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伺服馬達/伺服驅動器選型一覽表（42.9MB）
※ 選型一覽表的PDF檔，建議按滑鼠右鍵＂另存目標＂儲存檔案。
伺服馬達功能說明
|
ECT高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。 |
|
線路驅動器對於輸出訊號輸出反轉號的極性訊號，並將此差異作為訊號的方式。 |
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位置制御移動至目的地的位置後，於目的地位置停止的控制方式。 |
|
力矩控制調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
階梯語言(直接/記憶體)直接運轉方式為，直接使用記憶體中的程式控制的方式。 |
|
ML2高速伺服通訊的通訊網路MECHATROLINK-Ⅱ。 |
|
直線補間於2軸同步時，於綜合各軸的動作並追加補正值，讓軌跡能趨近於直線。 |
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同步控制與安裝於主軸的編碼器(檢測主軸變位用的感應器)同步後，與其他軸進行連動。 |
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階梯語言(専用指令)使用定位控制用的專用指令進行控制的方式。 |
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開路集極/線性驅動可從開路集極與線性驅動當中，選擇一種來使用。 |
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ABS啟動控制器電源時，控制器將讀取伺服器的絕對位置，並可回復到絕對位置。 |
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圓弧補間於2軸同步時，於綜合各軸的動作並追加補正值，讓軌跡能趨近於圓弧型。 |
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開路集極將電晶體的集極當成輸出端子來使用的方式。 |
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外部脈衝輸入可使用手動脈衝輸入及編碼器回饋脈衝輸入等方式。 |
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速度控制改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。 |
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階梯語言（直接）從階梯圖程式對直接、位置/速度檔案設定完成後進行控制方式。 |
|
電子CAM與主軸同步後，向附屬軸連動。 |
|
限制力距對於伺服器可直接命令正向/負向的力矩限制值。 |
| 系列 | 控制器功能 | 工具 | 操作性 | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 軸數 | 介面 | 支援 ABS |
外部 脈衝 輸入 |
位置 控制 |
直線 補間 |
圓弧 補間 |
速度 控制 |
力矩 控制 |
同步 控制 |
定位 程式 |
程式 設計 軟體 |
設定 軟體 |
配線性 | ||
| 外觀 | ||||||||||||||||
| 電源電壓 | ||||||||||||||||
| 容量 | ||||||||||||||||
|
機械 自動 控制器 |
EtherCAT 機械控制用網路 |
NX701- □□□□ |
128、256 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ |
|
NX102- □□□□ |
4、6、8、12 |
|
|
|
|
＊5 |
＊5 |
|
＊5 |
＊5 |
|
|
|
◎ | ||
|
NX1P2- □□□□ |
4、6、8 |
|
|
|
|
＊6 |
＊6 |
|
＊6 |
＊6 |
|
|
|
◎ | ||
|
NJ501- □□□□ |
16～64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ | ||
|
NJ301- □□□□ |
4、8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ | ||
|
NJ101- □□□□ |
0、2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ | ||
| NY5□□ | 16、32、64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ | ||
|
位置 控制 模組 |
CJ1W- NC□82 |
4～16 |
|
|
＊3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
◎ | |
|
CJ1W- NC□81 |
2～16 |
|
|
＊3 |
|
|
|
|
|
－－ |
|
|
|
◎ | ||
|
MECHATR OLINK-Ⅱ 通信網路 |
CJ1W- NC□71 CS1W- NC□71 |
2～16 |
|
|
－－ |
|
＊7 |
－－ |
|
|
－－ |
|
|
|
◎ | |
|
脈衝串 輸出 |
