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R88M-G, R7D-BP

AC伺服馬達/驅動器SmartStep 2（脈衝串輸入型）

R88M-G, R7D-BP

在超小體積中凝聚優異的性能與效能

關於歐盟指令修訂（從 2016/4/19 開始），2015 年 12 月以後生產的產品有符合要求。 2015 年 11 月之前的生產不符合要求。

應用事例

更新日期 2022年10月31日

AC伺服驅動器規格（R7D-BP型）

一般規格

項目			規格
環境操作溫度和操作濕度			0～+55℃、90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、90%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境			不應有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不應有水滴、切削油等滴落
振動耐久			加速度5.9m/s² (0.6G)以下 10～60Hz
耐衝擊			加速度19.6m/s² 以下 X、Y、Z 方向各3次
絕緣阻抗			電源端子/動力端子與FG之間 0.5MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓			電源端子/動力端子與FG之間 AC1500V 50/60Hz 1 分鐘各控制訊號與FG 間 AC500V 1 分鐘
標高			海拔1000m以下(860hp以上)
防護等級			盤內掛付型(IP10)
國外規格	EC指令	EMC指令	EN55011 classA group1 EN61000-6-2
	EC指令	低電壓指令	EN61800-5-1
	UL標準		UL508C
	cUL標準		cUL C22.2 No.14
	韓國無線電波法 (KC)		符合

註1. 上述項目為單獨評價測試之結果。複合性條件將不在此限。
2. 若要進行伺服驅動器的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服驅動器的連線。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服驅動器故障。
禁止對伺服驅動器進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。
3. 伺服驅動器中含有需要依據使用條件維護的零組件。
4. 伺服驅動器的使用壽命在平均環境溫度40℃ 時為5萬小時（以額定轉矩的80%輸出）（軸流風扇除外）。

性能規格

AC100V輸入型

項目	驅動器型號
項目	R7D-BPA5L	R7D-BP01L	R7D-BP02L
連續輸出電流(rms)	1.0A	1.6A	2.5A
瞬間最大輸出電流(rms)	3.3A	5.1A	7.5A
輸入電源電壓(主電路)	單相AC100～115V (85～126V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主電路)	1.4A	2.2A	3.7A
熱值(主電路)	12W	16W	22W
控制方式	全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式	利用IGBT的PWM方式
PWM frequency	12kHz		6kHz
最大響應頻率 (指令脈衝響應)	線路驅動器500kpps、開路集極200kpps
重量	0.35kg		0.42kg
適用馬達容量	50W	100W	200W

AC200V輸入型

項目	驅動器型號
項目	R7D-BP01H	R7D-BP02HH	R7D-BP02H	R7D-BP04H
連續輸出電流(rms)	1.0A	1.6A	1.6A	2.5A
瞬間最大輸出電流(rms)	3.3A	4.9A	4.9A	7.8A
輸入電源電壓(主電路)	單相/三相皆為AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
輸入電源電流(rms)(主電路)	0.7A(1.5A)*1	1.6A	1.1A	1.8A(3.5A)*1
熱值(主電路)	14W	16W	20W	26W
控制方式	全數位伺服機(All-Digital Servo)
變頻方式	利用IGBT的PWM方式
PWM frequency	12kHz			6kHz
最大響應頻率 (指令脈衝響應)	線路驅動器500kpps、開路集極200kpps
重量	0.35kg	0.42kg	0.35kg	0.42kg
適用馬達容量	100W	200W	200W	400W

註. ＊1. （　）內的數字為使用單相200V時的值。

AC伺服馬達規格（R88M-G型）

一般規格

項目			規格
環境操作溫度和操作濕度			0～+40℃、85%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度			-20～+65℃、85%RH以下(不可結露)
操作與儲存環境			不應有腐蝕性等氣體
振動耐久			49m/s² 以下(X､Y､Z 方向)
耐衝擊			加速度98m/s² 以下(X、Y、Z 方向各3次)
絕緣阻抗			動力端子與FG之間20MΩ min (at 500 VDC)
耐電壓			動力端子與FG之間AC1500V 50/60Hz 1分鐘
運作姿勢			全方向
絕緣等級			B種
構造			全封閉式自冷型
防護等級			IP65 (軸貫穿部位除外)
振動等級			V-15
安裝方式			凸緣安裝
國外規格	EC指令	低電壓指令	IEC60034-5:2001
	UL標準		UL1004 File No.E179189
	cUL標準		cUL 22.2 , No.100

