG11B05100PB
	1/11	R88G-HPG14A11100PB
	1/21	R88G-HPG14A21100PB
	1/33	R88G-HPG20A33100PB
	1/45	R88G-HPG20A45100PB
200W	1/5	R88G-HPG14A05200PB
	1/11	R88G-HPG20A11200PB
	1/21	R88G-HPG20A21200PB
	1/33	R88G-HPG20A33200PB
	1/45	R88G-HPG20A45200PB
400W	1/5	R88G-HPG20A05400PB
	1/11	R88G-HPG20A11400PB
	1/21	R88G-HPG20A21400PB
	1/33	R88G-HPG32A33400PB
	1/45	R88G-HPG32A45400PB

註. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。

平面型馬達用〈背隙：15弧分以內〉
【附鍵直軸】

規格		型號
馬達容量	減速比	型號
100W	1/5	R88G-VRXF05B100PCJ
	1/9	R88G-VRXF09B100PCJ
	1/15	R88G-VRXF15B100PCJ
	1/25	R88G-VRXF25B100PCJ
200W	1/5	R88G-VRXF05B200PCJ
	1/9	R88G-VRXF09C200PCJ
	1/15	R88G-VRXF15C200PCJ
	1/25	R88G-VRXF25C200PCJ
400W	1/5	R88G-VRXF05C400PCJ
	1/9	R88G-VRXF09C400PCJ
	1/15	R88G-VRXF15C400PCJ
	1/25	R88G-VRXF25C400PCJ

註1. 標準軸形有附鍵。
2. 背隙是在輸出軸上施加容許輸出轉矩的±4%負載時的值。

關於「減速機（背隙15弧分以內）」：
自2017年10月起「減速機（背隙15弧分以內）」變更為新系列（R88G-VRXF型）。舊系列（R88G-VRSF型）預計於2019年3月底結束接單。

周邊設備／纜線

控制電纜（CN1用）

名稱		型號
連接端子台纜線	1m	XW2Z-100J-B28
連接端子台纜線	2m	XW2Z-200J-B28
通用控制電纜	1m	R7A-CPB001S
通用控制電纜	2m	R7A-CPB002S

編碼器纜線（CN2用）（標準電纜）

規格		型號
標準電纜 (附接頭)	3m	R88A-CRGB003C
	5m	R88A-CRGB005C
	10m	R88A-CRGB010C
	15m	R88A-CRGB015C
	20m	R88A-CRGB020C

馬達動力電纜（CNB用）（標準電纜）

規格		型號
標準電纜 (附接頭)	3m	R7A-CAB003S
	5m	R7A-CAB005S
	10m	R7A-CAB010S
	15m	R7A-CAB015S
	20m	R7A-CAB020S

制動器電纜（標準電纜）

規格		型號
標準電纜	3m	R88A-CAGA003B
	5m	R88A-CAGA005B
	10m	R88A-CAGA010B
	15m	R88A-CAGA015B
	20m	R88A-CAGA020B

編碼器纜線（CN2用）（耐撓曲控制電纜）

規格		型號
耐撓曲控制電纜	3m	R88A-CRGB003CR
	5m	R88A-CRGB005CR
	10m	R88A-CRGB010CR
	15m	R88A-CRGB015CR
	20m	R88A-CRGB020CR

馬達動力電纜（CNB用）（耐撓曲控制電纜）

規格		型號
耐撓曲控制電纜	3m	R7A-CAB003SR
	5m	R7A-CAB005SR
	10m	R7A-CAB010SR
	15m	R7A-CAB015SR
	20m	R7A-CAB020SR

制動器電纜（耐撓曲控制電纜）

規格		型號
耐撓曲控制電纜	3m	R88A-CAGA003BR
	5m	R88A-CAGA005BR
	10m	R88A-CAGA010BR
	15m	R88A-CAGA015BR
	20m	R88A-CAGA020BR

PC監視器用纜線

名稱		型號
PC監視器用纜線	2m	R88A-CCG002P2

電源纜線

規格		型號
電源輸入電纜單相用 (附接頭)	2m	R7A-CLB002S2
電源輸入電纜三相用 (附接頭)	2m	R7A-CLB002S3
連接外部再生電阻用	2m	R7A-CLB002RG

周邊接頭

名稱	型號
主電路連接用接頭(CNA)	R7A-CNB01P
馬達連接用接頭(CNB)	R7A-CNB01A
控制輸出輸入連接器(CN1)	R88A-CNW01C
編碼器輸入用接頭(CN2)	R88A-CNW01R
編碼器纜線用馬達端接頭	R88A-CNG02R
馬達動力電纜用馬達端接頭	R88A-CNG01A
制動器電纜接頭	R88A-CNG01B

連接端子台轉換模組

規格	型號
M3螺絲型	XW2B-34G4
M3.5螺絲型	XW2B-34G5
M3螺絲型	XW2D-34G6

外部再生電阻

規格	型號
220W　47Ω	R88A-RR22047S1
80Ｗ 100Ω	R88A-RR080100S
80Ｗ　50Ω	R88A-RR08050S

電抗器

規格	支援驅動器	型號
單相100V	R7D-BPA5L	3G3AX-DL2002
	R7D-BP01L	3G3AX-DL2004
	R7D-BP02L	3G3AX-DL2007
單相200V	R7D-BP01H	3G3AX-DL2004
	R7D-BP02HH	3G3AX-DL2004
	R7D-BP04H	3G3AX-DL2007
三相200V	R7D-BP01H	3G3AX-AL2025
	R7D-BP02H	3G3AX-AL2025
	R7D-BP04H	3G3AX-AL2025