CJ1W- NC2□4/ NC4□4 |
2～4 |
|
|
|
|
|
|
|
－－ |
＊8 |
|
|
|
○ | |
|
CJ1W- NC1□3 CS1W- NC1□3 |
1 |
|
－－ | －－ |
|
－－ | －－ |
|
－－ | －－ |
|
|
|
○ | ||
|
CJ1W- NC2□3/ NC4□3 CS1W- NC2□3/ NC4□3 |
2～4 |
|
－－ | －－ |
|
|
－－ |
|
－－ | －－ |
|
|
|
○ | ||
| 可程式控制器 |
CJ2M- CPU1□/ CPU3□ ＊1 |
2～4 |
|
－－ |
＊4 |
＊4 |
－－ | －－ |
＊4 |
－－ | －－ |
|
|
－－ | ○ | |
|
CP2E-N/S CP1H-X/ XA/Y CP1L- M/L |
2～4 |
＊2 |
－－ |
＊4 |
＊4 |
－－ | －－ |
＊4 |
－－ | －－ |
|
|
－－ | ○ | ||
＊1. CJ2M CPU模組（Ver.2.0 以上）中安裝脈衝I/O區塊時。
＊2. 各2軸（僅限CP1H-Y型。）
＊3. 使用從屬脈衝輸入時。
＊4. 需製作程式。
＊5. 僅支援NX102-1□□□型。
＊6. 僅支援NX1P2-1040DT(1)/-1140DT(1)型。
功能說明
|
KN-ECTG5系列動作網路內建 EtherCAT通訊型支援高速、高精度動作控制。 |
|
KNG5系列通信網路 MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊型支援高速、高精度動作控制。 |
|
KTG5系列支援脈衝/類比型高速、高精度動作控制。 |
|
GNG系列MECHATROLINK-Ⅱ內建通訊功能型。 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
GTG系列脈衝/類比型。 |
|
BP超小型、高速、高機能的脈衝輸入串型。 |
| 系列 | 1S系列 | G5系列 | G系列 | 智慧步驟2 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 支援EtherCAT (安全) |
支援 EtherCAT |
支援EtherCAT 旋轉型/線性 |
支援MECHATROLINK-Ⅱ | 脈衝串、 類比輸入 |
支援MECHATROLINK-Ⅱ 脈衝串、類比輸入 |
脈衝串 輸入 |
||
| 外觀 |
R88D-1SAN□-ECT R88M-1A□ |
R88D-1SN□-ECT
R88D-1SN□-ECT-51 R88M-1□ |
R88D-KN□-ECT R88M-K |
R88D-KN□-ML2 R88M-K |
R88D-KT R88M-K |
R88D-GN□-ML2 R88M-G |
R7D-BP R88M-G |
||
|
|
||||||||
|
|
R88D-KN□-ECT-L R88L-EC |
|
|
R88D-GT R88M-G |
|
|||
|
|
||||||||
| 電源電壓 | 200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V/400V | 100V/200V | 100V/200V | ||
| 容量 | 200W～3kW | 100W～15kW | 旋轉型：50W～15kW 線性：100W～3kW |
50W～5kW | 50W～15kW | 50W～5kW | 50W～400W | ||
| 機械 自動 控制器 |
EtherCAT 機械控制用網路 |
NX701- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ |
| NX102- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| NX1P2- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| NJ501- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| NJ301- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| NJ101- □□□□ |
|
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| NY5□□ | |
|
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| 位置 控制 模組 |
CJ1W- NC□82 |
|
＊10 |
|
－－ | －－ | －－ | －－ | |
| CJ1W- NC□81 |
|
＊10 |
|
－－ | －－ | －－ | －－ | ||
| MECHATRO LINK-Ⅱ 通信網路 |
CJ1W- NC□71 CS1W- NC□71 |
－－ | －－ | －－ | |
－－ | |
－－ | |
| 脈衝串輸出 | CJ1W- NC2□4/ NC4□4 |
－－ | －－ | －－ | －－ | |
|
|
|
| CJ1W- NC1□3 CS1W- NC1□3 |
－－ | －－ | －－ | －－ | |
|
|
||
| CJ1W- NC2□3/ NC4□3 CS1W- NC2□3/ NC4□3 |
－－ | －－ | －－ | －－ | |
|
|
||
| 可程式控制器 | CJ2M- CPU1□/ CPU3□ ＊1 |
－－ | －－ | －－ |
＊11 |
|
＊9
|
|