註. 若要進行伺服馬達的絕緣測試（絕緣阻抗測量），請切斷所有連接伺服馬達的連線。
若保持連接狀態執行絕緣測試，可能會造成伺服馬達故障。
禁止對伺服馬達進行耐電壓測試。否則可能會損壞內部元件。

性能規格

圓柱型馬達（3000r/min）

AC100V規格

項目		單位	R88M-G05030H	R88M-G10030L	R88M-G20030L
*額定輸出1**		W	50	100	200
*額定轉矩1**		N・m	0.16	0.32	0.64
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
*峰值轉矩1**		N・m	0.48	0.95	1.78
*額定電流1**		A(rms)	1.1	1.7	2.5
*瞬間最大電流1**		A(rms)	3.4	5.1	7.6
轉動慣量		kg・m²	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5
適用負載慣量		-	轉動慣量的30倍以下＊2
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3
*允許徑向負載3**		N	68	68	245
*允許推力負載3**		N	58	58	98
重量	無制動器	kg	0.3	0.5	0.8
重量	附制動器	kg	0.5	0.7	1.3
散熱板尺寸(材質)		-	100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
制動器規格	制動慣量	kg・m²	2.0×10^-7	2.0×10^-7	1.8×10^-6
	*勵磁電壓4**	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	7	7	9
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.3	0.3	0.36
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上
	*吸引時間5**	ms	35以下	35以下	50以下
	*釋放時間5**	ms	20以下	20以下	15以下
	背隙		±1 °
	允許制動單一工作量	J	39.2	39.2	137
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³
	允許角加速度	rad/s²	30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止)
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。
硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。
啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。

• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示下圖位置的值。

1956_sp_1
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。

AC200V規格

項目		単位	R88M-G05030H	R88M-G10030H	R88M-G20030H	R88M-G40030H
*額定輸出1**		W	50	100	200	400
*額定轉矩1**		N・m	0.16	0.32	0.64	1.3
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
*峰值轉矩1**		N・m	0.48	0.95	1.78	3.6
*額定電流1**		A(rms)	1.1	1.1	1.6	2.6
*瞬間最大電流1**		A(rms)	3.4	3.4	4.9	7.9
轉動慣量		kg・m²	2.5×10^-6	5.1×10^-6	1.4×10^-5	2.6×10^-5
適用負載慣量		-	轉動慣量的30倍以下＊2
*功率比1**		kW/s	10.4	20.1	30.3	62.5
*允許徑向負載3**		N	68	68	245	245
*允許推力負載3**		N	58	58	98	98
重量	無制動器	kg	0.3	0.5	0.8	1.2
重量	附制動器	kg	0.5	0.7	1.3	1.7
散熱板尺寸(材質)		-	100×80×t10(Al)		130×120×t12(Al)
制動器規格	制動慣量	kg・m²	2.0×10^-7	2.0×10^-7	1.8×10^-6	7.5×10^-6
	*勵磁電壓4**	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	7	7	9	9
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.3	0.3	0.36	0.36
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引時間5**	ms	35以下	35以下	50以下	50以下
	*釋放時間5**	ms	20以下	20以下	15以下	15以下
	背隙		±1 °
	允許制動單一工作量	J	39.2	39.2	137	196
	允許總工作量	J	4.9×10³	4.9×10³	44.1×10³	147×10³
	允許角加速度	rad/s²	30000以下(於10ms以內不使2800r/min以上的速度停止)
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

＊1.搭配驅動器的組合時，於常溫下的值。峰值轉矩的值為標準值。
＊2.關於適用的負載慣量
• 可驅動的負載慣量倍率（負載慣量／轉動慣量）視驅動的機械構成與其機械的硬度而異。