鋁軌安裝模組

名稱	型號
鋁軌安裝模組	R7A-DIN01B

參數模組

名稱	型號
參數模組	R88A-PR02G

直接連接纜線

規格 (適用之控制器)	軸數	纜線長度	型號
CJ1W-NC234/-NC434型用 (差動輸出型)	單軸	1m	XW2Z-100J-G12
		5m	XW2Z-500J-G12
		10m	XW2Z-10MJ-G12
CJ1W-NC234/-NC434型用 (差動輸出型)	雙軸	1m	XW2Z-100J-G4
		5m	XW2Z-500J-G4
		10m	XW2Z-10MJ-G4
CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型)	單軸	1m	XW2Z-100J-G16
CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型)	單軸	3m	XW2Z-300J-G16
CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型)	雙軸	1m	XW2Z-100J-G8
CJ1W-NC214/-NC414型用 (開路集極輸出型)	雙軸	3m	XW2Z-300J-G8

伺服中繼模組（CN1用）

規格		型號
CJ1W-NC133/-NC113型用 CS1W-NC133/-NC113型用 C200HW-NC113型用 *		XW2B-20J6-1B
CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用 CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413型用 C200HW-NC213/-NC413型用 *		XW2B-40J6-2B
CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用	連接單軸用	XW2B-20J6-8A
CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用	連接雙軸用	XW2B-40J6-9A
FQM1-MMP22型用		XW2B-80J7-12A

＊C200HW-NC型為停產產品。

伺服中繼模組用連接纜線（伺服驅動器端）

規格	纜線長度	型號
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23型用 (XW2B-20J6-8A型/ XW2B-40J6-9A型)	1m	XW2Z-100J-B32
CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23型用 (XW2B-20J6-8A型/ XW2B-40J6-9A型)	2m	XW2Z-200J-B32
FQM1-MMP22型用 (XW2B-80J7-12A型)	1m	XW2Z-100J-B30
FQM1-MMP22型用 (XW2B-80J7-12A型)	2m	XW2Z-200J-B30

伺服中繼模組用連接纜線（位置控制模組端）

規格		軸數	纜線長度	型號
CJ1W-NC133型用 (差動輸出型)		單軸	0.5m	XW2Z-050J-A18
CJ1W-NC133型用 (差動輸出型)		單軸	1m	XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型)		雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A19
CJ1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型)		雙軸	1m	XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133型用 (差動輸出型)		單軸	0.5m	XW2Z-050J-A10
CS1W-NC133型用 (差動輸出型)		單軸	1m	XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型)		雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A11
CS1W-NC233/-NC433型用 (差動輸出型)		雙軸	1m	XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113型用 (開路集極輸出型)		單軸	0.5m	XW2Z-050J-A14
CJ1W-NC113型用 (開路集極輸出型)		單軸	1m	XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/-NC413型用 (開路集極輸出型)		雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A15
CJ1W-NC213/-NC413型用 (開路集極輸出型)		雙軸	1m	XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113型用 C200HW-NC113型用 * (開路集極輸出型)		單軸	0.5m	XW2Z-050J-A6
CS1W-NC113型用 C200HW-NC113型用 * (開路集極輸出型)		單軸	1m	XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/-NC413型用 C200HW-NC213/-NC413型用 * (開路集極輸出型)		雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A7
CS1W-NC213/-NC413型用 C200HW-NC213/-NC413型用 * (開路集極輸出型)		雙軸	1m	XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用		單軸	0.5m	XW2Z-050J-A33
CJ1M-CPU21型用 CJ1M-CPU22型用 CJ1M-CPU23型用		單軸	1m	XW2Z-100J-A33
FQM1-MMP22型用	通用輸出輸入	雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A28
			1m	XW2Z-100J-A28
			2m	XW2Z-200J-A28
	特殊輸出輸入	雙軸	0.5m	XW2Z-050J-A30
			1m	XW2Z-100J-A30
			2m	XW2Z-200J-A30

＊C200HW-NC型為停產產品。

軟體（CX-One/CX-Drive）

產品名稱	規格			型號	國外規格
	授權數	媒體
FA整合軟體套件 CX-One Ver.4.[]	CX-One整合工具套件是針對歐姆龍所生產的PLC、元件等的支援軟體。適用於以下作業系統。 OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit 版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows 10 （32bit版/64bit版） CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。詳情請參閱CX-One型錄。	單一授權版＊	DVD	CXONE-AL01D-V4	─

產品名稱

規格

型號

國外

規格

授權數

媒體

FA整合軟體套件
CX-One Ver.4.[]

CX-One整合工具套件是針對歐姆龍所生產的PLC、元件
等的支援軟體。
適用於以下作業系統。
OS：Windows 7 （32bit版/64bit版） /Windows 8 （32bit
版/64bit版） /Windows 8.1 （32bit版/64bit版） /Windows
10 （32bit版/64bit版）
CX-One Ver.4.[]包含CX-Drive Ver.2.[]。
詳情請參閱CX-One型錄。

單一授權版＊

DVD

CXONE-AL01D-V4

─

＊CX-One亦備有多重授權版之產品（3、10、30、50套授權）和僅包含DVD光碟之產品。

更新日期 2021年8月23日

產品類別

運動/驅動
- 伺服馬達/伺服驅動器

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