|
| CP2E-N/S CP1H-X/XA/Y CP1L-M/L |
－－ | －－ | －－ |
＊11 |
|
＊9
|
|
||
＊7. 到4軸為止。
＊8. 使用CJ2H CPU模組（Ver.1.1 以上）時。
＊9. 僅限CP2E-N型。
＊10.僅限R88D-1SN□-ECT。
＊11.可於增設CJ系列支援MECHATROLINK-Ⅱ位置控制模組CJ1W-NCF71型時。
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驅動差異
功能說明
|
脈衝串對伺服器，使用脈衝串來輸入速度及移動量的方式。 |
|
類比對伺服器，用類比方式來輸入速度及力矩值的方式。 |
|
ECT高速伺服通訊的動作網路EtherCAT。 |
|
ML2高速伺服通訊的動作網路MECHATROLINK-Ⅱ。 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
位置控制移動至目的地位置後，於目的地位置停止的控制方式。 |
|
增量輸出當接通控制器電源時，總是由原點位置開始執行程式的方式。 |
|
力矩控制調節迴轉力的控制方法。可有效運用於零組件壓入、沖床、鎖螺絲等用途。 |
|
切換命令控制模式位置、速度、力矩控制之中，2個控制模式之間可互相切換使用。 |
|
抑制振動功能對振動週波數設定濾波器來抑制振動。 |
|
限制力矩功能調整限制馬達的輸出力矩功能，可設定為第1力矩限制/第2力矩限制共2種設定來互相切換使用。 |
|
内部設定速度設定參數後、基於內部設定來進行速度控制。最多可設定到8個内定速度。 |
| 系列 | 1S系列 | G5系列 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 支援EtherCAT（安全） | 支援EtherCAT | 支援EtherCAT | 支援EtherCAT線性馬達 | ||
| 外觀 | R88D-1SAN□-ECT | R88D-1SN□-ECT R88D-1SN□-ECT-51 |
R88D-KN□-ECT | R88D-KN□-ECT-L | ||
|
|
|
|
|||
| 電源 規格 |
AC100V | －－ |  |
|
|
|
| AC200V |
|
|
|
|
||
| AC400V | |
|
|
|
||
| 適用 馬達 容量／ 推力 |
AC100V | －－ |
|
|
|
|
| AC200V | 單相 | －－ | －－ | －－ |
| |
| 單相/ 三相 |
|
|
|
|||
| 三相 |
|
|
|
|||
| AC400V | 三相 |
|
|
|
|
|
| 介面 | 命令型態 | |
|
|
|
|
| 控制 模式 |
控制模式 |
|
|
|
|
|
| 切換控制模式 | |
|
|
|
||
| 調節 功能 |
控制振動控制 | ＊1 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
|
| 即時自動調節 |  ＊2 |
＊2 |
＊2 |
＊2 |
||
| 模擬功能 |  |
|
－－ | －－ | ||
| 多軸增益調整 |  |
|
－－ | －－ | ||
| 安全 功能 |
適用國際安全功能 |  |
|
|
|
|
| 其他 | 完全關閉控制 | －－ | －－ |  |
|
|
| 力矩限制 | ＊1 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
||
| 編碼器輸出 |
|
|
|
－－ | ||
| 内部設定速度 | －－ | －－ | －－ | －－ | ||
＊1. 2組
＊2. 適應性濾波器2組＋陷波濾波器2組
＊3. 適應性濾波器1組＋陷波濾波器2組
＊4. 適應性濾波器1組＋陷波濾波器1組
功能說明
|
速度控制改變速度及迴轉數的控制方式。此方式可有效運用於磨石迴轉、熔接速度、前進速度等用途。 |
|
配合增益(Fit Gain)功能為了在位置控制時自動完成即時調節的剛性設定，需要重複進行固定的動作，以使機器能自動搜尋到適合的剛性設定。 |
|
絕對輸出啟動控制器電源時，控制器可讀取伺服器主機的絕對位置數據，並回到絕對位置。 |
|
增量輸出解析度20bit型會於啟動控制器電源時，由原點位置開始執行程式。 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
適應性濾波器即時推算機械負載慣性，並依據推算結果自動設定適合的Gain。 |
|
模擬功能可模擬增益調整結果的功能。 |
|
多軸增益調整可一次執行多軸增益調整的功能。 |
|
安全功能適用於IEC61800-5-2（STO）,EN ISO13849-1：2008（PLc,d）,ISO13849-1：2006（PLc,d）,EN61508（SIL2）。 |
|
|
完全關閉控制從外部比例直接回饋控制對象目前的位置，來進行定位。 |
| 系列 | G5系列 | G系列 | 智慧步驟2系列 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 支援MECHATROLINK-Ⅱ | 脈衝串、類比輸入 | 支援MECHATROLINK-Ⅱ型 | 脈衝串、類比輸入 | 脈衝串輸入型 | ||
| 外觀 | R88D-KN-ML2 | R88D- KT | R88D- GN□-ML2 | R88D- GT | R7D- BP | ||
|
|
|
|
|
|||
| 電源 規格 |
AC100V | |
|
|
|
|
|
| AC200V |
|
|
|
|
|
||
| AC400V | |