硬度高的機械即使在較大的負載慣量下也能動作。請選擇馬達並加以確認。
• 若在較大的負載慣量下頻繁進行動態制動的動作，將可能造成動態制動阻抗燒毀。

啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外顯示右圖位置的值。

1956_sp_1
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。

AC伺服馬達規格（R88M-GP型）

性能規格

平面型馬達（3000r/min）

AC100V規格

項目		単位	R88M-GP10030L	R88M-GP20030L
*額定輸出1**		W	100	200
*額定轉矩1**		N・m	0.32	0.64
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
*峰值轉矩1**		N・m	0.85	1.86
*額定電流1**		A(rms)	1.6	2.5
*瞬間最大電流1**		A(0-p)	6.9	10.5
轉動慣量		kg・m²	9.0×10^-6	3.4×10^-5
適用負載慣量		-	轉動慣量的20倍以下＊2
*功率比1**		kW/s	11.4	12
*允許徑向負載3**		N	68	245
*允許推力負載3**		N	58	98
重量	無制動器	kg	0.65	1.3
重量	附制動器	kg	0.9	2
散熱板尺寸(材質)		-	130×120×t10(Al)	170×160×t12(Al)
制動器規格	制動慣量	kg・m²	3.0×10^-6	9.0×10^-6
	*勵磁電壓4**	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	7	10
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.29	0.41
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	1.27以上
	*吸引時間5**	ms	50以下	60以下
	*釋放時間5**	ms	15以下	15以下
	背隙		±1 °
	允許制動單一工作量	J	137	196
	允許總工作量	J	44.1×10³	147×10³
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止)
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

啟用動態制動後，請勿頻繁且反覆地啟動／關閉伺服機。
• 動態制動僅適用於緊急停止時。動態制動動作時，請保留3分鐘的停止時間，否則可能會導致動態制動迴路故障。
＊3.允許徑向負載及允許推力負載，是於常溫使用下，以壽命2萬小時為基準而定的值。此外，顯示右圖位置的值。

1956_sp_1
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。

AC200V規格

項目		単位	形R88M-GP10030H	形R88M-GP20030H	形R88M-GP40030H
*額定輸出1**		W	100	200	400
*額定轉矩1**		N・m	0.32	0.64	1.3
額定轉速		r/min	3000
最大轉速		r/min	5000
*峰值轉矩1**		N・m	0.9	1.82	3.6
*額定電流1**		A(rms)	1	1.6	4.4
*瞬間最大電流1**		A(0-p)	4.3	6.8	18.6
轉動慣量		kg・m²	9.0×10^-6	3.4×10^-5	6.4×10^-5
適用負載慣量		-	轉動慣量的20倍以下＊2
*功率比1**		kW/s	11.4	11.8	25.5
*允許徑向負載3**		N	68	245	245
*允許推力負載3**		N	58	98	98
重量	無制動器	kg	0.7	1.3	1.8
重量	附制動器	kg	0.9	2	2.5
散熱板尺寸(材質)		-	130×120×t10(Al)	170×160×t12(Al)
制動器規格	制動慣量	kg・m²	3.0×10^-6	9.0×10^-6	9.0×10^-6
	*勵磁電壓4**	V	DC24V±10%
	消耗電力(20℃ 時)	W	7	10	10
	消耗電流(20℃ 時)	A	0.29	0.41	0.41
	靜摩擦轉矩	N・m	0.29以上	1.27以上	1.27以上
	*吸引時間5**	ms	50以下	60以下	60以下
	*釋放時間5**	ms	15以下	15以下	15以下
	背隙		±1 °
	允許制動單一工作量	J	137	196	196
	允許總工作量	J	44.1×10³	147×10³
	允許角加速度	rad/s²	10000以下(於10ms以內不使950r/min以上的速度停止)
	制動器壽命	-	1000萬次以上
	額定	-	連續
	絕緣等級	-	F種

1956_sp_1
＊4.制動器為無勵磁動作型。（一旦施加勵磁電壓即解除。）
＊5.動作時間是在保護元件中加入變阻器（Varistor）之後測量的值（參考值）。

減速機規格（R88G-HPG/VRXF型）

性能規格

圓柱型馬達用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-HPG11B05100B	600	0.50	63	1000	1.51	5.00 × 10^-7	135	538	0.29
	1/9	R88G-HPG11B09050B	333	1.12	78	555	3.37	3.00 × 10^-7	161	642	0.29
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	2.18	65	238	6.54	5.00 × 10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG14A33050B	91	3.73	71	151	11.2	4.40 × 10^-6	389	1555	1.04
	1/45	R88G-HPG14A45050B	67	5.09	71	111	15.2	4.40 × 10^-6	427	1707	1.04
100W	1/5	R88G-HPG11B05100B	600	1.28	80	1000	3.80	5.00 × 10^-7	135	538	0.29
	1/11	R88G-HPG14A11100B	273	2.63	75	454	7.80	6.00 × 10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100B	143	5.40	80	238	16.0	5.00 × 10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100B	91	6.91	65	151	20.5	6.50 × 10^-5	916	3226	2.4
	1/45	R88G-HPG20A45100B	67	9.42	65	111	27.9	6.50 × 10^-5	1006	3541	2.4
200W	1/5	R88G-HPG14A05200B	600	2.49	78	1000	7.44	2.07 × 10^-5	221	883	1.02
	1/11	R88G-HPG14A11200B	273	6.01	85	454	17.9	1.93 × 10^-5	280	1119	1.09
	1/21	R88G-HPG20A21200B	143	10.2	76	238	30.6	4.90 × 10^-5	800	2817	2.9
	1/33	R88G-HPG20A33200B	91	17.0	81	151	50.8	4.50 × 10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45200B	67	23.2	81	111	69.3	4.50 × 10^-5	1006	3541	2.9
400W	1/5	R88G-HPG14A05400B	600	5.66	87	1000	16.5	2.07 × 10^-5	221	883	1.09
	1/11	R88G-HPG20A11400B	273	11.7	82	454	34.2	5.70 × 10^-5	659	2320	2.9
	1/21	R88G-HPG20A21400B	143	23.5	86	238	68.8	4.90 × 10^-5	800	2547	2.9
	1/33	R88G-HPG32A33400B	91	34.7	81	151	101.7	6.20 × 10^-5	1565	6240	7.5
	1/45	R88G-HPG32A45400B	67	47.4	81	111	138.6	6.10 × 10^-5	1718	6848	7.5

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5. 在HPG11B05100B （J）中使用50W馬達時，冷啟動的效率將稍微降低。
（在早晨第一次啟動等情況時，減速機本身的溫度較低，減速機內的潤滑劑的動力黏度將會上升。
持續運轉之後，減速機本身的溫度上升，減速機內的潤滑劑的黏度將降低，效率將會提高。）
在寒冷地區或因為使用環境為低溫環境而擔心造成影響時，請考慮使用100W馬達。

平面型馬達用〈背隙：3弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-HPG11B05100PB	600	1.28	80	1000	3.60(3.40)	5.00 × 10^-7	135	538	0.34
	1/11	R88G-HPG14A11100PB	273	2.63	75	454	7.39(6.98)	6.00 × 10^-6	280	1119	1.04
	1/21	R88G-HPG14A21100PB	143	5.40	80	238	15.2(14.6)	5.00 × 10^-6	340	1358	1.04
	1/33	R88G-HPG20A33100PB	91	6.91	65	151	19.4(18.3)	4.50 × 10^-5	916	3226	2.9
	1/45	R88G-HPG20A45100PB	67	9.42	65	111	26.5(25.0)	4.50 × 10^-5	1006	3541	2.9
200W	1/5	R88G-HPG14A05200PB	600	2.49	78	1000	7.09	2.07 × 10^-5	221	883	0.99
	1/11	R88G-HPG20A11200PB	273	4.75	68	454	13.5	5.80 × 10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21200PB	143	10.2	76	238	29.2	4.90 × 10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG20A33200PB	91	17.0	81	151	48.5	4.50 × 10^-5	916	3226	3.1
	1/45	R88G-HPG20A45200PB	67	23.2	81	111	66.1	4.50 × 10^-5	1006	3541	3.1
400W	1/5	R88G-HPG20A05400PB	600	4.67	72	1000	12.9	7.10 × 10^-5	520	1832	3.1
	1/11	R88G-HPG20A11400PB	273	11.7	82	454	32.4	5.80 × 10^-5	659	2320	3.1
	1/21	R88G-HPG20A21400PB	143	23.5	86	238	65.2	4.90 × 10^-5	800	2817	3.1
	1/33	R88G-HPG32A33400PB	91	34.7	81	151	96.2	2.80 × 10^-4	1565	6240	7.8
	1/45	R88G-HPG32A45400PB	67	47.4	81	111	131.2	2.80 × 10^-4	1718	6848	7.8