|
－－ | －－ | |||
| 適用 馬達 容量／ 推力 |
AC100V |
|
|
|
|
|
|
| AC200V | 單相 | －－ | －－ |
|
|
|
|
| 單相/ 三相 |
|
|
|
|
|
||
| 三相 |
|
|
|
|
|
||
| AC400V | 三相 |
|
|
－－ | －－ | －－ | |
| 介面 | 命令型態 |
|
|
|
|
|
|
| 控制 模式 |
制御模式 |
|
|
|
|
|
|
| 切換控制模式 |
|
|
|
|
－－ | ||
| 調節 功能 |
抑制振動控制 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
|
|
| 即時自動調節 |
＊2 |
＊2 |
＊3 |
＊3 |
＊4 |
||
| 模擬功能 | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | ||
| 多軸增益調整 | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | ||
| 安全 功能 |
適用國際安全規格 | |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 其他 | 完全關閉控制 | |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 力矩限制 | ＊1 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
＊1 |
||
| 編碼器輸出 |
|
|
|
|
|
||
| 内部設定速度 | －－ |  |
－－ | |
 |
||
伺服馬達差異
功能說明
|
|
增量輸出解析度20bit型會於啟動控制器電源時，由原點位置開始執行程式。 |
|
增量輸出當啟動控制器電源時，總是由原點位置開始執行程式的方式。 |
|
增量輸出/絕對輸出共用增量輸出與絕對輸出可以互相切換使用。此外關於絕對輸出，啟動控制器電源時，控制器可讀取伺服主機的絕對位置數據，並回到絕對位置。 |
||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
附鐵心可動元件由鐵芯與線圈所組成。為小型且具有高推力的機種 |
|
無鐵心可動元件無鐵芯。無鑲齒效應且速度穩定型 |
||||
| 系列 | 1S系列 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | 支援EtherCAT（安全） | 支援EtherCAT | |||||
| 外觀 | R88M-1A□ | R88M-1□ | |||||
|
|
||||||
| 馬達形狀 | 圓柱型 | ||||||
| 額定迴轉數 | 1500r/min | 3000r/min | 1000r/min | 1500r/min | 2000r/min | 3000r/min | |
| 伺服馬達 容量 |
50W | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 100W | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
|
| 200W | －－ | |
－－ | －－ | －－ | |
|
| 400W | －－ | |
－－ | －－ | |
|
|
| 600W | －－ | －－ | －－ | －－ | |
－－ | |
| 750W | －－ | |
－－ | －－ | －－ | |
|
| 900W | －－ | －－ | |
－－ | －－ | －－ | |
| 1kW | －－ | |
－－ | －－ | |
|
|
| 1.5kW | |
|
－－ | －－ | |
|
|
| 2kW | －－ | |
|
－－ | |
|
|
| 2.6kW | －－ | ＊1 |
－－ | －－ | －－ | －－ | |
| 2.7kW | ＊1 |
－－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 3kW | ＊2 |
＊2 |
|
－－ | |
|
|
| 4kW | －－ | －－ | －－ | ＊1 |
－－ | |
|
| 4.5kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 4.7kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | ＊1 |
|
| 5kW | －－ | －－ | －－ | ＊1 |
－－ | ＊2 |
|
| 5.5kW | －－ | －－ | －－ | ＊2 |
－－ | －－ | |
| 6kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 7.5kW | －－ | －－ | －－ | |
－－ | －－ | |
| 11kW | －－ | －－ | －－ | |
－－ | －－ | |
| 15kW | －－ | －－ | －－ | |
－－ | －－ | |
＊1. 僅限200V。
＊2. 僅限400V。
| 系列 | G5系列 | |||
|---|---|---|---|---|
| 類型 | 支援EtherCAT／脈衝串、類比輸入／支援MECHATROLINK-Ⅱ | |||
| 外觀 | R88M-K | |||
|
||||
| 馬達形狀 | 圓柱型 | |||
| 額定迴轉數 | 1000r/min | 2000r/min | 3000r/min | |