註1. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形為直軸。若型號末端為「J」，即代表附鍵及螺絲攻的機型。
5.（　）內的數值為使用支援100V的馬達時的值。

圓柱型馬達用〈背隙：15弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
50W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	0.66	82	1000	1.97	6.04 × 10^-6	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	1.18	82	556	3.54	_{4.97 ×} 10^-6	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	1.85	77	333	5.54	_{5.26 ×} 10^-6	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	3.08	77	200	9.24	_5.14 × 10^-6	686	343	0.70
100W	1/5	R88G-VRXF05B100CJ	600	1.44	90	1000	4.28	_6.04 × 10^-6	392	196	0.55
	1/9	R88G-VRXF09B100CJ	333	2.59	90	556	7.70	_4.97 × 10^-6	441	220	0.55
	1/15	R88G-VRXF15B100CJ	200	4.13	86	333	12.26	5.26 × 10^-6	588	294	0.70
	1/25	R88G-VRXF25B100CJ	120	6.88	86	200	20.43	5.14 × 10^-6	686	343	0.70
200W	1/5	R88G-VRXF05B200CJ	600	2.94	92	1000	8.19	1.47 × 10^-5	392	196	0.72
	1/9	R88G-VRXF09C200CJ	333	4.78	83	556	13.30	2.37 × 10^-5	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C200CJ	200	8.26	86	333	22.96	3.02 × 10^-5	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C200CJ	120	13.76	86	200	38.27	2.93 × 10^-5	1323	661	2.10
400W	1/5	R88G-VRXF05C400CJ	600	5.72	88	1000	15.84	3.7 × 10^-5	784	392	1.70
	1/9	R88G-VRXF09C400CJ	333	10.30	88	556	28.51	2.37 × 10^-5	931	465	1.70
	1/15	R88G-VRXF15C400CJ	200	17.36	89	333	48.06	3.02 × 10^-5	1176	588	2.10
	1/25	R88G-VRXF25C400CJ	120	28.93	89	200	80.10	2.93 × 10^-5	1323	661	2.10

註1. 減速機慣量為馬達軸的換算值。
2. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
（減速機及伺服馬達接合部除外）
3. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
4. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。（鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。）
5. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。

平面型馬達用〈背隙：15弧分以內〉

型號			額定轉速	額定轉矩	效率	最大轉速	峰值轉矩	減速機慣量	允許徑向負載	允許推力負載	重量
型號			r/min	N・m	%	r/min	N・m	kg・m²	N	N	kg
100W	1/5	R88G-VRXF05B100PCJ	600	1.19	90	1000	4.05(3.83)	6.00 × 10-⁶	392	196	0.70
	1/9	R88G-VRXF09B100PCJ	333	2.29	90	556	7.29(6.89)	5.00 × 10-⁶	441	220	0.70
	1/15	R88G-VRXF15B100PCJ	200	3.81	86	333	11.61(10.97)	5.70 × 10-⁶	588	294	0.90
	1/25	R88G-VRXF25B100PCJ	120	6.36	86	200	19.35(18.28)	5.50 × 10-⁶	686	343	0.90
200W	1/5	R88G-VRXF05B200PCJ	600	2.70	92	1000	8.37(8.56)	1.50 × 10-⁵	392	196	0.90
	1/9	R88G-VRXF09C200PCJ	333	3.77	83	556	13.60(13.89)	2.70 × 10-⁵	931	465	2.00
	1/15	R88G-VRXF15C200PCJ	200	6.29	86	333	23.48(23.99)	3.02 × 10-⁵	1176	588	2.40
	1/25	R88G-VRXF25C200PCJ	120	11.1	86	200	39.13(39.99)	2.90 × 10-⁵	1323	661	2.40
400W	1/5	R88G-VRXF05C400PCJ	600	5.40	88	1000	15.84	3.70 × 10-⁵	784	392	2.00
	1/9	R88G-VRXF09C400PCJ	333	9.50	88	556	28.51	2.70 × 10-⁵	931	465	2.00
	1/15	R88G-VRXF15C400PCJ	200	15.8	89	333	48.06	3.02 × 10-⁵	1176	588	2.40
	1/25	R88G-VRXF25C400PCJ	120	26.4	89	200	80.10	2.90 × 10-⁵	1323	661	2.40

註1.（　）內的數值為使用支援100V的馬達時的值。
2. 所示的減速機慣量為馬達軸的換算值。
3. 附減速機馬達的防護等級為IP44。
4. 允許徑向負載顯示T/2位置的值。
（減速機及伺服馬達接合部除外）
5. 標準軸形有附鍵・附螺絲攻。（鍵以暫時組裝狀態隨附於包裝內。）
6. 請勿讓減速機的表面溫度超過90 ℃。

編碼器規格、外部再生電阻規格、電抗器規格、參數模組規格

編碼器規格

項目	規格
編碼器類型	光學編碼器(增量型編碼器)
輸出脈衝數	A、B 相：2500脈衝/轉、Z 相：1脈衝/轉
電源電壓	5V±5%
電源電流	180mA(Max.)
輸出訊號	+S,-S
輸出介面	遵循EIA-RS-485
輸出介面	雙向序列通訊資料

外部再生電阻規格

型號	阻抗	標示容量	溫度上昇至120℃ 時的再生吸收	散熱條件	熱敏開關輸出規格
R88A-RR08050S	50Ω	80W	20W	(Al)t3.0 × []250	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出DC30V-50mA以下
R88A-RR080100S	100Ω	80W	20W	(Al)t3.0 × []250	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出DC30V-50mA以下
R88A-RR22047S1	47Ω	220W	70W	(Al)t3.0 × []350	工作溫度150℃±5% 常閉接點額定輸出AC250V－0.2A以下 DC42V－0.2A以下（最小電流：1mA）

電抗器規格

電抗器種類	規格
電抗器種類	電抗器型號	額定電流	電感	重量
單相電抗器	3G3AX-DL2002	1.6A	21.4mH	0.8kg
	3G3AX-DL2004	3.2A	10.7mH	1.0kg
	3G3AX-DL2007	6.1A	6.75mH	1.3kg
三相電抗器	3G3AX-AL2025	10A	2.8mH	2.8kg

參數模組（R88A-PR02G型）規格

一般規格

項目	規格
規格環境溫度、濕度	0～+55℃　90%RH以下(不可結露)
儲存溫度和濕度	-20～+80℃　90%RH以下(不可結露)
規格、儲存環境	不應有腐蝕性等氣體
耐振動	5.9m/s²以下

性能規格

項目		規格
類型		輕巧型
纜線長度		1.5m
接頭		迷你DIN8P　MD接頭
顯示		7段LED
外觀		62(W)×114(H)×15(D)
重量		約0.1kg (含纜線)
通訊規格	符合標準	RS232
	通訊方式	非同步(ASYNC)
	傳送速度	9600 bit/s
	起始位元	1位元
	資料	8位元
	同位元	無
	結束位元	1位元

更新日期 2022年10月31日

產品類別

運動/驅動
- 伺服馬達/伺服驅動器

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