| 伺服馬達 容量 |
50W | －－ | －－ |
|
| 100W | －－ | －－ |
|
|
| 200W | －－ | －－ |
|
|
| 400W | －－ |
|
|
|
| 600W | －－ |
|
－－ | |
| 750W | －－ | －－ |
|
|
| 900W |
|
－－ | －－ | |
| 1kW | －－ |
|
|
|
| 1.5kW | －－ |
|
|
|
| 2kW |
|
|
|
|
| 2.6kW | －－ | －－ | －－ | |
| 2.7kW | －－ | －－ | －－ | |
| 3kW |
|
|
|
|
| 4kW | －－ |
|
|
|
| 4.5kW | |
－－ | －－ | |
| 4.7kW | －－ | －－ | －－ | |
| 5kW | －－ |
|
|
|
| 5.5kW | －－ | －－ | －－ | |
| 6kW | |
－－ | －－ | |
| 7.5kW | －－ | ＊3 |
－－ | |
| 11kW | －－ | ＊3 |
－－ | |
| 15kW | －－ | ＊3 |
－－ | |
＊3. 額定迴轉數達1500r/min。
| 系列 | G5系列 線性馬達 | ||
|---|---|---|---|
| 類型 | 支援EtherCAT線性馬達用 | ||
| 外觀 | R88L-EC-FW-□ | R88L-EC-GW-□ | |
 |
 |
||
| 馬達類型 | 附鐵心 | 無鐵心 | |
| 線性馬達推力 | 26.5N | －－ | |
| 48N | |
－－ | |
| 53N | －－ | |
|
| 58N | －－ | |
|
| 80N | －－ | |
|
| 96N | |
－－ | |
| 117N | －－ | |
|
| 160N | |
－－ | |
| 175N | －－ | |
|
| 232N | －－ | |
|
| 240N | |
－－ | |
| 320N | |
－－ | |
| 348N | －－ | |
|
| 608N | |
－－ | |
| 760N | |
－－ | |
| 系列 | G系列 | 智慧步驟2系列 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 類型 | MECHATROLINK-Ⅱ 支援／脈衝串、類比輸入 | 脈衝串輸入 | |||||
| 外觀 | 形R88M-G | 形R88M-G | |||||
|
|
||||||
| 馬達形狀 | 圓柱型 | 圓柱型 | 平面型 | 圓柱型 | 平面型 | ||
| 額定迴轉數 | 1000r/min | 2000r/min | 3000r/min | 3000r/min | |||
| 伺服馬達容量 | 50W | －－ | －－ |
|
－－ | |
－－ |
| 100W | －－ | －－ |
|
|
|
|
|
| 200W | －－ | －－ |
|
|
|
|
|
| 400W | －－ | －－ |
|
|
|
|
|
| 600W | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 750W | －－ | －－ |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 900W | |
－－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 1kW | －－ | |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 1.5kW | －－ | |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 2kW | |
|
|
－－ | －－ | －－ | |
| 2.6kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 2.7kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 3kW | |
|
|
－－ | －－ | －－ | |
| 4kW | －－ | |
|
－－ | －－ | －－ | |
| 4.5kW | |
－－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 4.7kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 5kW | －－ | |
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－－ | －－ | －－ | |
| 5.5kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 6kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 7.5kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 11kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
| 15kW | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | －－ | |
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